PLC双通道切换

1、840D用户按键选择通道840D使用中一般通过数控面板上的通道切换键逐个切换通道，若希望通过MCP上的用户自定义按键直接 选择到所要的通道，则需要相关PLC程序的配合.接口说明：在840D系统中可以通过PLC至HMI的接口信号实现对通道的选择DB19.DBB32 = 01000001 激活通道选择DB19.DBB33 =通道号16进制数，若为FF则表示下一个通道其中，通过DB19.DBx32.6HMI与PLC建立起应答机制：-PLC设置DB19.DBx32.6=1以发送通道选择请求 HMI在正常显示所选通道信息后将DB19.DBx32.6复位另外，接口 DB19.DBB36反映功能错误信息DB

2、19.DBB36=0功能正常，无错误=1没有功能代码(DBB32 bit 05)=2参数不可用=3修改HMI内部变量时错误=10 DBB33所设的通道不存在注意：只有对于激活的HMI才能通过PLC选择通道，若是对于第2HMI使用上述功能，则相应的接口数 据为DB19.DBB8286，用法相同。840D双通道控制PLC的处理2009-02-19 11:31:42写一点这方面的调试过程，供大家参考！一：使用一个面板+一个OP(显示操作单元)机床操作面板的切换，即操作者可以选择机床面板控制通道1还是控制通道2。机床面板的控制是调用标准功能块FC19或FC25。通常单通道的调用如下：BAGNo :=B

3、#16#1ChanNo :=B#16#1?操作面板控制方式组一?操作面板控制通道一?主轴信号传送到轴三，即配置中第三轴为主轴?当面板上按FeedStop键后此位输出1?当面板上按SpindleStop键后此位输出1如果要切换通道，有两种做法。CALL FC 19SpindleIFNo:=B#16#3FeedHold :=M1.0SpindleHold:=M1.1方法a:编写两个FC19, 一个填写控制通道一的参数，另一个填写控制通道二的参数，然后用面板上的某个键进 行切换。19方法b:CALL FCBAGNo:=B#16#1ChanNo:=DB19.DBB22DB19.DBB22是NC给PLC

4、的信号，通知当前操作者选择的是哪个通道SpindleIFNo:=B#16#3FeedHold :=M1.0SpindleHold:=M1.1此时你可能会发现个问题，就是显示的切换和机床面板的切换不是同时的。机床操作面板可以切换了 但仍然需要操作者按OP上的通道切换键来切换显示屏幕显示的内容（显示通道1还是显示通道2）这对 于机床操作者来说很不方便。怎么办呢？系统提供的通过PLC程序选择通道的方法便可解决问题，接口信号是：DB19.DBB32和DB19.DBB33。 二：使用两个面板+两个OP（显示操作单元）首先，因为PCU和MCP都挂在OPI总线上，所以要区分各部件的地址。PCU默认地址是1，

5、MCP 默认地址是：6，NC/PLC默认地址则是13。本例中给各部件分配的地址如下： 部件 地址NC/PLC 13MCP1 6PCU1 1MCP2 7PCU2 2注：修改PCU的地址：直接在OP上操作（Start-upaMMCaOperator panel），在”MMC address”项中输入 PCU的地址（本例针对PCU2是2）。修改MCP的地址：通过MCP面板后的DIP开关设定。修改 OB100810D/840D系统可以直接连接两个面板，设置OB100中FB1的参数即可激活第二面板。如下：CALL FB 1 , DB7MCPNum:=2有两个机床面板MCP1In:=P#I 0.0第一个机

6、床面板输入点起始地址MCP1Out :=P#Q 0.0第一个机床面板输出点起始地址MCP1StatSend :=P#Q 8.0第一个机床面板发送状态起始地址MCP1StatRec :=P#Q 12.0第一个机床面板接受状态起始地址MCP1BusAdr :=6第一个机床面板OPI地址MCP1Timeout :=S5T#700MSMCP1Cycl :=S5T#200MSMCP2In :=P#I 100.0第二个机床面板输入点起始地址MCP2Out :=P#Q 100.0第二个机床面板输出点起始地址MCP2StatSend :=P#Q 108.0第二个机床面板发送状态起始地址MCP2StatRec

7、:=P#Q 112.0 第二个机床面板接受状态起始地址MCP2BusAdr :=7第二个机床面板OPI地址MCP2Timeout :=S5T#700MSMCP2Cycl :=S5T#200MSMCPMPI :=MCP1Stop :=MCP2Stop :=MCP1NotSend :=MCP2NotSend :=MCPSDB210 :=修改OB1假定两个通道分属于两个方式组：面板1对方式组1（通道1）；面板2对方式组2 （通道2）。在OB1中需要调用2次FC19（或者两次FC25或者1次FC19,1次FC25，根据机床实际情况调用）CALL FC 19BAGNo:=B#16#1方式组 1ChanN

8、o :=B#16#1通道 1SpindleIFNo:=B#16#4FeedHold :=M1.2SpindleHold:=M1.3CALL FC 19BAGNo :=B#16#12前面的1表示是第二面板后面的2是第二方式组ChanNo :=B#16#2SpindleIFNo:=B#16#8FeedHold :=M1.2SpindleHold:=M1.3通道2但是下载程序后你会发现：在第一面板上可以手动控制通道2的轴；在第二面板上可以手动控制通道1的 轴。通常，为了安全起见，不希望这样交叉控制。那么你可以调整DB10.DBB8-DBB53。在双通道的设定(续3)中讲了两个面板的调用。但实际应用中

9、，问题又来了： OP2上电后显示的是通道 1的内容而不是通道2的！怎么办呢？能不能让OP2上电就默认显示通道2呢？当然可以，需要修改PCU2 的配置文件。打开PCU的编辑器(Start-upaMMCaEditor)，找 mmc2目录下的netnames.ini文件，打开: 初始文件内容如下：ownowner= MMC_1conn MMC_1conn_1= NCU_1param networkbus= btssparam MMC_1mmc_address= 1param NCU_1nck_address= 13plc_address= 13name=Standard Machine在这个文件后面添加一段，变成：ownowner= MMC2 conn MMC_2 conn_1= NCU_1 param network bus= btss param MMC_2 mmc_address= 2 param NCU_1 nck_address= 13 plc_address= 13 name=Standard Machinechan MMC_2DEFAULT_logChanSet = Mill2DEFAULT_logChan = channel2ShowChanMenu=TRUElogChanSetList=Mill1,Mill2Mill1logChanList=channel1cha