SPC培训教材-SQAppt课件

1、SPC：统计过程控制SQA:杨丽珍Ext.:33-2099.课程大纲四、控制图实例演练五、常用休哈特控制图详解六、控制图控制限确实定七、控制图判别准那么八、过程才干研讨九、课程练习一、SPC产生的历史背景及其意义二、SPC相关统计根底知识三、控制图原理原 理应 用分 析.质量管理开展的三个阶段 质量检验阶段 统计质量控制阶段 全面质量管理阶段第一章 SPC产生的历史背景及其意义.历史背景 二十世纪二三十年代消费力的宏大开展，社会竞争不单纯是产量的竞争，质量控制日益重要，依托事后检验无法竞争，预防为主的统计质量控制得到注重和开展。 第一章 SPC产生的历史背景及其意义.PROCESS原料人机法环

2、丈量结果好不好不要等产品做出来后再去看它好不好而是在制造的时候就要把它制造好过程和结果第一章 SPC产生的历史背景及其意义.贝尔实验室的课题组 现代质量管理的基石 为了保证预防原那么的实现，20世纪20年代美国贝尔实验室成立了两个研讨质量的课题组，一为过程控制组，学术指点人为休哈特(walter a.shewhart)；另一为产品控制组，学术指点人为道奇(Harold f.dodge)。 其后，休哈特提出了过程控制实际以及控制过程的详细工具控制图controlchart,现今统称之为SPC；道奇与罗米格(h.g.romig)那么提出了抽样检验实际和抽样检验表。这两个研讨组的研讨成果影响深远。

3、第一章 SPC产生的历史背景及其意义.1924年发明W.A. Shewhart 发明第一张控制图1931发表1931年Shewhart发表了“Economic Control of Quality ofManufacture Product19411942制定成美国规范Z1-1-1941 Guide for Quality ControlZ1-2-1941 Control Chart Method for analyzing DataZ1-3-1942 Control Chart Method for Control Quality During Production控制图的开展第一章 SPC

4、产生的历史背景及其意义.总体与样本的关系第二章 SPC相关统计根底知识留意，总体参数与样本统计量不能混为一谈。总体包括过去已制成的产品、如今正在制造的产品以及未来将要制造的产品的全体，而样本只是从已制成产品中抽取的一小部分。故总体参数值是不能够准确知道的，只能经过以往知的数据来加以估计，而样本统计量的数值那么是知的。.常用统计量第二章 SPC相关统计根底知识.注：通常，极差用于测定个数 n 小于10的场所，当 n 大于10时，普通用规范偏向 s 表示离散程度。1、极差 R测定值中的最大值 X max 与最小值 X min 之差，用R表示。 偏向：各个测定值X i 与平均值 X 之差称为偏向,对

5、偏向不能直接取平均，由于偏向有正有负，取平均会正负相抵，无法反映分散的真实情况,所以通常用偏向平方和来反映数据的总动摇。2、偏向平方和 S那么 偏向平方和：各个测定值的偏向的平方和称为偏向平方和，简称平方和，用 S 表示。 设各个测定值为 X1,X2, Xn ，其平均值为第二章 SPC相关统计根底知识. 3、样本方差 s2 各个测定值的偏向平方和除以(n-1)后所得的值称为样本方差(简称方差)，用 s2 表示。4、样本规范偏向 s 方差 s2 的算术平方根为样本规范偏向(简称规范差)，用 s 表示。注：方差s2 的单位为测定值单位的平方。注：规范差 s 的单位与测定值的单位一样。第二章 SPC

6、相关统计根底知识.自在度的概念由于n个偏向的总和必为0，所以对于n个独立的数据，独立的偏向个数只需n-1个，称n-1为偏向平方和的自在度。因此样本方差是用n-1而不是n除偏向平方和。第二章 SPC相关统计根底知识.第二章 SPC相关统计根底知识正态分布根底知识：正态总体参数的估计正态均值的无偏估计有两个，一个是样本均值 ，另一个是样本中位数正态方差的无偏估计常用的只需一个，就是样本方差s2 正态规范差的无偏估计也有两个，一个是对样本极差R=X(n)-X(1) 进展修偏而得，另一个是对样本规范差S进展修偏而得,详细是：其中d2与C4是只与样本量n有关的常数。.SPC中常用统计分布第二章 SPC相

7、关统计根底知识.总体平均值=规范差=+ks-ks抽样正态分布根底知识第二章 SPC相关统计根底知识.k在内的概率在外的概率0.6750.00%50.00%168.26%31.74%1.9695.00%5.00%295.45%4.55%2.5899.00%1.00%399.73%0.27%正态分布根底知识第二章 SPC相关统计根底知识.68.26%95.45%99.73%+1+2+3-1-2-3正态分布根底知识第二章 SPC相关统计根底知识.正态分布根底知识：中心极限定理总体分布均值分布第二章 SPC相关统计根底知识定理1：设X1，X2，Xn是n个相互独立同分布的随机变量，假设其共同分布为正态分

8、布，那么样本均值仍为正态分布，其均值不变仍为，方差:定理2：设X1，X2，Xn为n个相互独立同分布随机变量，其共同分布不为正态或未知，但其均值和方差都存在，那么在n相当大时，样本均值近似服从正态分布I均匀分布无峰双峰分布指数分布高度偏斜.计量值抽样分布：均值的抽样分布 第二章 SPC相关统计根底知识.计量值抽样分布：中位数的抽样分布 第二章 SPC相关统计根底知识.计量值抽样分布：规范差的抽样分布 第二章 SPC相关统计根底知识.计量值抽样分布：极差的抽样分布 第二章 SPC相关统计根底知识.计数值抽样分布：np的抽样分布第二章 SPC相关统计根底知识.计数值抽样分布：p的抽样分布第二章 SP

9、C相关统计根底知识.计数值抽样分布：C的抽样分布第二章 SPC相关统计根底知识.计数值抽样分布：u的抽样分布第二章 SPC相关统计根底知识.正态分布的两个参数平均值()与规范差()是相互独立的。不论平均值()如何变化都不会改动曲线的外形，即不会改动规范差()。不论正态分布的外形，即规范差()如何变化，都不会影响数据的分布中心，即平均值() 。留意：第二章 SPC相关统计根底知识.留意：二项分布与泊松分布就不具备上述特点，它们的平均值()与规范差()是不独立的。第二章 SPC相关统计根底知识.第三章 控制图原理.产质量量的统计观念1、产品的质量具有变异性2、产质量量的变异具有统计规律性计量：正态

10、分布计数： 计件: 二项分布 计点：泊松分布 第三章 控制图原理.过程中的变异图示第三章 控制图原理.过程中的变异图示第三章 控制图原理.正态分布的运用正态分布图形特征：中间高、两头低、左右对称并延伸到无穷两个重要参数：平均值与规范差 第三章 控制图原理.正态分布曲线随着平均值变化假设平均值增大为 ，那么曲线向右挪动，分布中心发生变化正态分布图示第三章 控制图原理.正态分布曲线随着规范差变化正态分布图示第三章 控制图原理假设规范差越大，那么加工质量越分散。规范差与质量有着亲密的关系，反映了质量的动摇情况。. 不论平均值与规范差取值为何，产质量量特性值落在3，3范围内的概率为99.73，这是数学

11、计算的准确值。 产质量量特性值落在3，3范围外的概率为199.73%=0.27%，而落在大于3一侧的概率为0.27/20.%。正态分布特性的运用：控制图的实际根底修哈特就是根据这一特点发明了控制图第三章 控制图原理.控制图的构成将正态分布图按顺时针方向转90。第三章 控制图原理.假设过程正常，即分布不变，那么点子超越UCL的概率只需1.35。假设过程异常，譬如异常缘由为车刀磨损，即随着车刀的磨损，加工的螺丝将逐渐变粗，逐渐增大，于是分布曲线上移，点子超越UCL的概率将大为添加，能够为1.35的几十、几百倍。第三章 控制图原理控制图原理的第一种解释.控制图原理的第一种解释小概率事件实践上不发生，

12、假设发生即判别异常过程正常，点子出界是小概率0.27事件 控制图就是统计假设检验的图上作业法在控制图上每描一个点就是作一次统计假设检验小概率事件原理：第三章 控制图原理.点出界就判异！控制图原理的第一种解释第三章 控制图原理.质量要素根据来源的不同，可分为人(Man)、机(Machine)、料(Material)、法(Method)、测(Measurement)、环(Environment) 6个方面，简称为5M1E。控制图原理的第二种解释第三章 控制图原理从对质量影响的大小来分，质量要素可分为偶尔要素(简称偶因，又称为偶尔缘由或普通缘由)与异常要素(简称异因，又称为可查明缘由)两类。偶因是过

13、程所固有的，故一直存在，对质量的影响微小，但难以除去，例如机床开动时的细微振动等。异因那么非过程所固有，故有时存在，有时不存在，对质量影响大，但不难除去，例如车刀磨损等。.控制图原理的第二种解释 假定在过程中，异波曾经消除，只剩下偶波，这当然是最小动摇。 根据这最小动摇，运用统计学原理设计出控制图相应的控制界限，于是当异波发生时，点子就会落在界外。 因此点子频频出界就阐明存在异波。控制图上的控制界限就是区分偶波与异波的科学界限常规控制图即休图的本质就是区分偶尔要素与异常要素这两类要素偶波与异波第三章 控制图原理. 统计过程控制SPC实际是运用统计方法对过程进展控制，既然其目的是“控制，就要以某

14、个规范作为基准来管理未来，经常选择稳态作为规范。稳态是统计过程控制SPC实际中的重要概念。控制图原理的第三种解释第三章 控制图原理稳态，也称统计控制形状(state in statistical control)，即过程中只需偶因没有异因的形状。稳态是消费追求的目的。.控制图运用本卷须知规格界限不能用作控制界限：规格界限用以区分合格与不合格，控制界限那么用以区分偶波与异波，二者完全是两码事，不能混为一谈 。 第三章 控制图原理20字方针： “查出异因，采取措施，保证消除，有效措施，纳入规范。实现稳态的途径：.第三章 控制图原理.控制图的第一种错误：虚发警报 消费正常而点子偶尔超出界外，根据点出

15、界就判异，于是就犯了第一种错误。 通常犯第一种错误的概率记以。 第一种错误将呵斥寻觅根本不存在的异因的损失。 两类错误第三章 控制图原理.控制图的第二种错误：漏发警报 过程曾经异常，但仍会有部分产品，其质量特性值的数值大小偶尔位于控制界限内。 假设制取到这样的产品，打点就会在界内，从而犯了第二种错误，即漏发警报。 通常犯第二种错误的概率记以。 第二种错误将呵斥废资添加的损失。第三章 控制图原理.二种错误的图示表达第三章 控制图原理.如何减少两种错误呵斥的损失 根据使两种错误呵斥的总损失最小这一点来确定UCL与LCL之间的最优间隔间隔。 阅历证明休哈特所提出的3方式较好，在不少情况下，3方式都接

16、近最优间隔间隔。第三章 控制图原理.3原那么的公式 UCL=+3 CL= LCL=3 式中，、为统计量的总体参数。 3原那么第三章 控制图原理.休哈特控制图的四項根底1.休哈特控制图永远只用中心线两侧三倍Sigma作为控制界限；2.计算三倍Sigma的控制界限时只能运用各不同时段分布統计的平均值3.合理的抽样方法和数据組群方式是休哈特控制图的概念根底4.唯有能有效的利用自控制图上所得的知识，此控制图方得以发扬成效第三章 控制图原理.第三章 控制图原理1.未以中心线上下 3 Sigma 為控制界限2. 遇工序异常時急着调整工序参数，未能找出并排除呵斥工序不稳定的可查明缘由3. 未顺时间轴分数据群

17、个別統計4. 等待搜集大量数据作周期性的統計5. 在证明工序稳定之前计算过程才干指數 (Cpk)控制图常见的错误.第四章 控制图实例讲解某工厂为了提高某零件的质量，运用陈列图分析呵斥不合格品的各种缘由，结果发现“铆合不良占第一位。为理处理铆合不良的问题，再次运用陈列图及因果图分析呵斥铆合不良的缘由，结果发现由于铆合处螺栓孔径偏小呵斥的。为此厂方决议运用控制图对装配作业中的螺栓孔径进展过程控制。分析：螺栓孔径是一计量特性值，故可选用基于正态分布的计量控制图，又由于本例是大量消费，不难获得数据，故决议选用灵敏度高的XBar-R图。孔径规格为:TL=58.000,TU=58.100要求Cpk1.33

18、.第四章 控制图实例讲解步骤一选取控制图拟控制的质量特性统计量，如尺寸、分量、不合格数等。 本例中选取为孔径，规格为：TL=58.000,TU=58.100留意:1、拟控制的质量特性应为过程的关键特性2、特性容易丈量，对过程容易采取措施.第四章 控制图实例讲解步骤二选用适宜的控制图种类 本例为计数型数据，可以选择Xbar-R控制图留意： 应根据第六章的控制图选择原那么，选择适宜的控制图.第四章 控制图实例讲解步骤三确定样本组、样本大小和抽样间隔留意：1、子组大小多少？ Xbar-R普通为4或5适宜2、合理子组原那么：“组内差别只由偶因呵斥， 组间差别主要由异因呵斥3、防止数据分层，见判异准那么

19、四、七、八.时间质量特性过程的变化组内差别只由偶因呵斥，组间差别主要由异因呵斥组内变异小组间变异大第四章 控制图实例讲解合理子组原那么表示图.第四章 控制图实例讲解步骤四搜集并记录至少个样本组的数据，或运用以前所记录的数据 留意：搜集数据组数不能太少，否那么判别过程稳定性的风险大如过程偏移2时，它在控制限内的概率为0.8413，那么延续25点在控制限内的概率为：.第四章 控制图实例讲解.第四章 控制图实例讲解步骤五计算各组样本的统计量，如样本平均值、样本极差或样本规范差等 其他计算结果见表.第四章 控制图实例讲解步骤六计算统计量的控制界限 .第四章 控制图实例讲解步骤六计算统计量的控制界限 .

20、第四章 控制图实例讲解步骤七画控制图并标出各组的统计量 .第四章 控制图实例讲解步骤八控制形状判别 研讨点子： 1、在控制界限以外的点子 2、在控制界限内陈列有缺陷的点子 留意： 1、按照第五章控制图判别准那么对点子情况进展分析 2、标明异常特殊缘由的点子 3、当过程稳定了，可以执行下一步； 否那么剔除异常数据后从第5步重新开场。 如异常缘由无法找到，那么不能剔除异常点。 .第四章 控制图实例讲解步骤八控制形状判别 从控制图上判别，曾经有点子超越控制限，应先剔除R图上异常的点子并重新计算控制限；假设控制图中还存在异常，应继续查找缘由并剔除异常的点子，重新计算控制限，绘制控制图，直到控制图中点子

21、没有异常 先剔除R图超限的第17点，再剔除Xbar图超限的第13点，重新计算控制限 .第四章 控制图实例讲解步骤八剔除异常点后的控制限.第四章 控制图实例讲解步骤八剔除异常点后的控制限.第四章 控制图实例讲解步骤九 过程才干研讨.第四章 控制图实例讲解步骤九 过程才干研讨.第四章 控制图实例讲解步骤九 过程才干研讨.第四章 控制图实例讲解步骤十延伸控制图的控制限作为控制用控制图，进展过程日常管理 留意：只需控制图稳定无异常，过程才干满足技术要求才干将分析用控制图的控制限延伸作为控制用控制图.常用休哈特控制图一览表第五章 常用休哈特控制图的详解.“n=530确定控制特性数据属性计件或计点单位大小

22、能否一定“n能否一定样本大小n2均值易于计算否？“n能否较大uc或uP或nppX-MR 计数值计量值“n=1n1NY“n=25计点值计件值不一定一定一定不一定控制图的选择表示图第五章 常用休哈特控制图的详解.常用休哈特控制图的种类及其用途 对于计量数据而言，这是最常用最根本的控制图。它用于控制对象为长度、分量、强度、纯度、时间、收率利等计量值的场所。 Xbar控制图主要用于察看正态分布的均值的变化 R控制图用于察看正态分布的分散情况或变异度的变化 而Xbar R图那么将二者结合运用，用于察看正态分布的变化 1XbarR控制图不适宜的控制图不如不用；针对不同的情况，选择恰当的控制图种类第五章 常

23、用休哈特控制图的详解. 与XbarR控制图类似，只是用规范差s图替代极差R图而已。 极差计算简便，故R图得到广泛运用，但当样本大小n10，这时运用极差估计总体规范差的效率减低，需求运用s图来替代R图。 如今微机的运用曾经普及，s图的计算曾经不成问题，故Xbars控制图的运用将越来越广泛。 2XbarS控制图不适宜的控制图不如不用；针对不同的情况，选择恰当的控制图种类第五章 常用休哈特控制图的详解常用休哈特控制图的种类及其用途 . 与XbarR图类似，只是用中位数图(图)替代均值图(图)。 所谓中位数即指在一组按大小顺序陈列的数列中居中的数。 由于中位数的计算比均值简单，所以多用于现场需求把测定

24、数据直接计入控制图进展控制的场所，这时，为了简便，自然规定为奇数个数据。 如今现场推行SPC，都运用电脑，计算平均值曾经不成问题，故 控制图的运用逐渐减少。 3 控制图不适宜的控制图不如不用；针对不同的情况，选择恰当的控制图种类第五章 常用休哈特控制图的详解常用休哈特控制图的种类及其用途 .多用于以下场所： 对每个产品都进展检验，采用自动化检查和丈量的场所；取样费时、昂费的场所； 以及如化工等气体与液体流程式过程，产品均匀，多抽样也无太大意义的场所。4IR(XRs)控制图不适宜的控制图不如不用；针对不同的情况，选择恰当的控制图种类第五章 常用休哈特控制图的详解常用休哈特控制图的种类及其用途 .

25、 用于控制对象为不合格品率或合格品率等计数质量目的的场所。 这里需求留意的是，在根据多种检查工程综合起来确定不合格品率的情况，当控制图显示异常后难以找出异常的缘由。 因此，运用p图时应选择重要的检查工程作为判别不合格品的根据。 p图用于控制不合格品率、废品率、交货延迟率、缺勤率、邮电、铁道部门的各种过失率等等。 5p控制图不适宜的控制图不如不用；针对不同的情况，选择恰当的控制图种类第五章 常用休哈特控制图的详解常用休哈特控制图的种类及其用途 . 用于控制对象为不合格品数的场所。 设n为样本大小，p为不合格品率，那么np为不合格品数。故取np作为不合格品数控制图的简记记号。 由于当样本n变化时n

26、p控制图的控制曲线全都成为凸凹状，比较费事，故只在样本大小一样的情况下，方才运用此图。 6np控制图不适宜的控制图不如不用；针对不同的情况，选择恰当的控制图种类第五章 常用休哈特控制图的详解常用休哈特控制图的种类及其用途 . 用于控制一部机器，一个部件，一定的长度，一定的面积或任何一定的单位中所出现的不合格品数目。 如布匹上的疵点数，铸件上的砂眼数，机器设备的不合格数或缺点次数，电子设备的焊接不良数、传票的误记数，每页印刷错误数，办公室的过失次数等等。 7c控制图不适宜的控制图不如不用；针对不同的情况，选择恰当的控制图种类第五章 常用休哈特控制图的详解常用休哈特控制图的种类及其用途 . 当上述

27、一定的单位，也即样品的大小坚持不变时可以运用c控制图，而当样品的大小变化时那么应换算为平均每个单位的不合格数后再运用u控制图。 例如，在制造厚度为2mm的钢板的消费过程中，一批样品时2m2的，下一批样品时3m2的。这时就应换算为每平方米的不合格数，然后再对它进展控制。 8u控制图不适宜的控制图不如不用；针对不同的情况，选择恰当的控制图种类第五章 常用休哈特控制图的详解常用休哈特控制图的种类及其用途 .控制图运用问题讨论： 一、控制图用于何处 原那么上讲，对于任何过程，需求对质量进展控制的场所都可以运用控制图。 但要求，对于所确定的控制对象统计量应可以定量，这样才可以运用计量控制图。 假设只需定

28、性的描画而不可以定量，那就只能运用计数控制图。 所控制的过程必需具有反复性，即具有统计规律。对于只需一次性或少数几次的过程，显然难以运用控制图来进展控制。 第五章 常用休哈特控制图的详解.控制图运用问题讨论： 二、如何选择控制对象 一个过程往往具有各种各样的特征，在运用控制图时应选择可以真正代表过程的主要目的作为控制对象。 例如，假定某产品的强度方面有问题，就应该选择强度作为控制对象。在电动机装配车间，假设对电动机轴的尺寸要求很高，这就需求把机轴直径作为我们的控制对象。 第五章 常用休哈特控制图的详解.控制图运用问题讨论： 三、怎样选择控制图 首先根据所控制质量目的的数据性质来进展选择： 如数

29、据为延续值的应选择XbarR图、Xbars控制图、XRs图等； 数据为计件值的应选择p或np图；数据为计点值的应选择c或u图。 最后，还要思索其它要求。如检出力大小，抽取样品、获得数据的难易和能否经济等等，例如，要求检出力大可以采用成组数据的控制图，如Xbar控制图。第五章 常用休哈特控制图的详解.控制图运用问题讨论： 四、如何分析控制图 假设在控制图中点子未出界，同时点子的陈列也是随机的，那么以为消费过程处于稳定形状或统计控制形状。 假设控制图点子出界或界内点陈列非随机，就以为消费过程失控。 样品的取法能否随机？丈量有无过失？数字的读取能否正确？计算有无错误？描点有无过失？然后再来调查过程方

30、面的缘由 第五章 常用休哈特控制图的详解.控制图运用问题讨论： 五、对于点子出界或违反其它准那么的处置 假设点子出界或界内点陈列非随机,应执行 “20字方针，立刻清查缘由并采取措施防止它再次出现。第五章 常用休哈特控制图的详解.控制图运用问题讨论： 六、控制图的重新制定 控制图是根据稳态下的条件5M1E来制定的。 假设上述条件变化，如操作人员改换或经过学习操作程度显著提高，设备更新，采用新型原资料或改换其它原资料，改动工艺参数或采用新工艺，环境改动等，这时，控制图也必需重新加以制定。 由于控制图是科学管理消费过程的重要根据，所以经过相当时间的运用后应重新抽取数据，进展计算，加以检验。第五章 常

31、用休哈特控制图的详解.XbarR控制图 第六章 控制图控制限确实定.XbarR控制图 第六章 控制图控制限确实定.XbarS控制图 第六章 控制图控制限确实定.XbarS控制图 第六章 控制图控制限确实定.MeR控制图 第六章 控制图控制限确实定.MeR控制图 第六章 控制图控制限确实定.IR(XRs)控制图 第六章 控制图控制限确实定.IR(XRs)控制图 第六章 控制图控制限确实定.P控制图 第六章 控制图控制限确实定.nP控制图 第六章 控制图控制限确实定.u控制图 第六章 控制图控制限确实定.C控制图 第六章 控制图控制限确实定.第六章 控制图控制限确实定留意：控制限不是一成不变的；休

32、哈特控制图的控制限是采用3倍Sigma原那么来确定的；只需当过程稳定且受控，控制限才可延伸作日常控制用途；不要在未对过程进展分析的情况下，随意更新或放宽控制限；不要在未找到异常发生的缘由并采取措施防止再发时就更新控制限；抽取样本的大小不一致，会直接引起控制限的变化，所以为防止控制限成为凸凹状，所以应尽能够坚持样本大小不变不要为了防止出现OOC异常点子发生就随意设置过宽的控制限。.两种错误呵斥的损失表示图第七章 控制图的判别准那么01362两种错误损失合计第二种错误损失第一种错误损失.分析用控制图分析以下两个问题：1、所分析的过程能否为统计控制形状？2、该过程的过程才干指数(Process Ca

33、pability Index)能否满足要求？荷兰学者维尔达(S.L.Wievda) 把过程才干指数满足要求称作技术稳态。第七章 控制图的判别准那么.技术控制形状 统计控制形状统计控制形状是否技术稳态是III否IIIIV形状I：统计控制形状与技术控制形状同时到达，最理想。形状II：统计控制形状未到达，技术控制形状到达。形状III：统计控制形状到达，技术控制形状未到达。形状IV：统计控制形状与技术控制形状均未到达，最不理想。 第七章 控制图的判别准那么.控制用控制图从数学的角度看：分析用控制图的阶段就是过程参数未知的阶段，而控制用控制图的阶段那么是过程参数知的阶段。第七章 控制图的判别准那么.判稳准那么延续25个点，界外点数d=0延续35个点，界外点数d=1延续100个点，界外点数d=2当然，即使在判稳时，对于界外点也必需按“20字方针去作。 第七章 控制图的判别准那么.判异准那么第一类判异准那么：点出界就判异第二类判异准那么：界内点陈列不随机判异第七章 控制图的判别准那么.准那么一一点落在A区以外一点落在A区以外第七章 控制图的判别准那么.准那