halcon命令中文注解

1、read_image(WaferDies,wafer_dies)read_image(图片在程序中的名称,图片在计算机中的名称)reopen_window_fit(WaferDies,700,0,0,WindowHandle)reopen_window_fit(图片在程序中的名称,700,0,0,WindowHandle)init_font(WindowHandle,-1,2)和字体有关的一个命令get_window_extents(WindowHandle,_,_,WindowWidth,WindowHeight)设置窗口大小和位置dev_update_all(off)把所有的dev_upd

2、ate从on设到off,这似乎是设定文本显示的滚动与否dev_set_draw(margin)定义区域填充模式。如果DrawMode设置为fill，输出地区被填满，如果设置为margin，只有轮廓显示出来。get_image_pointer1(WaferDies,_,_,Width,Height)get_image_pointer1(Image:Pointer,Type,Width,Height)Accessthepointerofachannel.TheoperatorgetimagepointerlreturnsapointertothefirstchanneloftheimageImag

3、e.Additionally,theimagetype(Type=byte,int2,uint2,etc.)andtheimagesize(widthandheight)arereturned.Consequently,adirectaccesstotheimagedataintheHALCONdatabaseviathepointerispossiblefromtheprogramminglanguageinwhichHALCONisused.AnimageisstoredinHALCONlinearizedinrowmajororder,i.e.,linebyline.指令get_imag

4、e_pointerl返回一个图像WaferDies的第一通道的指针。此外，图像类型(Type=byte，INT2,uint2等)和图像尺寸(宽度和高度)返回。因此，直接通过访问指针来获取HALCON的数据库中的图像数据，在使用了HALCON语言的程序中是可行的。图像在HALCON以线性行模式存储，也就是一行一行的。dev_display(WaferDies)在活动图形窗口显示一个图像对象(图像，地区或XLD)。这相当于对一个窗口内的变量变双击图标。write_message(WindowHandle,-1,-1,Imageofawafer,true)write_message(WindowHa

5、ndle,WindowHeight-30,-1,PressRuntocontinue,true)在窗口上写文字stop()停止*1.Determinethesizeofthediesbyusingautocorrelation确定大小用自相关*rft_generic（WaferDies,ImageFFT,to_freq,none,complex,Width）rft_generic（Image:ImageFFT:Direction,Norm,ResultType,Width:）rft_generic用于计算快速傅立叶变换输入图像的形象。相反，fft_generic,fft_image和fft_i

6、mage_inv，个事实，即在正向输入图像变换是实值图像（即不是一个复杂的图像）使用。在这种情况下，复杂的输出图像具有冗余。在图像的右半部分的值是在图像的左半部分的相应值的复共轭。因此，运行时和可节省内存仅计算和存储的复杂图像的左半边。与resultType参数可用于指定结果的图像类型逆变换（方向=from_freq）。在正变换（方向=to_freq），与resultType必须设置为complex。参数方向确定是否应进行变换到频域空间域或进入回来。为方向=to_freq输入图像必须有一个实数型，即一个复杂的图像可能无法用作输入。所有图片，可以变成一个真正的图像类型转换类型的支持。在这种情况下

7、，输出是一个尺寸（W/2+1）*H，其中W和H是宽度和高度复杂的图像输入图像。在这种模式下，指数-1用于变换（见fft_generic）。为方向=from_freq,输入图像必须是复杂的。在这种情况下，输入图像的大小不足以决定输出图像的大小。这必须通过设置宽度为一个有效的值，即2*的W-2或2*的W-1，其中W是复杂的图像的宽度。在这种模式下，指数1用于在变换。正火因子可设置规范，并且可以利用的量，none,sqrt和n。用户必须确保参数相一致。这意味着，用于规范因素向前和向后转换必须宽*h时产量成倍增加。correlation_fft（ImageFFT,ImageFFT,Correlatio

8、nFFT）correlation_fft（ImageFFT1,ImageFFT2:ImageCorrelation:）correlation_fft计算了傅立叶变换在频域输入图像的相关性。其相关的计算方法是乘以的ImageFFT2复共轭ImageFFTl。应当指出，为了实现在空间域的相关性的正确比例，经营者fft_generic或Norm=none必须用于正变换和fft_generic或rft_generic与Norm=n为rft_generic逆变换。如果ImageFFT1和ImageFFT2含有相同数量的图像，相应的图像相关成对。否则，ImageFFT2只能包含一个单一的形象。在这种情况下

9、，为每一个相关性的ImageFFT1与ImageFFT2形象。rft_generic(CorrelationFFT,Correlation,from_freq,n,real,Width)*Excludelocalmaximaattheimageborder.Itissufficient*toextractthemaximaintheupperleftquarteroftheimagebecause*theautocorrelationisanevenfunction.排除局部极大值在图像边界。它足以在上提取图像的左边季度极大，因为自相关是偶函数。gen_rectangle1(Rectangle

10、,1,1,Height/2,Width/2)gen_rectangle1(:Rectangle:Row1,Column1,Row2,Column2:)Createarectangleparalleltothecoordinateaxes.Theoperatorgenrectanglelgeneratesoneormorerectanglesparalleltothecoordinateaxeswhicharedescribedbytheupperleftcorner(Row1,Columnl)andthelowerrightcorner(Row2,Column2).Morethanonereg

11、ioncanbecreatedbypassingatupleofcornerpoints.Thecoordinatesystemrunsfrom(0,0)(upperleftcorner)to(Width-1,Height-1).Seeget_systemandresetobjdbinthiscontext.创建一个矩形平行于坐标轴。操作员gen_rectangle1生成一个或多个矩形平行于坐标是由左上角(Row1,Column1)和右下角(Row2,Column2)中所述轴。一个以上的地区可以通过创建一个元组的角点。系统运行的坐标从(0,0)(左上角)至(宽度-1，身高-1)。看到这方面ge

12、t_system和reset_obj_db。reduce_domain(Correlation,Rectangle,CorrelationReduced)reduce_domain(Image,Region:ImageReduced:)Reducethedomainofanimage.Theoperatorreducedomainreducesthedefinitiondomainofthegivenimagetotheindicatedregion.Thenewdefinitiondomainiscalculatedastheintersectionoftheolddefinitiondom

13、ainwiththeregion.Thus,thenewdefinitiondomaincanbeasubsetoftheregion.Thesizeofthematrixisnotchanged.降低图像的领域。操作员reduce_domain减少了给定图像的定义域到指定的区域。新的定义域是计算为与该地区的旧定义域的交集。因此，新的定义域可以是该地区的一个子集。矩阵的大小是没有改变。*Extractthelocalmaximaoftheautocorrelationfunction提取的自相关函数的局部极大值local_max_sub_pix(CorrelationReduced,gauss

14、,2,5000000,Row,Col)local_max_sub_pix(Image:Filter,Sigma,Threshold:Row,Col)Subpixelprecisedetectionoflocalmaximainanimage.local_max_subpixextractslocalmaximafromtheimageImagewithsubpixelprecision.Todoso,ineachpointtheinputimageisapproximatedbyaquadraticpolynomialinxandyandsubsequentlythepolynomialise

15、xaminedforlocalmaxima.Thepartialderivatives,whicharenecessaryforsettingupthepolynomial,arecalculatedeitherwithvariousGaussianderivativesorusingthefacetmodel,dependingonFilter.Inthefirstcase,SigmadeterminesthesizeoftheGaussiankernels,whileinthesecondcase,beforebeingprocessedtheinputimageissmoothedbya

16、GaussianwhosesizeisdeterminedbySigma.Therefore,facetresultsinafasterextractionattheexpenseofslightlylessaccurateresults.ApointisacceptedtobealocalmaximumifbotheigenvaluesoftheHessianmatrixaresmallerthan-Threshold.Theeigenvaluescorrespondtothecurvatureofthegrayvaluesurface.亚像素精确的检测图像中的局部最大值。local_max

17、_sub_pix提取物与亚像素精度的图像Image局部极大值。为此，在每个点的输入图像近似为二次多项式在x和y以及随后的多项式是局部最大值检查。偏导数，这是设立多项式必要的，是计算出来的各种衍生工具或使用高斯面模型筛选而定。在第一种情况下，适马决定了高斯核的大小，而在第二种情况下，在所处理的输入图像是由高斯，其大小是由西格玛确定平滑。因此，在一个不太准确的结果稍快费用提取面的结果。一个点是接受的，如果是本地最大的Hessian矩阵特征值均小于门限。特征值对应的灰度值表面曲率。*GetthesizeofthediesFindmaximumthatisclosesttotheorigin.This

18、maximumcorrespondstotheoppositerectanglecornerofthedie.获取大小的模具。查找最大值最接近原点。对应于这个最大的模具矩形对面角落。distance_pp(gen_tuple_const(|Row|,0),gen_tuple_const(|Col|,0),Row,Col,Distance)distance_pp(Row1,Column1,Row2,Column2:Distance)Calculatethedistancebetweentwopoints.Theoperatordistanceppcalculatesthedistancebetw

19、eenpairsofpointsaccordingtothefollowingformula:Distance=sqrt(Row1-Row2)2+(Column1-Column2)入2)TheresultisreturnedinDistance.计算两点之间的距离。经营者之间的distance_pp计算按下列公式点对距离：距离=开方(第R0W1-R0W2行)人2+(columnl的-C0LUMN2列)人2)的结果是在距离返回。tuple_gen_const(:Length,Const:Newtuple)Generateatupleofaspecificlengthandinitializeit

20、selements.tuple_qen_constgeneratesanewtupleinNewtuple.TheinputparameterLengthdeterminesthenumberofelementsforthenewtuple.ThusLengthmayonlyconsistofasinglenumber.IfLengthcontainsafloatingpointnumber,thismayonlyrepresentanintegervalue(withoutfraction).Thedatatypeandvalueofeachelementofthenewgeneratedt

21、upleisdeterminedbytheinputparameterConstthatmayonlyconsistofasingleelement.AllelementsinNewtuplehavegotthesamedatatypeandvalueasthesingleelementinConst.生成元组的一个特定的长度和初始化它的元素.tuple_gen_const生成一个Newtuple新的tuple。输入参数的长度决定的元素为新的元组数目。因此长度可能只包含一个数字。如果长度包含一个浮点数，这可能仅仅代表一个整数（无分数）。数据类型和新产生的每个元组元素的值是由输入参数常量，可能只

22、包含一个元素。在Newtuple所有元素都得到了相同的数据类型作为常量单一元素和价值。SortedIndex:=sort_index(Distance)tuple_sort_index(:Tuple:Indices)Sortstheelementsofatupleandreturnstheindicesofthesortedtuple.tuple_sortindexsortsallelementsofTupleinascendingorderandreturnstheindicesoftheelementsofthesortedtuple(inrelationtotheinputtupleTu

23、ple)withIndices.AsapreconditionthesingleelementsofTuplemustbecomparable.ThusTuplemusteitherexclusivelyconsistofstringsoritmustonlycontain(integerorfloatingpoint)numbers.Inthelattercaseintegersandfloatingpointnumbersmaybemixed.排序的元素，并返回一个元组的元组的排序指标。tuple_sort_index升序所有元组元素，并返回该元素的元组指数的排序与指数(有关输入元组元组)

24、。作为一个先决条件的元组的单一元素必须具有可比性。因此，元组必须要么完全由字符串或它必须只包含(整数或浮点)号码。在后一种情况整数和浮点数可以混合使用。Row1:=RowSortedIndex0Col1:=ColSortedIndex0DiagonalLength:=sqrt(Row1*Row1+Col1*Col1)tuple_sqrt(:T:Sqrt)Computethesquarerootofatuple.tuple_sqrtcomputesthesquarerootoftheinputtupleT.Thesquarerootisalwaysreturnedasafloatingpoint

25、number.Thesquarerootofastringisnotallowed.计算一个元组的平方根。tuple_sqrt计算输入元组T的平方根是始终作为一个浮点数返回平方根。字符串的平方根是不允许的。Phi:=atan2(Row1,Col1)tuple_atan2(:Y,X:ATan)Computethearctangentofatupleforallfourquadrants.tuple_atan2computesthearctangentoftheinputtuplesY/Xwhiletreatingallfourquadrantscorrectly.Thearctangentisa

26、lwaysreturnedasafloatingpointnumber.Thearctangentofastringisnotallowed.计算一个元组所有四个象限反正切。tuple_atan2计算输入的反正切值组是/X,同时正确地对待所有四个象限。总是返回的反正切为浮点数。字符串的反正切值是不允许的。DieWidth:=DiagonalLength*cos(Phi)DieHeight:=DiagonalLength*sin(Phi)*Thecenter,thefirstmaximum,andthesecondmaximum*togetherdefinetheorientationandth

27、esizeofthedies.该中心的第一个最大，第二个最大的共同定义的方向和大小的模具。dev_set_color(blue)dev_set_color(:ColorName:)Setoneormoreoutputcolors.devsetcolordefinesthecolorsforregionandlineorientedoutputinthegraphicswindows.Theavailablecolorscanbequeriedwiththeoperatorquerycolor.The“colorsblackandwhiteareavailableforallscreens.If

28、colorsareusedthatarenotdisplayableonthescreen,HALCONcanchooseasimilar,displayablecoloroftheoutput.Forthis,set_check(:color:)mustbecalled.Thedefinedcolorsareuseduntildevsetcolorordevsetcolorediscalled.Colorsaredefinedforallgraphicswindowsincontrasttotheoperatorsetcolor.AttentionIfdevsetcolorshouldbeu

29、sedforexportedCode(C+),pleasenotethedescriptionofset_colorduetothedifferentsemanticsinC+.设置一个或多个输出的色彩。dev_set_color定义区域和图形化输出Windows行的颜色。可用的颜色可以查询与运营商query_color。“颜色”黑和白是可用于所有的屏幕上。如果颜色使用的是屏幕上没有显示的，HALCON的可以选择一个类似的，输出显示的颜色。为此，set_check(:颜色的：)必须被调用。定义的颜色使用，直至dev_set_color或dev_set_colored被调用。颜色定义为与此相反的

30、操作set_color所有的图形窗口。注意如果dev_set_color出口代码应使用(C+中)，请记下set_color说明由于不同的语义在C+。gen_cross_contour_xld(Crosses,Row,Col,8,0.785398)gen_cross_contour_xld(:Cross:Row,Col,Size,Angle:)GenerateoneXLDcontourintheshapeofacrossforeachinputpoint.gencross_contourxldgeneratesanXLDcontourintheshapeofacrossforeachinputp

31、oint(Row,Col).Conceptually,thecontourconsistsoftwolinesoflengthSize,whichintersectexactlyintheinputpoint.TheirorientationisdeterminedbyAngle.ThecrossisreturnedinCross.Iftherearemultiplepointstobeprocessed,theircoordinatesmustbepassedastuples.生成一个XLD在为每一个输入点十字形的轮廓。gen_cross_contour_xld产生在为每一个输入点(行，列)

32、十字XLD轮廓。从概念上讲，外形由两条线的长度大小，在相交点的准确输入。他们的方向是确定的视角。跨跨中返回。如果有多个点进行处理，他们的坐标必须为元组通过。gen_ellipse_contour_xld(Circle,Row1,Col1,0,8,8,0,6.28318,positive,1.5)gen_ellipse_contour_xld(:ContEllipse:Row,Column,Phi,Radius1,Radius2,StartPhi,EndPhi,PointOrder,Resolution:)CreationofanXLDcontourcorrespondingtoanellipt

33、icarc.qen_ellipse_contourxldcreatesoneormoreellipticarcsorclosedellipses.Ellipsesarespecifiedbytheircenter(Row,Column),theorientationofthemainaxisPhi,thelengthofthelargerhalfaxisRadius1,andthelengthofthesmallerhalfaxisRadius2.Inadditiontothat,ellipticarcsarecharacterizedbytheangleofthestartpointStar

34、tPhi,theangleoftheendpointEndPhi,andthepointorderPointOrderalongtheboundary.Bothanglesrefertothecoordinatesystemoftheellipse,i.e.relativetothemainaxisandinamathematicalpositivedirection.Thus,thetwomainpolescorrespondtotheangles0andPI,thetwominorpolestotheanglesPI/2and3*pi/2.Tocreateaclosedellipsethe

35、values0and2*PI(withpositivepointorder)havetobepassedtotheoperator.AllanglesPhi,StartPhi,EndPhitakearbitraryvaluesandaremappedinternallytotheinterval0,2*PI.TheresolutionoftheresultingcontoursContEllipseiscontrolledviaResolutioncontainingthemaximumEuclideandistancebetweenneighboringcontourpoints.一个XLD

36、轮廓对应一个椭圆弧.gen_ellipse_contour_xld创作创建一个或多个圆弧或椭圆封闭椭圆。由他们指定的椭圆形中心(Row,Column),该椭圆的主轴线沿Phi方向，规模较大的半轴Radius1的长度和较小的半主轴轴Radius2长度。除此之外，椭圆弧的特点是对角StartPhi起点，在终点EndPhi角，沿边界点顺序PointOrder。这两个角涉及到椭圆的坐标系统，即相对于主轴线,并在数学积极的方向。因此，这两个主极对应于角度0和PI，这两个极点的角度轻微的PI/2和3*n/2。要创建一个封闭的椭圆值0和2*PI(在正面点顺序)要传递给经营者。各个角度Phi,StartPhi

37、,EndPhi采取任意值，并映射到内部区间0,2*PI。由此产生的ContEllipse是通过Resolution包含的最大的欧几里德空间距离控制轮廓点轮廓。dev_display(Correlation)dev_display(Object:)Displaysimageobjectsinthecurrentgraphicswindow.devdisplaydisplaysanimageobject(image,region,orXLD)intheactivegraphicswindow.Thisisequivalenttoadoubleclickonaniconvariableinsidet

38、hevariablewindow.AttentionIfdev_displayshouldbeusedforexportedCode(C+),pleasenotethedescriptionofdispobjduetothedifferentsemanticsinC+.Parameters当前图形窗口中显示图像对象。dev_display在窗口中显示一个图形图像主动对象（图像，地区或XLD）。这相当于在一个窗口内的变量变双击图标。如果dev_display应注意对出口代码使用(C+中)，请记下disp_obj由于不同的语义描述,在C+。dev_display(Crosses)dev_displ

39、ay(Circle)dev_set_color(green)dev_display(Rectangle)write_message(WindowHandle,-1,-1,Autocorrelation,regionofinterest,andlocalmaxima,true)write_message(WindowHandle,WindowHeight-30,-1,PressRuntocontinue,true)stop()*Visualizetheextractedsizeofthedies可视化提取图片大小gen_rectangle2_contour_xld(Die,Height/2,Wi

40、dth/2,0,DieWidth/2,DieHeight/2)genrectangle2contourxld(:Rectangle:Row,Column,Phi,Length1,Length2:)CreateanXLDcontourintheshapeofarectangle.genrectangle2contourxldcreatesoneormoreXLDcontoursintheshapeofarectanglewitharbitraryorientation.Therectanglehasthecenter(Row,Column),theorientationPhi,andthehal

41、fedgelengthsLengthlandLength2.TheanglePhimustbegiveninradiansandspecifiestheanglebetweenthehorizontalaxisandtheedgewiththehalflengthLengthlinthemathematicallypositivedirection(counterclockwise).MorethanoneXLDcontourcanbecreatedbypassingatupleofrectangleparameters.创建一个矩形的形状XLD轮廓。gen_rectangle2_contou

42、r_xld中创建一个矩形形状任意方向的一个或多个XLD轮廓。该矩形的中心(Row,Column),方向Phi,半长边Lengthl和Length2。Phi角度必须以弧度,并指定之间的水平轴，与半长长度1在数学正方向(逆时针方向)边缘角。不止一个XLD轮廓可以通过创建一个矩形参数元组。reopen_window_fit(WaferDies,700,0,0,WindowHandle)init_font(WindowHandle,-1,2)dev_display(WaferDies)dev_set_color(blue)dev_display(Die)write_message(WindowHand

43、le,-1,-1,Extracteddiesize,true)write_message(WindowHandle,WindowHeight-30,-1,PressRuntocontinue,true)stop()*2.Determinethepositionofthediesbyusingshape-basedmatching*2。确定位置通过使用基于形状匹配die图片LineWidth:=7LineWidthFraction:=0.6*Generateanartificialmodelimageofthelinesbetweenthedies生成die图片之间的行人工模范形象gen_ima

44、ge_const(Template,byte,Width,Height)gen_image_const(:Image:Type,Width,Height:)Createanimagewithconstantgrayvalue.Theoperatorgenimageconstcreatesanimageoftheindicatedsize.TheheightandwidthoftheimagearedeterminedbyHeightandWidth.HALCONsupportsthefollowingimagetypes:byte(1byteperpixel,valuearea:0.255)i

45、nt1(1byteperpixel,signed)int2(2bytesperpixel,signed)uint2(2bytesperpixel,unsigned)int4(4bytesperpixel,signed)real(4bytesperpixel)complex(tworealmatrices)vector_field(tworealmatrices)dir(1byteperpixel,valuearea:0.180)cyclic(1byteperpixel;cyclicvaluearea:0.255).Thedefaultvalue0issetviatheoperatorsetsy

46、stem(initnewimage,).创建具有恒定灰度值的图像。操作员gen_image_const创建一个指定大小的图片。高度和宽度的图像是由高度和宽度。HALCON的支持下列图像类型：scale_image(Template,Template,1,128)scale_image(Image:ImageScaled:Mult,Add:)Scalethegrayvaluesofanimage.Theoperatorscaleimagescalestheinputimages(Image)bythefollowingtransformation:g:=g*Mult+AddIfanoverflo

47、woranunderflowoccursthevaluesareclipped.Thisoperatorcanbeapplied,e.g.,tomapthegrayvaluesofanimage,i.e.,theintervalGMin,GMax,tothemaximumrange0:255.Forthis,theparametersarechosenasfollows:Mult=255/(GMax-GMin)Add=一Mult*GMinThevaluesforGMinandGMaxcanbedetermined,e.g.,withtheoperatorminmaxgray.Pleasenot

48、ethattheruntimeoftheoperatorvarieswithdifferentcontrolparameters.Forfrequentlyusedcombinationsspecialoptimizationsareused.Additionally,specialoptimizationsareimplementedthatusefixedpointarithmetic(forint2anduint2images),andfurtheroptimizationsthatuseSIMDtechnology(forbyte,int2,anduint2images).Theact

49、ualapplicationofthesespecialoptimizationsiscontrolledbythesystemparametersint_zoomingandmmx_enable(seesetsystem).Ifint_zoomingissettotrue,theinternalcalculationisperformedusingfixedpointarithmetic,leadingtomuchshorterexecutiontimes.However,theaccuracyofthetransformedgrayvaluesisslightlylowerinthismo

50、de.Thedifferencetothemoreaccuratecalculation(usingint_zooming=false)istypicallylessthantwograylevels.Ifmmx_enableissettotrue(andtheSIMDinstructionsetisavailable),theinternalcalculationsareperformedusingfixedpointarithmeticandSIMDtechnology.Inthiscasethesettingofint_zoomingisignored.AttentionNotethat

51、SIMDtechnologyperformsbestonlarge,compactinputregions.DependingontheinputregionandthecapabilitiesofthehardwaretheexecutionofscaleimagemighteventakesignificantlymoretimewithSIMDtechnologythanwithout.Inthiscase,theuseofSIMDtechnologycanbeavoidedbysetsystem(:mmxenable,false:).规模图像的灰度值。在输入图像（影像）由以下变换算sc

52、ale_image规模：克：=克*+新增的MULT如果发生溢出或下溢值被剪切。这个操作符可以应用，例如，映射的图像，即在区间GMin,GMax,灰度值的最大范围0:255。为此，参数的选择如下：=255的MULT/（GMax-GMin）添加=-*GMin的MULTGMin和GMax值可确定的，如与经营者min_max_gray。请注意，该操作运行时使用不同的控制参数不同。为经常使用的特殊的优化组合使用。此外，特殊的优化实现使用固定点算法（uint2为INT2和图像），并使用单指令多数据技术（字节，整合酶，并uint2图像）进一步优化。这些特殊的优化控制的实际应用，系统参数的int_zoomin

53、g和mmx_enable（见set_system）。如果int_zooming设置为true，内部计算是使用固定点算法，从而大大缩短执行时间。但是，转换后的灰度值的精确度在这种模式下略有降低。到更精确的计算差异（使用int_zooming=假）通常小于两个灰色的水平。如果mmx_enable设置为true（和SIMD指令集可用），内部计算是用固定点算法和SIMD技术。在这种情况下，int_zooming设置将被忽略。请注意，表现最好的SIMD技术在大，结构紧凑输入地区。根据输入地区和硬件上scale_image执行，甚至可能采取的SIMD技术比没有更多的时间的能力。在这种情况下，使用SIMD技

54、术可避免set_system（：mmx_enable，假：）。RefRow:=round(0.5*Height)RefCol:=round(0.5*Width)forRow:=-0.5to0.5by1forCol:=-0.5to0.5by1gen_rectangle2_contour_xld(Rectangle,RefRow+Row*DieHeight,RefCol+Col*DieWidth,0,0.5*DieWidth-0.5*LineWidth,0.5*DieHeight-0.5*LineWidth)gen_rectangle2_contour_xld(:Rectangle:Row,Col

55、umn,Phi,Length1,Length2:)CreateanXLDcontourintheshapeofarectangle.qen_rectanqle2_contour_xldcreatesoneormoreXLDcontoursintheshapeofarectanglewitharbitraryorientation.Therectanglehasthecenter(Row,Column),theorientationPhi,andthehalfedgelengthsLengthlandLength2.TheanglePhimustbegiveninradiansandspecif

56、iestheanglebetweenthehorizontalaxisandtheedgewiththehalflengthLengthlinthemathematicallypositivedirection(counterclockwise).MorethanoneXLDcontourcanbecreatedbypassingatupleofrectangleparameters.Parameterspaint_xld(Rectangle,Template,Template,0)paint_xld(XLD,Image:ImageResult:Grayval:)PaintXLDobjects

57、intoanimage.paintxldpaintstheXLDobjectsXLDoftypecontourorpolygonwiththeconstantgrayvaluesGrayvalintoeachchannelofthebackgroundimagegiveninImageandreturnstheresultinImageResult.OpencontoursofXLDobjectsareclosedandtheirenclosedregionsarefilledup.TherimofthesubpixelXLDobjectsispaintedontothebackgroundi

58、mageusinganti-aliasing.Notethatonlyobjectswithoutcrossingsortouchingsegmentsarepaintedcorrectly.GrayvalcontainsthegrayvaluesforpaintingtheXLDobjects.Thesegrayvaluescaneitherbespecifiedforeachchannelonce,validforallXLDobjects,orforeachXLDobjectseparately.Todefinethelatter,groupthechannelgrayvaluesgof

59、eachXLDobjectandconcatenatethemtoatupleaccordingtotheorderoftheXLDobjects,e.g.,forathreechannelimage:g(channel1,xld1),g(channel2,xld1),g(channel3,xld1),g(channel1,xld2),.endforendforgen_rectangle2_contour_xld(Rectangle,RefRow,RefCol,0,0.5*LineWidthFraction*LineWidth,DieHeight)paint_xld(Rectangle,Tem

60、plate,Template,0)gen_rectangle2_contour_xld(Rectangle,RefRow,RefCol,0,DieWidth,0.5*LineWidthFraction*LineWidth)paint_xld(Rectangle,Template,Template,0)gen_rectangle2(ROI,RefRow,RefCol,0,DieWidth+5,DieHeight+5)gen_rectangle2(:Rectangle:Row,Column,Phi,Length1,Length2:)Createarectangleofanyorientation.