工具使用介绍

1、CANapeCANape是一个基于ASAP标准的车载控制器匹配、标定系统。CANape Graph软件（上位机中运行）Vector CAN CASEECU中下位机程序1CANape安装23输入正确的序列号4如输入有误将不会跳出CANape graph v5.5 红色字样5选择安装路径678910控制面板通道设置11选择CANape配置CANCASE通道12CANape使用新建Project新建工程DatabaseDeviceDevice configuration13新建Project141516新建工程Device configuration17点击NEW新建device18Device 命

2、名19选定协议类型20选择Driver configuration设置CCP参数21设置参数22选择Events设置Daq23设置2种Daq分别为5ms，10ms24选择Bit rate设定波特率25按Borwse程序所在位置26选择程序所在位置27选择.a2i文件28点击OK完成2930Device configuation31新建观测窗口32向窗口添加信息33点击黄色图标Measurement configuration34选择Insert New Singal into the Measurement35选择需载入的信息36编辑已载入的信息37选择观测信息38可以选择daq5或者daq1

3、0进行数据采集，采样周期为5ms，10ms39完成观测窗口的创建40新建标定窗口41选择标定信息42典型的观测、标定43图形窗口44新建device45选择协议类型46工作目录47选择.dbc文件48点OK完成4950添加信号方式与CCP类似515253建立Trace可直接观测总线数据54选择device中设置的candb55数据保存的设置56设置文件保存位置，并取消Save measurement every 57CANdb的建立58新建signal 设置分辨率偏移量最大值最小值59新建Message60Message设置，设置ID61向Message添加signal62选择signal63

4、6465完成Message创建66在MATLAB程序中的使用在SIMLINK中选择CAN Message Unpacking(CANdb)模型6768选择已建立的.dbc文件6970MATLAB的安装首先打开安装文件下DISK1的SETUP.EXE，并按NEXT进入下一步71复制keygen.exe生成的PASSWORD并输入选择NEXT进入下一步72点击YES按钮，按NEXT进入下一步73按NEXT进入下一步74选择安装文件夹，按NEXT进入下一步75选择YES TO ALL进入下一步76点击安装进入安装界面77等待安装完成78安装Codewarrior按照步骤安装即可79用记事本打开lic

5、ense_CW_EPPC_5xx_8.0.dat 把hosid=后面十二位的字符全部用本机的网卡物理地址替换80运行CMD输入ipconfig /all 将网卡物理地址02004C4F4F50输入上一步中81更换后保存关闭后运行文件夹中KEYGEN.BAT生成82将此文件复制到Codewarrior文件下83最后设置环境变量右击我的电脑选择属性-高级一栏，点击环境变量设置变量名与变量值84最后打开MATLAB点击START选择SIMLINK下MPC555 Target Preferences Setup，设置TOLLCHAIN为CodeWarrior与Compilerpath为Codewarr

6、ior路径即可打开程序编译85钳流表的使用86旋转开关，选择适当量程来进行测量，40A或者600A87按下AC/DC选择交流或者直流，屏幕上显示AC为测量交流88屏幕上显示DC为测量直流89测量前先按ZERO按钮归零，防止产生误差90钳住蓄电池负极或者正极进行测量，不能同时钳住正负极91绝缘表使用，选择500V档进行测量92红色表笔对高压线束正极或负极，黑色表笔对地进行测量绝缘值93万用表使用94交流电压测量档95示例：测量电源插座电压96直流电压测量档97示例：测量12V蓄电池电压98电阻测量档99示例：测量人体电阻100导通测量档101示例：正负表笔直接接触测量为相通，电阻为1欧，并发出响

7、声102二极管测量档103正向导通，测量压降为0.373V104反向截止，测量为无穷大105示波器的使用，按下开关，打开示波器电源106选择通道按钮，用来选择测量探头的位置探头插在通道2，通道选择也应为2107调节测量量程调节多少A/div，调节至被测电流所需量程108调节采样时间调整多少S/div，调整至所需时间长度109调整截取观测时间长度显示的电流分为2层，下方为上方截取框内的电流采样长度，并可调节宽度可对采样段进行移动110选择测量探头类型，以及衰减比按下通道按钮，选择探头类型，为电压探头还是电流探头，并选择衰减比111衰减比的选择与探头有关，需核对参数与探头是否一样112选择是电流还是电压探头的同时还得选择直流或交流113选择通道后可调整滤波带宽114选择所需的滤波带宽115选择测量里的项目设置可选择显示被测参数的频率，最大值等116选择光标可测量某一点的参数值可测量当前点的数值，并可以通过旋转按钮移动光标，测量其他点117CAN波形的测量按SHIFT后按下搜索按钮可进行CAN波形测量118可对串行总线类型，以及波特率进行设置119可选择串行总线类型为CAN还是LIN120当设置完成后按下RUN/STOP示波器就开始进行波形采集121再次按下RUN/STOP后示波器停止对波形进行采集