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1、三菱PLC斜坡指令RAMP编程RAMP D1 D2 D3 nD1, D2, D3只能是寄存器Dn只能是数值,范围是1-32767解释:当RAMP被驱动时,D3的值经过n个程序扫描周期从D1的值变化到D2的值。D4记录扫描的次数。注意:要把程序扫描周期固定,变化时间才是定数。固定程序扫描周期的方法是:将想要的扫描时间(一定要略大于实际扫描时间)写AD8039,并将M8039闭合.程序实际扫描时间编程软件在实 时监控时都会有显示。PLC运行时将K100写入D8039,并将M8039置位,程序扫描时间就是100毫秒。只是为了便于观察RAMP指令, 所以将扫描时间设大一点。如上图所示,当M0闭合时,D
2、3的值由D1的值变化到D2的值。到达D2的值后,如果M0没有断开,D3与D4 的值清零,重新开始。如果在执行过程中M0断开,D4的值清零,D3的值保持断开前的数值,M0再次闭合,D3,D4重新开始。*不要人为给D4赋值,因为D4只要到100,程序就算执行完一次。相关标志位M8029:将D4计数到100时(执行完毕一次),M8029闭合。下一次开始时M8029自动断开。上图中M8029就是每10秒 闭合一个扫描周期。预先把所定的初始值与目标值写入DI D:;中,若XOCO置于ON肘,D3的内容从DI的值到 皿:的值役慢变化。其秽劫时间为11个曰描口(D I) 时(D 1) (D 2)时扫捕次数存赭在D 4内把所定的扫描时M【暗长于一实际程序扫描时间)写到DM39中.并驱动M8Q34可璃 程掩制器为恒定扫摊逐行模式a诙值例如在知ms时.在上例中髯H秒(DJJ值由 (D1)向(D2变化运作途中XD00置于。FF时1成为运行中断状态,再次将XOOO置于ON时.D4被潸 -除,再女D1开始动作。 执行完毕后.标志M8029置ON D3的值回到为DI的值口(下面详蛹说明)将误指令岛横报输出相机容|可以输由缓冲起动F停止指令。在0N的状态T&UN开始时.D4诸顼先清除n (D4为停电保持时心)FXii FXiNcF编程控制果中,根据模式标志M8O26的勃作.D3
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