机械原理串讲

1、机械原理串讲第一章 绪论机械、机器、机构第二章 平面机构的结构分析平面机构和空间机构一、机构的组成1. 零件与构件2. 运动副【是一种特殊的联接】运动副名称运动副元素相对自由度相对约束高副：凸轮副、齿轮副等点、线21低副移动副：仅能产生相对移动面12转动副：仅能产生相对转动3. 运动链4. 机构：具有机架（固定不动的构件）的运动链。只有一个原动件。二、机构运动简图三、 平面机构自由度的计算1. 公式：F = 3n2PlPh2. 机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等于机构的自由度数。3. 机构自由度计算的三个特例a. 复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。b. 局部自

2、由度：不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。c. 虚约束：在机构中，有些约束所起的限制作用可能是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。第三章 平面机构的运动分析一、速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用1. 速度瞬心的定义2. 速度瞬心的性质3. 机构中速度瞬心的数目K= N(N-1) / 2 4. 机构中速度瞬心位置的确定：直观法【运动副】、间接求解法三心定理5. 速度瞬心法在机构速度分析中的应用 ：速度瞬心法只能用于速度分析；绝对瞬心【注意反向使用】二、速度、加速度分析中的矢量方程图解法 1. 矢量方程图解法的基本原理和方法(1) 同一构件上两点间的速度及加速度的关系速度多边

3、形、速度影像、加速度多边形、加速度影像(2) 组成移动副两构件上的重合点的速度和加速度 akB2B1 = 2w* vB2B1 2. 矢量方程图解法的应用第四章 平面机构的力分析一、构件惯性力的确定(质量代换法)二、运动副中的摩擦力分析1. 移动副中的摩擦 平面摩擦，楔形面摩擦（当量摩擦系数）2. 螺旋副摩擦3. 回转副中摩擦：摩擦圆第五章 机械的效率和自锁 一、机械效率：机械效率表示式二、机械的自锁第六章 机械的平衡：刚性回转体的静平衡和动平衡刚性转子静平衡的实质是调整质心的位置刚性回转体动平衡的求解问题第七章 机械的运转及其速度波动的调节1. 机械的运动方程式：等效构件。机器等效动力学模型中

4、的等效质量(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量)。2. 机械速度的波动及其调节： W max最大赢亏功飞轮是用于调节周期性速度波动的；它具有很大的转动惯量【求解】能量指示图第八章 平面连杆机构及其设计一、平面四杆机构的类型及应用 二、平面四杆机构的演化 1.改变运动副的形式【或尺寸】、2. 扩大铰链副、3. 取不同构件作为机架三、平面四杆机构的基本特性1.平面四杆机构曲柄存在条件2.急回运动和行程速比系数：极限位置：当曲柄与连杆共线时，机构中摇杆所处的位置。对心式曲柄滑块机构不具有急回特性3.平面四杆机构的压力角和传动角：曲柄摇杆机构最小传动角出现在曲柄与机架共线或重合处。 【导杆机构压力角不

5、变】4.机构的死点位置：在四杆机构中当从动件与连杆共线或重合时，机构处于死点位置。四、平面四杆机构的设计：用图解法设计四杆机构1. 按连杆预定位置设计四杆机构(1) 已知连杆位置及活动铰链找固定铰链(2) 已知连杆位置及固定铰链找活动铰链. 按两连架杆预定对应位置设计四杆机构. 按给定的行程速比系数K设计四杆机构第九章 凸轮机构及其设计1.凸轮机构的应用及分类2.从动件运动规律及其选择3.按预定运动规律用作图法设计盘形凸轮廓线：反转法，凸轮基圆【注意反向应用问题】4.盘形凸轮机构基本尺寸的确定：压力角【与基圆的关系】第十章 齿轮机构及其设计10-1 齿轮机构的应用及分类10-2 齿轮的齿廓曲线10-3 渐开线10-4 渐开线齿廓啮合传动【三线合一、可分性】10-5 渐开线齿轮各部分的名称、符号及标准齿轮几何尺寸计算10-6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动【正确啮合条件】10-7 渐开线齿廓的加工原理10-8 齿轮传动的重合度及其计算10-9 渐开线齿轮加工中的几个问题10-10 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择10-11 斜齿圆柱齿轮传动10-12 圆锥齿轮传动第十一章 轮系及其设计11