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文档简介

1、电机驱动方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行 调整.此方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢,易损坏，寿命 较短,可靠性不高。方案二：采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。但电 阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在 于一般的电动机电阻很小，但电流很大，分压不仅回降低效率，而且实现很困难。 方案三：采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结 构和原理简单，加速能力强，采用由达林顿管组成的H型桥式电路（如图2.1）。 用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态

2、下，精确调整电动机转 速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高，H型桥式电路保 证了简单的实现转速和方向的控制，电子管的开关速度很快，稳定性也极强，是 一种广泛采用的PWM调速技术。现市面上有很多此种芯片，我选用了 L298N（如 图 2.2）。这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承 受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转等优点。因此 决定采用使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。图2.1 H桥式电路采用实验室有线电源通过稳压芯片供电，其优点是可稳定的提供5V电压，N散热片与8脚连图3.2 L298N引脚图但占用资源过大。

3、方案二：采用4支1.5V电池单电源供电，但6V的电压太小不能同时给单片机与与 电机供电。方案三：采用8支1.5V电池双电源分别给单片机与电机供电可解决方案二的问 题且能让小车完成其功能。所以，选择方案三来实现供电。.2驱动电路（参考文献4）电机驱动一般采用H桥式驱动电路，L298N内部集成了 H桥式驱动电路，从 而可以采用L298N电路来驱动电机。通过单片机给予L298N电路PWM信号来 控制小车的速度，起停。其引脚图如3.2，驱动原理图如图3.3。CUHENl SENDING UOLII 知丁4Ollf TJT3I PUT 4LUABLL UI PUT 3LOGICVOL FACE &GNDI PUT 2LUABLL AlPUT JSUPPLY VOLAGE VsOllf TJTNOllf TJT 1CUHENl SENSING A5V 5YA PW1-4：E PV/M)INIvssIN 2vsIN 3IN 40UT1OUT2EN AO

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