智慧水环境管理解决方案

1、智慧水域解决方案水域巡检与监察需求问题需求随着我国经济和社会的快速发展,水面污染、河道违建等导致水环境恶化 的问题日益突出。河道巡检是发现此类问题的主要方式，日常的河湖（库）日常监管 巡查应包括以下内容：1、水质保护巡查重点巡查入河排污口设置情况，有无未经批准擅自新建、改建、扩大 排污口等情况；饮用水源地有无新增污染源及其他违法行为。2、河湖（库）水域岸线巡查重点巡查有无侵占河道、围垦湖泊、非法采砂、乱搭乱建 以及乱占滥用、多占少用、占而不用岸线等突出问题。3、水污染防治巡查重点巡查有无新增入河湖（库）污染源、工矿企业污染、城镇生活 污染、畜禽养殖污染、水产投肥养殖、船舶港口污染等情况。4、水

2、环境保护巡查重点巡查有无新增黑臭水体，有无饮用水源地安全隐患，河湖（库） 沿岸有无垃圾乱堆乱弃，污水乱排乱放，河湖（库）水面有无成片漂浮物（浮萍、水 草、垃圾）等情况。5、水生态安全巡查重点巡查有无网箱养殖、矮围网围、电毒炸鱼及侵占自然河湖、湿 地等水源涵养空间等情况。6、其他情况巡查其他有关污染河湖水质、破坏水环境、影响防洪、通航、供水、生态 安全等情况。现有巡检手段并不能真正满足水域巡检需求1、巡检效率低 在传统人工巡查中，只能沿着岸边、在桥上或者是坐船进行巡查、取证、拍摄，但是河流附近环境复杂、树木茂密、巡河效率低下、行走不便，还容易发生危险，2、巡查成本高河道两岸环境十分复杂且大部分的

3、河流并不能通过坐船的方式进行巡河，就会导 致巡查成本较高。3、巡查周期长河湖（库）水域通常面积较大，单纯的通过人力巡检所需的时间一次都在几小时 甚至几天，完成一次人力巡检的时间过长。4、信息共享不充分通常以纸介质方式记录巡视情况，再人工录入计算机。容易出现信息传达不 及时，信息共享不充分，不方便各级领导及时查看管辖区域内的水务工作开展情 况。针对这一现状，目前我国大部分水域采用的还是巡逻船和巡检系统相配合的 模式进行海事巡检，巡检视程短反应慢，存在很大的局限性。而且传统的海事巡 检系统大多仅限于PC客户端界面显示，响应速度慢、便利性差、安全性低且功 能不够完善。智能无人巡检船专业无人化河道巡检

4、解决方案无人驾驶巡检船则可以直接在水面中航行，对水面上方进行视频拍摄或照片拍 摄，能够将水面的情况一览无余，并且巡查速度是人工的3-5倍。也可以通过设定航 线进行自动化巡检，期间人工可以进行拍摄，或者录制视频。在特定航线和区域进行 自动化无人巡检。在巡检中，无人船通过船载的4g/5g模块将实时采集的水面视频画面数据和 水质水深数据信息通过移动蜂窝网络或者WIFI等网络传输方式将这些数据信息推 送至云平台，再由云平台对数据和视频信息进行分别处理，将无人船接入水域的 监控系统或者手机和PAD端的app中，最终实现水面现场实时视频直播或者历史 回放溯源功能，水质水深的数据信息也由后台和app端进行解

5、析处理，最终显示在可视化界面中供巡检人员分析查看，搭建完善的水域多功能信息应用平台，智能无人巡检系统功能模块设计无人船基玷水域数需推送瓯卡木面服畀机器人无人巡检票统功能修块1、数据采集端，无人船可以作为水域全面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活 性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频信息和水域水文数据。通过无人船搭载 的安防级别摄像头，具备夜视功能，不论是白天还是黑夜都可以及时有效的传输高质 量水域视频画面，24h全天候待命。2、云平台，云平台是无人船数据采集端与服务器端通信的桥梁。物联网平台能够实 现数据在无人船设备与服务器之间的双向通信， 解决了服务器下发指令给设备端，设 备端无法同时

6、返回响应结果的问题。视频直播服务器提供视频直播服务，所有实时视 频流存储于流管理中心。视频在直播的同时会被录制下来存储在云端中， 方便历史视 频回放请求的调用。3、服务器，服务器端作为电脑/手机/PAD客户端的直接访问对象，其主要功能是接 收来自云平台的无人船数据，并将数据存储在搭建好的无人船后台监控数据库中，当移动客户端发来数据请求时，服务器端能够根据请求内容，通过需求调取无人船监控 数据库中相应的数据，并将数据加以解析以可视化的格式返回给移动客户端4、客户端，无人驾驶清洁船的客户端分为手机，电脑和 PAD三种模式，手机端可以 实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；PAD端可以看到

7、更详细的船只 航线和水域地图等信息，并且通过PAD端可定制任务类型，设置任务模式，标定障碍 物，边界区域等；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船摄像头实 时传回的水域画面，了解当前水域的水质水深信息。欧卡管展水域无人迎桂系优结相图nLL-u智能无人驾驶巡检船工作流程无人船搭配无线充电基站可直接部署在水域岸边位置（无需多余基建或者硬化），可 实现全天候任务待命状态，巡检任务一键就可启动，无人船自动开始作业。选定巡逻区域，依据场景自动生成无人船作业航线，无人船加载航线后自动执行巡逻 工作。全称无需多余人力干预。 无人船在巡逻过程中自动将视频实时传输至后台大 屏幕，现场人员可以及时发现

8、异常状况，并随时接管无人船进行拍照取证。可设定航拍任务，控制无人船采集水面全区域照片与夜视照片，全程无需人工参与，无人船低电量自动返航，自动取材，自动上传高清正射照片，由后台系统自动完成二维/三维建模工作，或水质数据分析，为河道生态环境治理提供依据。米LF: H rS |S-特帆串 口30.53m比2N 0口6 3tbMdHM EMIHMuHMFW WiOt孵智能无人船在线监控系疏VflP Kicm 671.22 mL i检测中n 09:17*中TTTVAUiE DEWUAh2JSkrRMf?)统可接入多种AI识别应用，以实现无人船在巡逻过程中自动识别，巡逻结束后自动生 成word格式报告。1

9、AI+无人船巡检：大大提升巡检效率通过在无人船上搭载5G、高清摄像头和水质传感器等设备，实现无人船在各种水域场 景下智能巡检；利用GNSS/GPS定位预设无人船运行轨迹，实现自动巡航并完成全水域 范围内的水质监测；通过5G将高清自动巡航视频回传无人船在线监控后台；利用边缘 计算对视频进行智能分析，实时对水面漂浮物及水面入侵等异常现象及违法行为自动 预警。依托新技术的巡检方式，改变了传统水质监测设备部署缺乏灵活性、人员巡检 水库单一的模式，可极大提升管理效率，实现减员增效。2AI+指挥决策：精准掌握信息，提升移动指挥能力在水域或者水务工程现场现场，通过5G网络连线工作人员将现场情况高清回传至无人 船在线监控后台并进行互动，实现智慧中心指挥前后台协同处理，保障指挥中心专家、 决策者对现场情况进行精准掌握、会商并进行决策。5G无人船场景的应用充分满足全 天候多种环境下的差异性业务需求，全面提升水域数据感知能力。3AI+视频监控：异常事件实时告警，提升安全预警能力视频监控是水库、河道、水闸、泵站、城市内涝点等水务设施和重点区域的有效防护手段，不仅保障了各类水利设施的安全性，也极大提高了工作效率