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1、绪 论0102031.掌握机器与机构的概念2.掌握构件与零件的概念3.了解运动副和机构运动简图学习目标044.掌握机械传动的分类一、机械机械是机器与机构的总称1、机器和机构（1）机器发动机 发动机的工作过程机器的三个特征：1）都是人为的各种实物的组合；2）组成机器的各种实物间具有确定的相对运动；3）可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。提示：机器的最大特点是能够完成能量的转换，例如发动机是将燃油燃烧的热能转换成机械能，如果一台发动机损坏了，不能再运转了，不能再完成能量转换了，就不能再称之为机器。假如同学们将损坏的发动机修复好了，发动机就又可以称为机器了。（2）机构机构是具有确a定
2、相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征，而不能实现机械能的转换。2. 构件和零件（1）构件 组成机器的各个相对运动的实体称为构件，构件可以是单一零件，如内燃机曲轴，也可以是由多个零件组成的一个刚性整体，如内燃机的连杆。 构件是机器中的运动单元。（2）零件 零件分为两类：一类是在各种机器中都可能用到的零件，称为通用零件，如螺母、螺栓、齿轮、凸轮、链轮等；另一类则是在特定类型机器中才能用到的零件，称为专用零件，如曲轴、活塞等。零件是机器中最小的制造单元。通用零件专用零件螺钉齿轮刹车盘活塞环气缸进排气门二、运动副和机构运动简图. 运动副 运动副两构件直接接触而又能产生一定形式相对运动的可动连接。（1）低副两构件之间作面接触的运动副。 转动副 移动副 螺旋副转动副移动副螺旋副 （2）高副两构件之间作点或线接触的运动副。 滚动轮接触 齿轮接触 2.机构运动简图 构件的实际形状往往比较复杂，在分析机构运动时，为了使问题简化，可以不考虑那些与运动无关的因素，进用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按照一定的比例表示各运动副的相对位置，用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称之为机构运动简图。抽水井运动简图曲轴活塞运
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