汽车机械基础课件（35讲）：第6讲 连杆机构的运动特性分析_第1页
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文档简介

1、汽车机械基础技术应用课题:连杆机构的受力分析和运动特性分析 教学内容: 二、曲柄摇杆机构的主要特性： 1. 急回特性 2. 压力角与传动角3. 死点一、平面机构的力分析基础曲柄滑块机构活塞连杆机构的原型 曲柄滑块机构滑块去、回运动速度是否相等？ 1.急回特性 二、连杆机构的主要特性 摇杆工作行程平均速度是：v1=C1C2/t1； 空回行程平均速度是：v2=C1C2/t2， 因 t1 t2 , 所以 v1v2， 表明摇杆具有急回运动的特性。牛头刨床、往复式运输机等机械就利用这种急回特性作用：来缩短非生产时间，提高生产率。 二、连杆机构的主要特性急回特性可用行程速比系数K表示，即 可得极位夹角的计

2、算公式： 二、连杆机构的主要特性2.压力角和传动角1) 压力角： 从动件所受力F与受力点速度Vc所夹的锐角a。a愈小， Fn越小，机构传动性能愈好。Ft有效分力Fn有害分力 二、连杆机构的主要特性2) 传动角 连杆与从动件所夹的锐角g： =900-a。 gmax900时，a0 Ft=Fg太小易自锁，限制gmin，以保证机构正常工作。最小传动角的位置一般曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。 3. 死点机构处于压力角=90（传力角=0）的位置时，驱动力的有效力为0。此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。如：家用缝纫机机构 死点的缺陷死点会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。可以利用回转

3、机构的惯性或添加辅助机构或错列来克服。如内燃机机构。 死点的应用：工件夹紧装置：利用连杆BC与摇杆CD形成的死点，这时工件经杆1、杆2传给杆3的力，通过杆3的传动中心D。此力不能驱使杆3转动。故当撤去主动外力F后，工件依然被可靠地夹紧。 飞机起落架飞机起落架夹具快速夹具采用机械四连杆机构死点原理的一种快速夹持、打开机构，具有“准确定位、快速装卸、自锁夹紧”功能。 福达五金制品有限公司:快速夹具三.平面四杆机构的设计（拓展应用） 平面四杆机构的设计是指根据工作要求选定机构的型式，根据给定的运动要求确定机构的几何尺寸。 设计方法有: 作图法: 直观 解析法: 比较精确(计算机辅助设计） 实验法: 实验法常需试凑 按照给定连杆的几个位置设计作图法1： 炉门启闭机构按照给定的行程速比系数K设计按行程速比系数设计作图法2：曲柄摇杆机构的主要特性及

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