无人机行业市场调研分析报告

1、无人机行业市场调研分析报告目录1.无人机行业概况及现状51.1航拍无人机核心技术拥有者少，市场集中度高51.2航拍无人机市场增长放缓61.3中国无人机市场总规模将超200亿元71.4无人机应用领域81.5无人机功能介绍101.5.1续航101.5.2通信系统101.5.3定位导航111.5.4差分辅助定位技术111.5.5避障122.无人机行业存在的问题132.1技术开发仍未成熟132.2产业市场尚待完善132.3监管政策还不健全132.4安全性是最大困扰142.5表演容易，干活难，民用无人机技术尚未成熟152.6缺乏对飞行的敬畏，无人机本应尽量避免在道路的正上方飞行172.7使用人员的训练不

2、充分、经验不足172.8不少单位没有专人负责，更少有维护与检修。182.9管理的政策法规仍在摸索阶段182.10空域审批难、申请难182.11部分无人机没有地理围栏或“禁飞区”设置不合理182.12飞行相关的培训与安全教育欠缺182.13部分无人机行业的从业者本身也缺乏安全常识。183.无人机行业发展趋势分析193.1情报侦察193.2X事打击193.3信息对抗203.4通信中继203.5模拟飞行器203.6空中预警213.7技术壁垒提高214.无人机行业市场竞争格局224.1我国无人机全球竞争优势224.2消费级无人机市场竞争激烈234.3工业级无人机市场前景良好245.无人机行业政策及环境

3、分析265.1无人机相关行业政策265.2无人机政策管理频繁275.3政策趋严给行业降温276.无人机行业发展前景296.1民用消费级无人机，持续高速增长296.2民用工业级无人机，技术突破前较难实现大规模应用296.3系留无人机，应用场景广阔296.4无人机千机编队文艺演出，将成独立的商业模式306.5无人机相关行业监管政策，将逐步趋严316.6标准体系发布316.7无人机飞行走向合法化326.8无人机应用广泛336.9血液运送无人机336.10物流无人机347.无人机行业投资分析357.1全球反无人机市场增长快于无人机市场357.2投资者更青睐于初创期公司357.3各细分领域平衡发展35无

4、人机行业概况及现状无人机全称“无人驾驶飞行器”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等，是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台，结合其他部件扩展应用，替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟，制造成本大幅降低，无人机在各个领域得到了广泛应用，除X事用途外，还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域，且其适用领域还在迅速拓展。 无人机根据不同场景、平台、应用方式，可以进行不同分类，例如：应用场景、飞行平台、控制方式、视距、重量尺度、任

5、务高度、活动半径等。航拍无人机核心技术拥有者少，市场集中度高 消费级航拍无人机的关键技术包括飞控系统、智能识别、跟踪、数据传输、亐台系统等技术，而我国国内消费级航拍无人机行业中，仅有少数企业具有自主开收控系统等关键部件的能力，大多数企业使用大疆创新、零度智控等公司开收的系统平台。 根据前瞻产业研究院发布的2018-2023年中国无人机行业市场需求预测及投资战略规划分析报告数据，虽然国产无人机市场前景广阔，但行业本身也存在着研发短板，国内已有近200家无人机生产企业，但是拥有核心技术的却不到10家，95%以上的企业大多从事的是组装业务，缺乏自主研发能力。同时，中国航拍无人机市场出货量前三名厂商分

6、别为大疆、零度智控、派诺特，其中大疆占据了52%的市场份额；零度的小型航拍无人机在2016年第三季度开始大规模出货，零度无人机夺得24.3%的市场份额。航拍无人机市场增长放缓 2017年12月，中国航空运输协会发布报告指出，经过前三年飞速发展，国内消费级航拍无人机因技术发展、使用场景、市场格局固定等因素，已暂时进入缓慢发展时期。这一观点在业内龙头大疆创新近年来的数据得到了一定程度上的验证。根据前瞻产业研究院的监测数据，自2013年，大疆创新在之后的营业收入增速呈下滑趋势，2014年至2015年，增速分别为300%、100%；而2016年至2017年，增速分别为65%和80%。由于航拍工具昂贵，

7、飞行控制具备一定风险，人才培训需要时间，专业航拍报价不够亲民等因素，专业航拍市场没有被点燃。加上近一年来“黑飞”事件频发，各地未建立起完善的行业标准与规范，致使航拍无人机在多地被“禁航”。前瞻认为，一段时间内，航拍无人机专业的从业资质办理难度可能加大，航拍、航测、航检等服务的价格居高；同时，航拍无人机在培训之后极有可能被规定在一定范围内使用。航拍无人机现在所受监管力度加大，短期可能会经历行业恐慌，而一旦立法出台，民众和航拍无人机厂商有了明确的行为指南，行业会很快进入可控的发展期。届时，市场上技术成熟，运营成本下降，竞争日渐充分，人才供给充沛，市场需求也会水涨船高，航拍无人机发展空间巨大。中国无

8、人机市场总规模将超200亿元随着无人机应用领域的逐渐扩大，无人机市场需求逐渐提升，2017年中国民用无人机市场规模将达到23.73亿元。未来将保持持续稳定增长。预计到2020年中国民用无人机市场将达52.28亿元，中国无人机市场总规模将超200亿元。无人机应用领域 无人机应用领域主要分为三类，消费级应用、工业级应用。以多旋翼无人机为代表的消费级无人机应用市场，已经进入快速成长期，根据公开数据显示，消费级无人机应用市场每年有超过50%以上增速，消费级无人机产品种类与服务日益丰富，行业出现领X企业大疆，占据70%以上的消费级无人机市场份额。消费级无人机的技术门槛并不高，一套开源程序就可以支持飞行器

9、的起飞和降落，任何人都可以用开源程序做一套无人机平台。入门级的消费无人机产品，已经变成红海，各大厂商为很薄的利润而厮杀。各大无人机厂商的优势在于飞控系统和云台系统，通过技术积累使其自身产品比竞争对手更稳定、故障率更低在美国、德国的相关航空展上，已经出现了许多不逊色于大疆的无人机技术系统。一些有能力将成本做到极致的国内巨头企业，也纷纷进入消费级无人机产业掘金新型轻质材料的广泛应用，飞控核心技术成熟让消费级无人机行业门槛进一步降低，加剧行业竞争。行业竞争的加剧又导致无人机产品分化，各大厂商开始走差异化路线，针对不同用户需求推出不同的产品。例如：针对巡检市场推出价格低廉、维护简便、航程相对较远的无人

10、机产品；针对安防市场推出续航时间长，能在恶劣环境工作、图传效果好的无人机产品。预计2018年民用消费级无人机市场规模约180亿元人民币，到2025年将达到约300亿元人民币。 工业级无人机应用 工业级无人机和消费级无人机是完全两个不同的概念，产品也有天壤之别。刨去电磁散逸、保密通讯等专业技术问题，工业级无人机在大规模应用的道路上还有两个关键壁垒需要突破：一是航程和滞空时间不足；二是载荷能力不足。在突破这两个技术难点前，工业级无人机很难在产业中大规模应用。另外成本问题，也是不得不去考虑的现实问题，数万元的工业级无人机，需要充分考虑投入产出比以现在的电池技术、无人机结构，在有效载荷和续航时间上，不

11、可能有革命性突破。电池技术10多年来几乎原地踏步，从石墨负极、硅负极、金属负极、石墨烯，材料学家在电池方面的革新无所不用其极，论文天天发，投资叠叠加，但电池产品的突破并没有出现。当前工业级无人机有效续航时间约20分钟左右，按作业最大水平飞行速度5米/秒计算，工业级无人机单次飞行最远距离6公里，考虑往返程和安全冗余，实际作业半径不会超过3公里。以无人机电力巡检为例，只有3公里作业半径的无人机高空巡检，是远远无法满足工业级实际生产需要的。工业级无人机单价一般在2万-8万元，甚至也有数十万元一架。无人机创造的实际价值，扣减掉设备折旧和其它费用后，是否有剩余收益，这是一个现实的财务问题。工业级无人机市

12、场还处于摸索与投入期，但考虑到未来巨大市场潜力，国内各大无人机厂商相继进入这个领域。预计到2025年，工业级无人机市场规模约400亿，其中农林植保约200亿，安防市场约为150亿，电力巡检约为50亿。 无人机功能介绍续航市面上的无人机主要采用锂聚合物电池作为主要动力，续航能力一般在20分钟至30分钟之间。因无人机技术方案不同，续航时间有所差别，无人机需要尽可能减轻起飞重量，所以无法携带较重的大容量电池，大多数无人机维持二十分钟有效飞行之后，就必须更换电池或者插上充电线。无人机电池充电时间，一般每次一个小时以上。这是无人机一个致命的短板，大大限制了行业的快速良性发展，解决无人机电池续航能力迫在眉

13、睫。 通信系统无人机通信系统，目前主要使用900MHz、1.4GHz、2.4GHz无线电频段，其中1.4GHz主要作为数据通讯频段，2.4GHz主要作为图像传输频段，900MHz不建议使用。工信部已经制定无线电相关使用准则，规范无人机行业的无线电频段使用。公共无线电通信链路，抗干扰能力弱，尤其是同频干扰无法避免。只需采用几种特殊干扰方法，就可以实施对无人机指定无线电频段的定向干扰，今年五一西安无人机编队表演异常就是通信信号干扰造成的。随着无人机的数量指数级增长，无人机通信系统干扰的问题，将日渐突出。 定位导航无人机系统的定位导航，普遍采用GPS和北斗双模模式。GPS定位分为码定位和载波定位，码

14、定位速度快，一般民用精度为3-10米，X用精度为0.3米；载波定位速度慢，不分民用和X用。北斗系统定位精度在10-20米。基于导航卫星的无人机定位系统，各大无人机厂商优化自己的算法，使精度勉强达到米级。但受地形、天气等客观条件影响，导航卫星信号易干扰，精度稳定性不足的问题有待解决。民用无人机依靠卫星定位，在不用差分定位技术辅助的情况下，米级精度已经是极限。这样精度，在工业应用领域远远不够。米级的定位精度，不足以支撑无人机自动控制。差分辅助定位技术其原理是通过GPS或北斗卫星信号与已知真实基准站坐标对比，实现快速厘米级精度定位。无人机千机编队表演基本都采取这种技术，但在自由空间中，不具备这样条件

15、。 避障避障技术，对于主流的无人机飞行至关重要，但现有的解决方案仍处于探索阶段。为确保公共安全，需要不断改进传感器、传感算法和无人机设计。无人机避障技术主要有四套解决方案：红外线传感器方案、超声波传感器方案、激光传感器方案以及视觉传感器方案。在地面行驶的无人汽车避障问题彻底解决之前，无人机避障技术还有漫长路要走。无人机行业存在的问题技术开发仍未成熟虽然无人机技术近年来实现了巨大的突破，产业化水平也得到了大幅提升，但是目前的无人机产品故障率高，无法保证稳定性、良品率和适应性，无人机关键技术水平难突破，其研发能力还需加强。目前国产工业级无人机的技术并不成熟，性能不稳定，无人机的智能性并不能满足使用

16、需求，这成为制约商业应用的核心问题，阻碍着更多的市场需求释放。产业市场尚待完善由于无人机产品性价比不高，技术水平相对落后，导致国产无人机接受程度低、受众规模小，无人机很难在消费市场全面推广普及，推广工业级民用无人机依靠政府补贴和项目扶持的模式不可持续，在一定程度上制约了我国民用专业无人机产业发展。无人机在诸多领域都具有很大的前景，如影视航拍、农业植保、物流载重等，这些领域的民用无人机具有巨大的潜在需求量。监管政策还不健全当前，民用无人机坠毁，伤及人、财物、扰乱空中秩序和危及公共安全的事件时有发生，造成严重的安全隐患。生产技术、低成本生产，以及使用者操作不规范和不守法的运营是主要原因。我国虽然有

17、无人机政策管理条例，但法律属性尚不明晰，规定的内容比较笼统，而且缺乏强制执行效力和可操作性，申请流程也不明确，很多无人机操作者很少申请空域，“黑飞”仍然非常普遍，存在着不全面，执行监管不到位的局面，无法解决民用无人机可能带来的安全问题。安全性是最大困扰 目前，世界各国都在积极拓展民用无人机的应用范围。但是由于受到很多因素的限制，增长比较缓慢，原因包括国家空域管制的限制，以及对无人机可靠性和安全性问题。 目前，中国大中型飞行器种类和数量较少，技术标准的制定正在起步，对无人机的适航管理和管制处在讨论阶段，专家估计相关工作将会与低空开放议题同时被关注。建立无人机应用的技术标准和政策法规是更为基础的发

18、展平台，为此需要加快做好一些准备工作，一是装备的适航认证管理和飞行管制及规则，技术标准和认证体系，飞行管制与管理流程的经济合理化。二是合理开放的天空资源，建立航线信息管理机制，实现航线优化和航线管理。 我国目前的无人机系统安全性控制措施，基本是研制生产企业内部控制。应该尽早将无人机纳入适航管理，从方案设计阶段开展控制，对于提高产品的安全水平、提高企业的安全控制能力、提高无人机产业整体的安全水平，实现飞行安全，将更为有效。此外，投入使用环节缺少与现行飞行管制法规的衔接，也是面临问题最多的环节，是目前无人机飞行安全管理研究的重点。表演容易，干活难，民用无人机技术尚未成熟 门槛低是民用无人机行业的一

19、大特点，其广阔的应用领域和巨大的市场前景，被不少人视为未来的重要蓝海。近年来，国内涌现出很多从事无人机整机制造的民营企业，其中大部分从事固定翼无人机的生产，能够生产无人直升机的企业只占很少一部分。由于部分技术的共通性，不少无人机民营企业的前身甚至是航空模型公司。 无人机的核心基础元件，例如，GPS接收机、惯导和磁罗盘等，都能在市面上买到。只需要买到合适的元件，经过适当的改造，把它们组装在一起，就能做出一架无人机。 不少企业实际上是在组装无人机，跟攒电脑有点像。民用无人机行业的门槛很低，但是要想进一步发展会遇到很多困难。让无人机飞起来容易，一旦真正应用到实际中，就会遇到各种意想不到的问题。表演容

20、易，干活难，不成熟的无人机技术在很大程度上困扰着这些无人机企业。目前，很多民用无人机能够实现自主起飞、降落，并能够按照设定好的路线飞行，但真要让它们执行搜救或巡线等任务，实现起来就会遇到各种各样的困难。例如，一阵大风、一根横在半空中的电线、某个元件突然失效等不确定因素都可能使无人机失去工作能力。另外，无人机本身是一个平台，若想按照客户要求执行任务就需要通过挂载设备来实现，很多企业都会在这方面遇到瓶颈。 这种现象的背后隐藏着无人机复杂的另一面。其实，真正能够有效执行任务的是无人机系统，它是一个集成有飞行器平台、飞行控制与导航、信息传输与处理、任务载荷以及地面运输与保障等高度综合的复杂系统。虽然随

21、着科学技术的快速发展，一些子系统关键技术取得不同程度的突破，但要想有效地完成现实中的某个任务，必须进行综合系统的设计，仅仅靠某几个点上的技术突破是不够的。 成本是制约民用无人机大规模发展的最大瓶颈 一家来自北京中关村的无人机企业引起了人们的注意。作为新加坡航展上仅有的两家国内民营企业，北京友泰顺城科技发展有限公司展示了一款名为X200的无人直升机。该公司介绍，友泰顺城以无人机的飞行控制器起家，逐步将业务扩展到整机制造领域。从该公司提供的数据来看，X200无人直升机在航程、载重量等性能方面可以达到国内一流水平。该公司表示，X200无人直升机未来将可以执行灾害搜救、电力巡线、农药喷洒等民用任务。谈

22、到这架无人直升机的价格时，该公司用“百万级”来形容，并补充说，如果按照客户要求改装后可能会达到“千万级”。据了解，目前市场上的大部分无人直升机都处在这个价格区间，将这样的设备推向民用市场，遇到的第一个问题就是成本，高昂的价格决定了它很难在市场上大面积推广。 个人或者小企业买不起，财大气粗的大型集团总能买得起吧。国家电网公司曾有意向购买一套价值250万元的无人直升机系统，用来进行电力巡线，但最终并没有达成购买协议。原因很简单，国家电网公司算了一笔账，综合无人机系统的购买、使用成本再加上风险等因素，最终得出了“买无人机不如请工人”的结论。 在无人机行业，要提高无人机的性能和可靠性，将不可避免地带来

23、成本的提升。普通的无人机可以在开阔的场地很容易地飞行几百米甚至几公里，但距离一旦达到几十公里，其技术难度会大幅提升。这对测控设备和无线信号传输的要求将会非常高，普通的航模级别设备就无法使用了，而采用更高级别的测控设备将使整套无人机系统的成本大幅攀升。这个行业还有很多技术不成熟，需要扎扎实实做研究，等关键技术都突破了，出现了成熟可靠产品，市场才能培育起来，就像现在的智能手机。如果无人机的整套系统价格能构更低一些，还能保证可靠耐用，民用无人机市场将一片光明。缺乏对飞行的敬畏，无人机本应尽量避免在道路的正上方飞行使用人员的训练不充分、经验不足不少单位没有专人负责，更少有维护与检修。管理的政策法规仍在

24、摸索阶段空域审批难、申请难部分无人机没有地理围栏或“禁飞区”设置不合理飞行相关的培训与安全教育欠缺部分无人机行业的从业者本身也缺乏安全常识。无人机行业发展趋势分析情报侦察侦察无人机通过安装光电、雷达等各种传感器，实现全天候的综合侦察能力，侦察方式高效多样，可以在战场上空进行高速信息扫描，也可低速飞行或者悬停凝视，为部队提供实时情报支持。高空长航时战略侦察无人机从侦察目标上空掠过，替代卫星的部分功能，执行高空侦察任务，凭借高分辨率照相设备拍摄清晰的地面图片，具有重要的战略意义。便携式无人机可以大量使用，满足部队连排级战场监视、目标侦察、毁伤评估等战术任务。X事打击攻击无人机携带作战单元，发现重要

25、目标进行实时攻击，实现“察打结合”，可以减少人员伤亡并提高部队攻击能力。攻击无人机能够预先靠前部署，拦截处于助推段的战术导弹，作为要地防空时在较远距离上摧毁来袭导弹。主战攻击无人机体积大，速度快，可对地攻击和空战， 攻击、 拦截地面和空中目标， 是实现全球快速打击能力的重要手段;战术攻击无人机在部分作战领域可以代替导弹， 采取自杀式攻击方式，对敌实施一次性攻击;攻击型反辐射无人机携带有小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，对雷达、通信指挥设施进行精确打击。信息对抗在战场上无人机可以随时起飞， 针对激光制导、 微波通信、 指挥网络、 复杂电磁环境等光电信息实施对抗， 有效阻断敌方装备

26、的攻击、 指挥和侦察能力， 提高已方信息作战效率。电子对抗无人机对指挥通信系统、地面雷达和各种电子设备实施侦察与干扰，支援各种攻击机和轰炸机作战;诱饵无人机携带雷达回波增强 器或红外模拟器， 模拟空中目标，欺骗敌方雷达和导弹，诱使敌方雷达等电子侦察设备开机，引诱敌防空兵器射击，掩护己方机群突防。通信中继信息化战争中，通信系统是战场指挥控制的生命线，也是敌对双方攻击的重点。无人机通信网络可 以建立强大的冗余备份通信链路，提高生存能力，遭到攻击后，替补通信网络能够快速恢复， 在网络中心战中发挥着不可替代的作用。高空长航时无人机扩展了通信距离， 利用卫星提供备选链路，直接与陆基终端链接，降低实体攻击

27、和噪声干扰的威胁。作战通信无人机采用多种数传系统，各作战单元之间采用视距内模拟数传系统，与 卫星之间采用超视距通信中继系统，可高速实时传输图像、数据等信息。模拟飞行器模拟靶机、飞机、导弹和其他各种飞行器的飞行状态。主要用于鉴定各种航（防）空兵器的性能和训练战斗机飞行员、防空兵器操作员。空中预警美X认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。美X计划用预警无人机取代E3和E8有人驾驶预警机，使唤其成为21世纪航空侦察的主力。技术壁垒提高飞控技术的开源化、主要零部件的通用化将使得行业的进入壁垒降低，但是，为了达到用户体验要求，在通用技术的基础上开发出具有先进传感器技术、先进图像定位导航技术、智能

28、化目标识别跟踪技术、高精度姿态稳定控制技术等真正具有竞争力产品的行业技术壁垒在不断提高。无人机行业市场竞争格局我国无人机全球竞争优势1）技术代差小中国目前出口的X用无人机执行任务的场景多为中高空侦察、对地精确打击等，这种X事运用需求就决定了无人机的空中动作不会特别复杂，就载机而言航程、航速、载重是相对重要的指标，对发动机的要求也相比有人机特别是战斗机低一些，决定用户体验的多为飞控系统灵敏性、指挥通信可靠性、光电/雷达侦察手段的精确度和空地武器的打击效能，在这些领域中国与欧美航空强国差距不大，甚至已经处于世界领先水平。2）生产成本低国内科工系统高校和X工集团科研院所受益于几十年来国家科技情报、预

29、研及研保投入、有人航空器系统设计研发经验溢出效应，外贸型号报价中的研发费用实际占比应低于国外，主要是生产和集成成本。 X用无人机的多种信息化载荷有着先天的X民两用特性，在国土资源、水利水位、地理测绘等行业领域也有应用潜力，随着融资渠道拓展、国内X民融合政策落地、国外市场批量销售，拳头产品的后续改型升级和市场营销能够获得资金支持， 我国X用无人机的成本优势将继续保持。“翼龙”无人机报价是美国同类型产品“捕食者”的 1/4， ASN-301 单机造价是哈比无人机的 1/6，“全球鹰”无人机更是高达 2 亿人民币左右。3）X贸政策宽松美国大型长航时X用无人机的出口受到国会限制以及对知识产权的保护等因

30、素的影响，只向北约盟国以及友好国家出售，还会附加诸多政治条件。2016年包括美国在内的45个国家已同意签署有关武装或可能具打击力的无人机出口和后续使用联合声明， 同意承诺此类无人机的出口将符合现有相关国际X备控制和裁X规范及多边出口管制和不扩散度。相比而言， 中国X用无人机出口条件较为宽松，部分产品实行申请登记制， 2015年发布的关于加强部分两用物项出口管制的公告规定出口部分无人驾驶航空器需向国务院商务主管部门登记，并申请办理两用物项和技术出口许可证，在取得许可证后即可出口。整体而言，国产无人机在X贸市场份额上的快速提升， 主要得益于在中高空察打一体无人机领域美国产品门槛较高、采购周期长、性

31、价比差，销售对象多集中在南亚、西亚、中东等地区。未来的增长点一是拓展国际市场客户，如英国、俄罗斯、非洲、南美；二是与以色列等国竞争中短程战术无人机的市场，虽然单价较低，但采购量大。消费级无人机市场竞争激烈随着无人机产业链配套逐渐成熟、硬件成本曲线不断下降和市场价格的降低，无人机市场关注度持续攀升，消费级无人机的客户群体从小众拓展至大众，客户规模呈现指数级增长。近年来爆发式增长的无人机产业点燃了创业企业及互联网巨头的热情，红杉资本、红点资本等全球顶级风投机构进入消费级无人机市场，高通、通用、英特尔、谷歌、腾讯、小米等企业巨头纷纷加入，甚至宗申动力、山东矿机等传统制造企业也蜂拥而至，还有很多尚未出

32、名的小团队也在开发消费级无人机，大量低成本同质化无人机的不断进入让市场竞争更加焦灼，整个市场呈现出一片火热的状态。迄今，在注册名称中直接含有无人机字样的中国公司，已有474家，近三年内成立的为439家，占比93%。2016年年末，无人机行业“负面”新闻不断，许多无人机项目失败，部分无人机厂商出现产品质量问题频出、内部管理混乱、出货靠刷单、拖欠供应商货款等问题。由于国内无人机产业的整体水平仍然良莠不齐，产业市场目前已经呈现出拥挤态势。无人机行业很快将迎来洗牌整合，资本正从跟风式的概念投资转向理性的价值导向的理性投资，并开始关注和最新人工智能产品以及无人机软件服务相关的其他领域。工业级无人机市场前

33、景良好无人机正在应用到涉及国计民生的很多领域，发挥着各种重要的生产力作用。与消费级无人机市场不同，工业级市场由于主要侧重飞机的技术性能和行业应用，在实际运用中需要与行业客户进行反复的沟通和不断地改进方案，因此具有很强的客户粘性和壁垒。工业级无人机在行业应用的深度和广泛是技术与经验长期积累的结果，在各行业不同细分领域具有极大的商业价值，可以深入应用于农林植保、电力巡线、石油管道巡检、国土测绘、人工降雨、航空遥感、抢险救灾、地质勘测、安全巡逻、物流快递、医疗救护、海洋遥感、新闻报道等等诸多行业场景。我国工业无人机制造应用尚处在起步和示范阶段，总体技术还比较落后，只在为数不多的领域得到较好的发展，在

34、更多工业应用领域依旧是处于不断探索阶段，还没有形成规模化的市场，整体处于爆发前的积累阶段。随着无人机技术的不断发展和商业应用的不断成熟，每个行业应领域的潜在需求市场空间极大，无人机在工业领域的普遍应用将具有更大的商业价值和市场规模。无人机行业政策及环境分析无人机相关行业政策2018年1月，无人驾驶航空器飞行管理暂行条例公开征求意见。2017年6月，民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定，民用无人机登记注册系统正式上线，起飞重量超过250克以上的无人机，必须实施登记注册。建立无人机登记数据共享和查询制度，实现与无人机运行云平台的实时交联。 2016年9月，民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法，保

35、障民用航空活动的安全，加强民用无人机飞行活动的管理，规范其空中交通管理的办法。2016年，关于促进通用航空业发展的指导意见，低空空域定义由1000米以下，提升到3000米以下。 2015年，轻小型无人机运行试行规定，起飞全重7公斤以上无人机，必须接入“电子围栏”，不得在禁飞区使用无人机，无人机驾驶员需要持有操作执照。 2014年，低空空域使用管理规定（试行）征求意见稿，将低空空域分为管制空域、监视空域和报告空域，其中涉及监视、报告空域的飞行计划，企业需向空X和民航局报备。 2013年，民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。 划定禁飞区、无人机摸底

36、统计、操作员实名制，国内无人机相关法律法规监管政策，整体趋严，彰显政府推进行业规范化发展的决心。无人机政策管理频繁自2003年至今已颁布多条有关无人机的严厉规定，国务院、中央X委空中交通管制委员会制定了无人驾驶航空器专项整治方案（国空管201724号）；国务院办公厅发布了关于进一步加强无人驾驶航空器管理工作的通知（国办发电20175号）；公安部制定了全国公安机关开展“低慢小”航空器专项整治行动工作方案（公密发20171912号）。要求自2017年6月1日起，民用无人机的拥有者必须进行实名登记。政策趋严给行业降温随着无人机扰航事件的频繁发生，国家对于无人机的监管政策也在持续收紧。2017年开年以

37、来到现在，中国多个部门已经连续制定了3条有关无人机的严厉规定：国务院、中央X委空中交通管制委员会制定了无人驾驶航空器专项整治方案；国务院办公厅发布了关于进一步加强无人驾驶航空器管理工作的通知；公安部制定了全国公安机关开展“低慢小”航空器专项整治行动工作方案。此外，地方版的各类“限飞令”也已纷纷出台，北京、成都、厦门、昆明等地划分了禁飞区。伴随着各项政策的出台，无人机在资本市场也逐渐被冷遇。2017年4月以来，无人机板块指数一路下行。7月18日股价更是创出2017年最低，板指股价仅为554.85元/股，相较于2015年最高股价1，300.89元/股，跌幅已达57.3%。无人机行业发展前景民用消费

38、级无人机，持续高速增长民用消费级无人机市场的高速增长不可避免。轻质复合材料、通信系统的发展提供了基础条件，飞控技术的成熟，使得多旋翼无人机操作更灵活、更便利。受惠于产业链成熟，传感器、磁罗盘等零配件成本减少，消费级无人机价格大幅降低，无人机与摄像头的结合在民用航拍、影视航拍等场景得到了广泛应用，实现销售级市场的突破。民用工业级无人机，技术突破前较难实现大规模应用民用工业级无人机续航时间有待提升，目前有效续航时间普遍未超过30分钟；工业级无人机飞行稳定性有待提升，在风、雨、雪等复杂环境下无人机飞行稳定性较差，还需改进；工业级无人机负载能力有待提升，小型工业无人机载重较差，制约在农药喷洒、物流等场

39、景的应用。农林、安防、电力三个领域的，受限于续航、载重、稳定性因素制约，在技术突破前，较难实现民用工业级无人机的大规模应用。另外工业级无人机的价格昂贵，在追求投资收益的生产应用领域，也是需要考虑的现实问题。系留无人机，应用场景广阔在电池技术未突破，无人机续航问题未解决前，一种通过外接电线的系留无人机值得关注。系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统。系留无人机通过光电综合缆绳给无人机传输电能，使无人机可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，机动性较强，很好的满足了部分工作环境对无人机长时间滞空需求。系留无人机减轻了电池负荷，通过一根

40、电线为无人机提供电能，同时利用电线对无人机进行有线控制、图像传输具有极高的抗干扰能力。由于是地面电源有线输入，理论上系留无人机可以无限滞空作业。在不需要无人机大范围机动的定位观察、基地安全、景区监测、地质勘测、野外作业、森林防火、应急通信、公安反恐、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监测、影视拍摄、科学研究、国防X工等领域，有广泛应用前景。无人机千机编队文艺演出，将成独立的商业模式数千架无人机编队飞行表演，在广州、成都、西安等多地上演，数千架无人机可以进行复杂的编队飞行，组成的不同的图案与主题，且不会发生碰撞。强烈的视觉震撼，已经获得市场的广泛认可。无人机千机编队表演，无数“萤火虫”点亮夜空，

41、已经成为独立商业模式，将持续扩大影响。无人机相关行业监管政策，将逐步趋严无人机在推广和使用过程中，出现了一系列的安全隐患和监管漏洞，比如误闯禁飞区、小区飞行干扰休息等，这类现象对公共安全和个人权益造成一定影响，政策层面在不断完善和加强无人机领域的专项管理。由于国内对公共安全领域的高度关注，无人机监管政策总体趋严。标准体系发布2017年6月，工业和信息化部联合国家标准化管理委员会、科技部、公安部、农业部、国家体育总局、国家能源局、中国民用航空局等部门发布了无人驾驶航空器系统标准体系建设指南（2017-2018年版）。指南坚持统筹规划、引领发展，多方参与、协同发展，需求牵引、急用先行，X民融合、开

42、放合作的原则，确立了无人驾驶航空器系统标准体系“三步走”建设发展路径，明确了系统标准体系建设的总体要求、建设内容和组织实施方式。根据无人驾驶航空器系统分类分级复杂、体积重量及技术构型差异大、应用领域众多等特点，指南从管理和技术两个角度，提出了无人驾驶航空器系统标准体系框架，包括“分类分级”、“身份识别”等基础类标准，“注册管理”、“制造管理”、“运行管理”等管理类标准，“系统级”、“部件级”等技术类标准以及在不同行业的应用类标准，其中，基础类标准以国家标准为主，管理类标准、技术类标准和行业应用类标准以行业标准为主。下一步，工业和信息化部将会同相关部门进一步推进无人驾驶航空器系统标准体系建设工作，以标准引领和促进无人驾驶航空器系统产业发展。无人机飞行走向合法化2017年8月，四川省民用无人驾驶航空器安全管理暂行规定通过审议并公布，该规定的出台有望使无人机的飞行正常、合法化。暂行规定的发布确定了四川省关于无人机、航模和其他飞行器的管理职责，对于规范各种飞行器的飞行起到了非常积极的作用。同月，江苏无锡也发布了无锡市民用无人机驾驶航空器管理办法，该办法主要规范了民用无人机管理的基本事项、实名等级制度、飞行要求及禁止飞行区域四个方面内容，并对民用无人机违法违规行为设置了详细的处罚规定。从内容上看，两条法规都对无人机的飞行区域做出了明确限制，不过相比此前各地发