高级电工培训PPT课件

1、.高级电工培训操作 PLCEnd3.1 指令概述1. S7-200PLC的指令分类 位操作指令，包括逻辑控制指令，定时器/计数器指令和比较 指令； 运算指令，包括四则运算、逻辑运算、数学函数指令； 数据处理指令，包括传送、移位、字节交换和填充指令； 表功能指令，包括对表的存取和查找指令； 转换指令，包括数据类型转换、编码、和译码、七段码指令 和字符串转换指令； 程序控制指令，包括空操作指令，结束及暂停指令等； 其它高级指令：包括时钟指令、中断指令、高速计数器指 令、PID指令等。 End3.2 位操作指令1. 基本位逻辑指令(1) 装载指令LD与LDN LD指令总是从母线（包括在分支点引出的母

2、线）引出一个常开触点； LDN指令总是从母线引出一个常闭触点；End3.2位操作指令(2) 触点串连指令(A、AN)(3) 触点并连指令(O、ON) A、AN应用于单个触点的串联，可连续使用； O、ON指令应用于并联单个触点，紧接在LD、LDN之后使用，可以连续使用 End3.2位操作指令(4) 触点输出指令(out) 输出指令不能用于输入继电器（I）； 可以连续使用，构成并联输出； 输出指令的操作数一般不能重复使用；例如：在程序中一般不要多次出现：“=Q0.0”； End3.2位操作指令(5) 置位、复位指令 a. 与=指令不同，S或R指令可以多次使用同一个操作数（如上图中的Q0.0）； b

3、. 使用S或R指令时需指定操作数性质（S/R）、开始位（bit）和位的数量（N）； c. 操作数被置：“1”后，必须通过复位指令才能清“0”。 d. 通过上图可以看出，按下I0.0（点动按钮）后，Q0.0可以保持接通，无需再加自保持电路，直到按下I0.1后给Q0.0复位。 注意：End3.2位操作指令(6) 边沿触发指令EU和ED 梯形图指令：应用：时序图：End3.2位操作指令(7) NOT 逻辑操作取反指令 用于将前面的RLO结果取反，无操作数 梯形图指令：应用：时序图：End3.4定时器指令及其应用1.定时器的三要素时基（定时的最小单位，也叫定时精度）定时长度最大值（一个字长16位）定时

4、器输出（编号）End定时器类型时基(分辨率)ms定时长度最大值(秒)S定时器输出(定时器编号)TONR 1mS32.767ST0T64 10mS327.67ST1T4T65T68 100mS3276.7ST5T31T69T95TONTOF 1mS32.767ST32T96 10mS327.67ST33T36T97T100 100mS 3276.7ST37T63T101T255S7-200PLC定时器的精度和编号3.4定时器指令及其应用Enda. 接通延时型（TON）3.4定时器指令及其应用3.S7-200定时器的类型Endb.保持型接通延时（TONR）3.4定时器指令及其应用Endc.断电延时

5、（TOF）3.4定时器指令及其应用End程序说明： 按下I0.0后，T33开始定时，1s后定时时间到，触点动作，T33常开闭合，Q0.0接通，T34开始定时，4s到了后，T34的触点动作，T34常闭触点断开，T33断电复位，Q0.0断开，T34断电复位。T34的常闭触点重新闭合，开始循环定时。这样，T33就输出4s的高电平，1s的低电平，周期为5s的连续脉冲。若要改变占空比或脉冲周期，只要将T33和T34的设定值改变即可 常用电路5：占空比可调的脉冲发生器3.4定时器指令及其应用End3.4定时器指令及其应用End3.5计数器指令及其应用计数器用来累计输入脉冲的数量 一、作用：二、分类：三、属

6、性：递增计数器 CTU递减计数器 CTD增减计数器 CTUDC0C255 共256个 ，编程时决定计数器的种类16位的计数当前值，最大可计32767个脉冲常开和常闭触点表示状态位3.5.1概述End3.5计数器指令及其应用一、梯形图指令：二、引脚说明CU：脉冲输入段，上升沿有效R：计数器复位PV：计数值设定3.5.2递增计数指令三、指令使用说明End3.4定时器指令及其应用CTU在首次扫描时，其常开触点初始状态为OFF，当前值为0； 当计数输入端（CU）有上升沿输入时计数器当前值加1； 当复位输入端（R）接通时，计数器复位（当前值清零，输出标志位清“0”）； 在当前计数值大于等于设定值PV时，

7、计数器输出标志被置位为“1”，当前计数值大于32767时，停止计数。 CTU可以使用C0-C255中任一个线圈编号；某个编号一旦被使用，该编号便不能再被定义，即每个计数器的线圈编号只能使用一次（其输出标志位可多次使用）。 3.5.2递增计数指令End3.5计数器指令及其应用四、应用举例：3.5.2递增计数指令End3.5计数器指令及其应用一、梯形图指令：二、引脚说明：CD：脉冲输入端，上升沿有效LD：设定值装载输入端PV：计数值设定3.5.3递减计数指令三、指令使用说明：End3.4定时器指令及其应用CTD在首次扫描时，其常开触点初始状态为ON，当前值为0； 当计数输入端（CD）有上升沿输入时

8、计数器当前值减1； 当LD接通时，计数器将设定值存入当前值，状态位（常开触点）断开 在当前计数值减少到0时，计数器输出标志被置位为“1”， CTD可以使用C0-C255中任一个线圈编号；某个编号一旦被使用，该编号便不能再被定义，即每个计数器的线圈编号只能使用一次（其输出标志位可多次使用）。 首次扫描的情况比较复杂，与计数器当前值的初始值、CD端的接通状况有关 3.5.3递减计数指令End3.5计数器指令及其应用四、应用举例：3.5.3递减计数指令End3.5计数器指令及其应用一、梯形图指令：二、引脚说明：CD：脉冲输入端，该端上升沿有效则当前值减1R：计数器复位PV：计数值设定3.5.4增减计

9、数指令三、指令使用说明（可以参照时序图）CU：脉冲输入端，该端上升沿有效则当前值加1End3.4定时器指令及其应用首次扫描时，其状态位为OFF，当前值为0； 当计数输入端CU有上升沿输入时计数器当前计数值加1。当计数输入端CD有上升沿输入时计数器当前计数值减1。当复位输入端（R）接通时，计数器复位：当前计数值清“0”，输出标志位清为“0”。当当前计数值大于等于设定值PV时，计数器输出标志被置位为“1”；当当前计数值小于设定值PV时，计数器输出标志被置位为“0”；当当前计数值大于等于32767时或小于等于-32768时，计数器停止计数 。 3.5.4增减计数指令End3.5计数器指令及其应用四、

10、应用举例：3.5.4增减计数指令End3.6比较指令3.6.1 概述1. 用途：两个相同数据类型的有符号数或无符号数的比较判断操作2. 比较指令的格式 字节比较字比较双字比较End3.6比较指令3. 等于指令: 判断两个操作数是否相等IN1、IN2表示进行比较的操作数两无符号数若相等，则该触点闭合两整型数（有符号）若相等，则该触点闭合两双字数（有符号）若相等，则该触点闭合End3.6比较指令4. 其他的比较运算符指令:=、=、这些运算符同样可以用于字节比较、整形数比较和双字比较End3.7数据处理指令3.7.1 传送类指令数据处理包括数据传送、移位、交换、填充1. 单个传送指令操作对象可以是字

11、节、字、双字、实数End3.7移位指令1.左移位注： 只要使能端EN有效，将IN端指定的操作对象内容左移N位，最右边的位依次用“0”填充，并把结果送给OUT端，移出的位移入到溢出储存位SM1.1，如果移入SM1.1的内容为1，SM1.00；如果移入SM1.1的内容为0,SM1.0=1。 被移位的数据是无符号的； 移位位数N为字节型数据，N小于实际数据长度，则一次移N位；若N大于等于数据实际长度，则每次移动数据的实际长度位。End3.7移位指令1.循环左移位指令使用说明： 只要使能端EN有效，将IN端指定的操作对象内容循环左移N位，并把结果送给OUT端，移出的位移入到溢出储存位SM1.1，如果移

12、入SM1.1的内容为1，SM1.00；如果移入SM1.1的内容为0,SM1.0=1。 被移位的数据是无符号的； 移位位数N为字节型数据，N小于实际数据长度，则一次移N位；若N大于等于数据实际长度，则每次移数据的实际长度位。1.电机正反转控制举例电机正反转控制电路的演变1电机正反转控制电路的演变2电机正反转控制电路的演变3： 触点的逻辑关系用PLC编程来解决，控制系统的物理触点依然保留I0.0 - SB1 I0.2 SB3 Q0.0常开KM1常开I0.1 -SB2 I0.3 FR Q0.1常开KM2常开 圆圈代表线圈2.串电阻减压启动和反接制动控制控制要求： （1）当按下启动按钮SB1时，KM1

13、线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。 （2）当按下停止按钮SB2时，KM1、KM3都失电，KM2线圈得电，电机反接制动，经过5秒后自动失电。SB1启动按钮 SB2停止按钮3用PLC改造双速交流异步电动机自动变速控制电路，并且安装和调试程序要改成自动变速的 下图是D-YY反转向方案变极调速电动机接线方法及控制电路。它是通过改变定子绕组的半相绕组电流方向来实现变极的。将三相绕组的首尾端依次相接，构成一个封闭三角形，从首端引出线接电源，中间抽头悬空着，构成D联结。若将三个首尾端相接构成一个中性点N，而将各绕组中间抽头接电源

14、，构成YY联结。使每相的两个半相绕组并联，从而使其中一个半相绕组电流方向反了，于是电动机极对数减小一半，即pD=2pYY。 控制要求：按下SB1（低速按钮）KM1得电，KM2和KM3失电；按下 SB2（高速启动按钮）KM2和KM3得电，KM1失电。SB3停止按钮4 能耗制动SB1启动按钮 SB2 停止按钮5小车自动往返 按下启动按钮，将预先装满料的小车前进送料，到达B 点自动卸料，经过10S延时，小车自动返回A点，经过5S延时装料，小车自动送料到B点卸料，如此循环。SB1启动按钮 SB2停止按钮6.串电阻减压正反转和反接制动控制控制要求： （1）当按下正启动按钮SB1时，KM1线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。 （2）当按下反启动按钮SB2时，KM2线圈接通，主触头闭合，电机串入限流电阻R开始启动，经过5秒后，KM3线圈接通，将限流电阻短路，让电机投入稳定运行。 （3）当按下停止按钮SB3时，电机反接制动，经过5秒后自动失电。如果正转， KM1、KM3都失电，KM2线圈得电；如果反转，KM2、KM3都失电，KM1线圈得电SB1正转按钮 SB2反转按钮 SB3停止按钮7、PLC控制上料爬斗生产线的设计，并进行安装与调试 经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量S