台达DMV产品介绍-2ppt课件

1、台达机器视觉系统DMV系列引见台达DMV视觉产品系列台达DMV机器视觉系统组成3台达机器视觉系统硬件组成：光源镜头控制器及附件(摄像头)(镜头)(光源)光源 (LED)镜头 (CCTV镜头、远心镜头)摄像机 (4)影像控制器 (DMV1000)摄像机3摄像机及光源控制 采用IEEE4工业级CCD摄像机 体积小 (3cm*3cm*3cm) 高取像速率 100 frame rate (30万像素) 高速快门取像 ( 0.05ms 1s ) 内建2组光源闪频控制 经由视觉高速I/O输出控制调光器，以闪频控制光源，减低光源热度以 添加光源运用寿命。外观与接口EthernetJoystickRS232/

2、485SD CardCCD*2VGA OUTIO Interface光源种类齐全提供全系列光源产品，适用于各种打光场所：环形光背光源点光源碗状光源同轴光源条形光源定制光源光源控制器 根据方案不同，提供各类镜头:普通镜头 (Standard Lens)百万像素镜头 (Mega pixel Lens)广角镜头 (Wide angle Lens)远心镜头 (Telecentric Lens)微距镜头 (Macro zoom Lens)变焦镜头 (Varifocal Lens)放大倍率镜头光源种类齐全DMV系统架构Smart Vision图像采集单元图像处置单元处置输出单元设定步骤 设定摄像机相关参数

3、 选择所需检测功能 编辑图像处置结果 选定输出接口与内容悄然松松 开场检测DMV产品特点支持双摄影机同步检测 (80万画素之4a摄影机)I/O、RS232、Ethernet、USB等多样外部通讯方式SD 记忆卡储存安装提供操作器及PC软件设定接口内建操作系统, 体积, 无需搭配PC操作流程化操作接口, 降低运用者设定上的复杂度提供多样检测功能, 满足大部份运用需求工业级设计, 符合于震动高温等消费环境台达DMV1000视觉控制器特点：降低学习及操作进入门坎，普及于各运用领域。前处置影像强化 多样前处置演算功能 二值化 扩张 侵蚀 平均 中值 锐化 差分 SobelX SobelY Prewit

4、t Roberts Laplacian 黑色侵蚀黑色扩张Sobel边缘强化二值化11多种检测功能 一个检测工程中最多可同时执行128个检测功能 面积 边形比对 边缘位置、边缘计数、边缘宽度、边缘节距、边缘角度 斑点、污点瑕疪 影像强度 边缘追踪、宽度追踪 标志 字符识别 OCV 条形码读取 (一维、二维)12检测功能1 (边形比对) 以Shape边形为比对根底优点 搜索对象部份屏蔽 亮度变化(徧亮、徧暗) 10%的比例放大/减少 提供4个屏蔽区域设定(部份屏蔽)(徧亮)(徧暗)(规范影像)(E字符屏蔽不列入判别)13检测功能2 (边缘系列) 【边缘位置】 【边缘计数】 【边缘宽度】【边缘节距】

5、 【边缘角度】(X=100)(Count=5)(Dis.=800)(Dis.=180)(Dis.=178)(Dis.=179)(Dis.=182)(=1.25)14检测功能3 (边缘追踪) 【边缘位置】功能强化 以多个边缘位置动作，搜索出最大/最小X轴坐标，以方便判别切面能否平整。(X轴坐标)15 【边缘宽度】功能强化 丈量环形或程度/垂直物体的最大/最小/平均宽度/圆度检测功能4 (边缘系列)16 提供多种检测区域方式，依运用需求选择 矩形 圆形 多边形 椭圆形 环形 扇形 旋转矩形(边缘位置检测功能)(=208.75)检测区域方式17计算器 四那么运算、根本函数、三角函数、几何函数 坐标实

6、践间隔换算、计算2点间隔、计算某点和2点直线间最短间隔18台达视觉产品特征19灰度值曲线边缘加强算法Good But Not Enough!性能杰出的边缘检测算法DESS (Dynamic Edge Strength Selection)20当现场情况变成这样时.边缘加强算法边缘不明显明显台达DESS可靠检测!性能杰出的边缘检测算法DESS (Dynamic Edge Strength Selection)21噪声影响光线很差可靠检出!正常情况性能杰出的边缘检测算法DESS (Dynamic Edge Strength Selection)22噪声过度曝光可靠检出!正常性能杰出的边缘检测算法D

7、ESS (Dynamic Edge Strength Selection)23智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)瑕疵检测普通算法像素灰度值分布阀值Good But Not Enough!瑕疵点分布24当现场情况变成这样阀值如何判别瑕疵?像素灰度值分布图智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)25甚至遇到这样的情况.请找出框内瑕疵智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)像素灰度值分布瑕疵点位置无

8、法经过阀值找到瑕疵！26Regional Defect Inspector扫描方向检出!智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)台达智能瑕疵检测原理27正常光线光线过亮检出!光线过暗检出!智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)即使遇到如下情况.28从右上角打光从左下角打光检出!检出!智能瑕疵检测 RDSD (Regional/Directional Strength Detection)甚至打光变化.29【边型匹配】功能： 超强轮廓检测算法原理实践照片超强的轮廓

9、查找功能Robust Shape Finder选取模板分析轮廓30台达机器视觉轮廓查找功能特征：可检出缺损的轮廓超强的轮廓查找功能Robust Shape Finder检出!31光照不均检出!检出!超强的轮廓查找功能Robust Shape Finder32透明物体等干扰检出!超强的轮廓查找功能Robust Shape Finder33轮廓查找屏蔽功能超强的轮廓查找功能Robust Shape Finder34轮廓查找屏蔽功能模板轮廓分析超强的轮廓查找功能Robust Shape Finder35屏蔽掉不需求的轮廓超强的轮廓查找功能Robust Shape Finder36不均匀的光线照射较高的匹