自动扶梯优化设计4100字

1、自动扶梯优化设计4100字 摘要：随着社会经济的开展，大型商场和超市中自动扶梯的使用量不断增加。单速运行形式的自动扶梯在运行中均以额定速度运行，具有能耗大的缺点。本文采用单片机和变频器控制技术对自动扶梯进展节能设计，利用软件设计实现自动扶梯的智能运行形式运行，即无人乘梯时低速或停顿运行，有效地节约了电能，具有良好的经济效益和示范效应。 关键词：梯级自动扶梯 单片机 软件设计Abstract: With the social economic development, the usage number of escalators in the marketplaces and supermark

2、ets are gradually increasing. Escalators in the model of single speed running will run under the rated speed, and feature the disadvantage of large energy consumption. In this paper, escalators will be designed by the singlechips and transducers control technology, through the software realize the i

3、ntelligent escalators running model, that is, when nobody takes the escalator, it will be low speed or stop, for that, it will be able to save the power effectively and features good economic benefits and demonstration effect.Key Words: grade; escalator; singlechip; software中图分类号：TH236 文献标识码：A文章编号：

4、自动扶梯是指动力驱动，利用沿固定线路运行的梯级，进展升降运送人、货物的机电设备。广泛应用于地铁、车站、商场、宾馆等公共场所。在人流量较少的场所自动扶梯运行在额定负载下的情况很短，因此自动扶梯存在长期低载甚至空载运行的状况，造成电力资源严重浪费，极大地增加了机械磨损。因此，本文中自动扶梯的节能控制技术就尤为急需、重要。1 自动扶梯节能设计原理 本文设计的自动扶梯节能控制系统采用单片机与变频器相结合的方式对自动扶梯进展节能控制，其根本原理为单片机控制器根据检测到的乘客信号进展相应的延时，然后对变频器发出相应的控制信号，从而改变自动扶梯的运行速度以到达节能的目的。其原理图如图1所示。图1初始自动扶梯

5、以额定速度运行，当没有检测到乘客信号时，经过一定时间的延时(可根据需要设定为30180 s)，自动扶梯进入节能速度运行状态，速度可根据需要设定在0. 050. 25 m /s。然后再经过相应延时5min且没有检测到乘客信号，自动扶梯进入节能停顿状态。当检测到乘客信号自动扶梯即恢复至额定速度运行；在此期间假如有乘客陆续进入，那么自动复位计时延长运行时间，以保证将所有的乘客运达。当经过一段时间没有检测到乘客信号，自动扶梯又进入节能形式。这样自动扶梯通过单片机和变频器来调节运行速度以到达节能，同时减少机械损耗。2 单片机控制系统的设计2.1硬件设计 该系统采用PHILIPS公司消费的ARM芯片作为主

6、芯片，其具有46路通用I/O口，大容量控制代码存储器，CAN通讯接口等，有强大的系统扩展与功能开发才能。同时具有可靠性高，抗干扰才能强，价格廉价等优点。控制器实物图如图2所示。基金工程编号：30971689 图2 自动扶梯节能控制系统框图，如图3所示， 图3 该系统是以LPC2119单片机控制器为核心。其大致可分为3 个局部：信号控制回路，变频器，电动机。信号控制回路由输入端、输出端、信号控制局部组成的，输入信号由安装在自动扶梯上下部的光电传感器提供，当检测到乘客进入自动扶梯时，控制器输入端图4就接收到光电传感器信号，经由控制局部处理分析，由继电器输出端图5输出段速1给变频器，变频器给出额定速

7、度信号给电动机，由于采用的是变频驱动，使速度的转换以无级平滑缓慢的效果完成，过度时间长达5 s，即使扶梯上有乘客站立，也不会因速度的变化带来任何的危险和不适。完成输送乘客以后，当一段时间检测不到乘客信号，控制器输出段速2给变频器，变频器给出节能速度信号给电动机。图4 图52.2 软件设计 自动扶梯运行后假设无人使用时到预设的时间F2-11菜单对应时间，假设自动扶梯无人使用时延时停机的延时时间大于变频方式下空闲时节能运行输出的延时时间F2-9菜单对应的时间时，自动扶梯首先进入低速节能运行方式，到“自动扶梯无人使用时延时停机的延时时间时间到时，停机；假设自动扶梯无人使用时延时停机的延时时间F2-1

8、1菜单对应时间小于变频方式下空闲时节能运行输出的延时时间F2-9菜单对应的时间时，自动扶梯立即停机；此后遇到乘客时，根据乘客进入方向由两个入口感应点判断自动启动自动扶梯停顿时或者转换为高速运行低速运行时。运行过程中假如上下行钥匙开关连续动作3次3秒内且动作方向与电梯运行方向一致时，电梯保持最后运行方向运行，持续到停机为止。现摘录局部程序如下：uchar speed_change()/返回0表示没有速度改变，1速度改变if(sys_work_status=1)/上运行if(clear_flag=0) if(bpt_flag) bpt_count+;/时间计数if(!bps_flag)/(!bpx

9、_flag) /无人减速 if(bpt_countbianping_check_time)(control_set.control_mod=0) /变频方式下的自动减速控制 if(speed_point=1) auto_time=0;clear_flag=1;bpt_count=0;speed_point=2;run_speed=5; setbit(output_port2,1) ;clrbit(output_port1,6) ; out1port_data(output_port1); ;out2port_data(output_port2);E58_no_check_flag=1;/nc3

10、0nop_flag=1;speed_point=2;bps_flag=0;bpx_flag=0;return(1); if(stop_time!=0) if(auto_timestop_time)(!close_stop_flag) bp_close_system(2);bpx_flag=0;bps_flag=0;Auto_Stop_Flag=1;lc_zhineng_check_flag=1;return(2); /智能方式下自动停机 else bpx_flag=0;bpt_count=0;if(bps_flag) /此信号一有输入即遇到有人使用提速 bps_gz_count=0; if(c

11、ontrol_set.control_mod=0) /变频形式下 if(speed_point=2) clrbit(output_port2,1) ;setbit(output_port1,6) ;out1port_data(output_port1); ;out2port_data(output_port2); bps_flag=0;bpx_flag=0;run_speed=2; return(0);3 结 语理论证明，自动扶梯节能控制系统采用单片机与变频器相结合的控制方式，将扶梯的运行状态由单速形式晋级为变频无级调速形式，以实现无乘客时自动进入慢速或停顿状态，有乘客时自动平稳地进入正常运行状态。该系统经运行测试，总体节能30%以上，节能效果明显；同时减少机械损耗，具有明显的经济效益和良好的社会效益。参考文献: 1 何宏. 单片机原理与接口技术M . 北京:国防工业出版社, 2022. 3 李澄,张广明,饶琴,等. 一种自动扶梯节能方式的设计 J . 微计算机信息, 2022, 23 (4 - 1) : 11221