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文档简介
1、IEC61850基础技术介绍1 IEC 61850 简介概述IEC61850构建的初衷就是为制定一个比以往通信体系更通用、更全面、能够覆盖整个 变电站自动化系统的通信标准。2003年9月至2005年6月,IEC61850的各正式版本陆续正式颁布。我国也于2007年4月审查通过全部IEC61850标准并将其制定为我国的电力行业标 准,代号DL/T860OIEC61850基于现代以太网技术,采用统一协议,相比于以往变电站通信方法 ,有如下几个 主要特点:? 信息上传速度快:采用以太网技术,而且61850采用了主动上传数据的机制,保证报文 能够快速上传。(传统modbus、103都就是采用轮询机制,
2、且大多为485通彳t,主站 获取一次数据需要大量的时间 )? 主站软件接入简单:modbus、103由于协议本身缺陷,主站软件接入时需要为每一款 装置开发单独的驱动;而61850采用统一协议 模型具备自描述功能,可以采用统一 驱动,接入时只需进行配置即可。? 互操作性强:由于采用统一协议,不同厂家之间装置、装置与主站软件通信没有障碍。61850协议组成IEC61850就是一个庞大的协议体系,并非一种单纯的通信规约。分10部分、14个文件进行I述,协议结构如下所示:概论(标准系列介绍和概论)PART 1术语(名词解释)PART 2总体要求(质量要求、环境条件和供电等)PART 3系统和项目管理(
3、工作要求、系统寿命和周期等)PART 4功能和设备模型的通信要求PART 5与变电站有关的IED通信配置描述语言PART 6变电站和馈线设备的基本通信结构PART 7原理和模型PART 7-1抽象通信服务接口PART 7-2公共数据类PART 7-3兼容的逻辑节点类和数据类PART 7-4特定通信服务映射 -映射到MMS和ISO/IEC8802.3 PART 8特定通信服务映射PART 9通过串行单向多点共线点对点链路传输采样测量值PART 9-1通过ISO/IEC8802.3传输采样测量值PART 9-2一致性测试PART 10标准虽然庞大,但从工程应用的角度瞧,最需要关注的就是 PART
4、7,这部分集中对标准模 型以及模型实现的功能进行了说明,也就是本文档以下内容所关注的重点。其它部分:1)PART15主要就是一些概述以及原则性的说明,可以大致了解,尤其PART1可以瞧下,了解61850的概况;2)PART6讲述了对模型进行描述的语言 ,PART刚述如何通过61850实现装置与主站之间 的通信、装置与装置之间的通信 (GOOSE),PART辨述如何通过61850上传电子式互感器合并 单元采样值报文。这几部分主要讲述如何实现61850各部分功能,就是相关研发人员所关注的重点。3)PART10讲述一致性测试,就是进行61850测试、认证所关注的重点。2 61850模型模型的含义模型
5、就是实际物理设备的抽象,简单点来讲,就就是用字符形式对装置的功能进行描述。 (modbus、103就是用数字形式的点表来对装置功能进行抽象)采用字符进行抽象的好处就是,方便建立层次化的功能描述 ,而且可以将通用化的功能统一抽象成同一种字符描述、便于不同厂家识别。61850将模型分为如下层次(1)逻辑设备:一组逻辑节点的容器,代表某一类功能;(2)逻辑节点:模型的基本单位,代表某一个具体的功能对象,例如一个保护、一个测量对 象;(3)数据象:功能对象的具体特性,例如一个保护对象的定值、动作状态;(4)数据属性:特性值,例如动作状态就是 0还就是1,状态时间就是多少等。模型层次举例一个典型的保护测
6、控装置模型包括如下几种逻辑设备:(可以参瞧各装置对应的模型说明文档)(1)公用逻辑设备(LD0):公共信息,包括系统定值,各种自检事件等。功能名称逻辑节点功能说明物理装置信息LPHD1物理装置健康状态、版本信息公用信息LLN0该逻辑设备下公用节点信息 ,另外包括TV变比、TA变比、额 定频率等公用定值装置自检CHKGGIO1记录装置自检错误信息,包括:AD自检错、定值自检错、通讯 异常等(2)保护逻辑设备(PROT)包括各种保护功能,典型逻辑节点如下保护功能建模节点功能说明物理装置信息LPHD1物理装置健康状态、版本信息公用信息LLN0该逻辑设备下公用节点信息,另外包括充电加速时间、重合 加速
7、方式、零序电压元件等公用定值充电保护PTOC5充电情况下,相电流大于整定值,延时动作相电流加速PTOC6加速开放情况下,相电流大于整定值,延时动作外部开入加速PTOC7相电流大于整定值,外部开入存在,延时动作速断保护PIOC1相电流大于整定值,且方向满足要求,瞬时动作限时速断PTOC8相电流大于整定值,且方向满足要求,延时动作过流保护PTOC911相电流大于整定值,且方向满足要求,延时动作。分为三段过负荷保护PTOC12相电流大于整定值,延时动作反时限过流PTOC13电流大于设定值,保护经整定曲线计算延时动作。只实现部分反时限曲线电压速断PTUV1电压彳氐于整定值,且相电流兀件动作,瞬时动作电
8、压限时速断PTUV2电压彳氐于整定值,且相电流兀件动作,延时动作过电压保护PTOV12电压大于整定值,延时动作;分为两段低电压保护PTUV34电压彳氐于整定值,且满足曾有压要求,满足滑压要求,延时动作。分为两段保护功能建模节点功能说明低压解列PTUV5电压彳氐于整定值,且满足滑压要求,满足有流要求,延时动作高周保护PTOF12频率大于整定值,延时动作。分为两段低周保护PTUF13频率彳氐于整定值,且滑差满足要求,满足有流要求,延时动作。分为三段功率保护PDOP12方向整定为正向时,功率大于整定值时延时动作 ;方向整定为反向时,功率小于负的整定值时延时动作。分为两段同期检查RSYN1压差、角差、
9、频差判断投入且满足,保护动作。同时具有检查线路电压的功能,当检测到异常时,置电压异常告警标志重合闸RREC1米用不对应起动方式,重合闸充电完成,检无压、检同期满足 条件,断路器跳闸后执行重合操作绝缘监视PHIZ1零序电压高于整定值,延时动作TV断线AlmGGIO1电压满足TV断线要求,置告警标志TA监视AlmGGIO2电流满足TA监视异常要求,置告警标志,同时监测保护、测量TA回路控制回路异常AlmGGIO3断路器位置开入异常,置告警标志起动时间过长PMSS1电动机在整定时间之内长期处于起动状态,保护动作过热保护PTTR1电流大于热启动定值,延时动作起动次数保护PMRI1在规定时间内电机起动次
10、数超过整定值,动作出口闭锁电机起动(3)测量逻辑设备(MEAS)包括各种装置测量信息测量功能建模节点说明物理装置信息LPHD1物理装置健康状态、版本信息公用信息LLN0该逻辑设备下公用节点信息测量数据MMXU1内容包括:三相电流、三相电压、线电压、对侧线路电压、总 有功功率、总无功功率、总视在功率、平均功率因数、分相有 功功率、分相无功功率、分相视在功率保护数据MMXU2内容包括:三相电流、零序电流、三相电压、零序电压、对侧 线路电压、线电压、系统频率、线路频率、总有功功率、总无 功功率、分相有功功率、分相无功功率序分量与/、平衡度MSQI1内容包括:计算正序、负序、零序电压与电流,频率偏差、
11、电压Bit计量数据MMTR1内容包括:正向启功电能、正向无功电能、反向启功电能、反向无功电能测量谐波数据MHAI1内容包括:三相电流063次谐波畸变率,三相电压063次谐波测量功能建模节点说明畸变率,三个线电压063次谐波畸变率,三相电流总、奇、偶谐 波畸变率,三相电压总、奇、偶谐波畸变率 ,三个线电压总、奇、 偶谐波畸变率保护谐波数据MHAI2内容包括:三相电流029次谐波,三相电压029次谐波,三个线电压029次谐波,三相电流总谐波畸变率、有效值,三相电压总谐波畸变率、有效值,三个线电压总谐波畸变率、有效值(4)控制逻辑设备(CTRL)包括各种开入、开出、开入量保护、操作板信息等功能名称逻
12、辑节点说明物理装置信息LPHD1物理装置健康状态、版本信息公用信息LLN0该逻辑设备下公用节点信息开入状态INGGIO1包才IN1IN14,联跳、合后位状态的监视开入量保护事件ProGGIO1开入量保护配置的事件 ,包括重瓦斯、轻瓦斯、压力释放、 压力异常、超温动作、温度越限、油位异常、冷却故障、联 锁、非电量、联跳、弹簧储能、联动开入量配置CfgGGIO1IN1IN14、联跳等开入量保护配置参数操作板CSWI1操作板的监视与控制,监视状态包括跳位、合位双点信息,遥 控电源位置信息,可控制断路器的遥合、遥跳备用出口OUTGGIO1OUT1OUT6的状态监视与控制(5)录波逻辑设备(RCD):故
13、障录波、波形记录、电动机起动报告等内容功能名称逻辑节点说明物理装置信息LPHD物理装置健康状态、版本信息公用信息LLN0该逻辑设备下公用节点信息故障录波RDRE1故障录波记录状态,手动触发录波控制波形记录RDRE2波形记录状态,手动触发录波控制电动机启动报告RDRE3电动机启动报告状态每个逻辑设备下面都至少包括两个公共逻辑节点LPHD1、LLN0这两个逻辑节点没有实际功能意义。逻辑节点举例上述各种逻辑节点各举一个典型进行说明:(1)保护逻辑节点:包括保护状态、保护定值两大类数据,以过流保护为例娄k 据数据类型说 明M/O/C/E公用逻辑节点信息ModCET_INC_0模式M数 据数据类型说 明
14、M/O/C/EBehCET_INS_0性能MHealthCET_INS_1健康状况MNamPltCET_LPL_0铭牌M状态信息StrCET_ACD_0过流保护启动MOpCET_ACT_0过流保护动作M定值EnableCET_SPG_0功能投退EDIEnaCET_ING_0硬压板选择,0-退出,114对应IN1IN14EVBlkEnaCET_SPG_0复压元件投退EDirModCET_ING_1方向兀件,1-退出,2-正向,3-反向OStrValCET_ASG_0电流定值,单位AOOpDlTmmsCET_ING_0时间定值,单位msOCfgOutCET_ING_0出口配置E表中Mod、Beh、
15、Health NamPlt就是公共数据,每个逻辑节点都包含。Str、Op为状态数据,代表保护就是否启动、动作;Enable及以下部分为定值数据,表示保护运行参数。(2)测量逻辑节点:包括各种测量值,例如功率、电压、电流等数 据数据类型说明M/O/C/E公用逻辑节点信息ModCET_INC_0模式MBehCET_INS_0性能MHealthCET_INS_1健康状况MNamPltCET_LPL_0铭牌M被测量TotWCET_MV_0总有功功率,单位kWOTotVArCET_MV_0总无功功率,单位kvarOTotVACET_MV_0总视在功率,单位kVAOTotPFCET_MV_0平均功率因数O
16、PPVCET_DEL_1线电压(带角度),单位kVOPhVCET_WYE_1相电压(带角度),单位kVOACET_WYE_1相电流(带角度),单位AOLinVCET_CMV_1对侧线路电压,单位kVEWCET_WYE_0单相有功功率,单位kWO数 据数据类型说 明M/O/C/EVArCET_WYE_0单相无功功率,单位kvarOVACET_WYE_0单相视在功率,单位kVAO测量数据中存在三相及零序作为一个整体的数据,例如上表中PPV为3个线电压、A包含了三相电流。(3)控制类逻辑节点数 据数据类型说 明M/O/C/E公用逻辑节点信息ModCET_INC_0模式MBehCET_INS_0性能M
17、HealthCET_INS_1健康状况MNamPltCET_LPL_0铭牌M控制SPCSO1CET_SPC_1OUT1状态与控制ESPCSO2CET_SPC_1OUT2状态与控制ESPCSO3CET_SPC_1OUT3状态与控制ESPCSO4CET_SPC_1OUT4状态与控制ESPCSO5CET_SPC_1OUT5状态与控制ESPCSO6CET_SPC_1OUT6状态与控制E从上表瞧出,每一个出口都建立了一个单独的数据对象,这些数据都就是可以遥控的。(4)故障录波逻辑节点:包括控制与状态两类数据,典型如下娄* 据数据类型说 明M/O/C/E公用逻辑节点信息ModCET_INC_0模式MBeh
18、CET_INS_0性能MHealthCET_INS_1健康状况MNamPltCET_LPL_0铭牌M控制RcdTrgCET_SPC_0手动触发出波O状态信息RcdMadeCET_SPS_0录波完成MFltNumCET_INS_3故障序号MRcdStrCET_SPS_0录波启动ORcdTrg就是控制数据,可以执行手动触发录波数据对象举例数据对象的内容由数据类型确定,这些类型定义在61850-7-3中。上一节中逻辑节点每个 数据都有对应数据类型,如CET_INS_0根据这个类型查找PMC-XXXX系列保护测控装置IEC61850协议说明,就可以瞧到该数据下属结构内容。以下列举了几种典型的数据内容来
19、 说明数据下属层次结构:状态类,例如CET_SPS_0属性名属,解型功能约束触发选项M/O/C/EstValBOOELANSTdchgMqQualitySTqchgMtTimeStampSTMsubEnaBOOELANSVCsubValBOOELANSVCsubQQualitySVCsubIDVISIBLE STRING64SVCdVISIBLE STRING255DCOdUUNICODE STRING255DCO? stVal代表当前状态值,为BOOL类型,其值为0或者1;? q为数据品质,表示数据就是否可信,可以不用关注;? t为上次状态值变位的时间,只有在状态变位后才刷新,如果装置有 S
20、OE该时间应与SOE时间一致(并不会完全相等,与时区有关。因为 61850中时间为UTC时间,如果 时区为北京时间,则在61850中瞧到的时间要比装置SOE时间早8小时)? subEna、subVal、subQ、subID就是取代用,不用关注;? d、dU为数据描述,d为英文描述,dU为中文描述,表示数据代表什么含义。我们在使用这些状态数据的时候,最主要关心的就是状态值stVal、状态时间t,数据描述可以在不清楚数据含义的时候去瞧,其它属性在应用的时候则无需关注。(2)保护动作类:这类数据在保护逻辑节点中用得较多,例如CET_ACT_0属性名属,解型功能约束触发选项M/O/C/Egeneral
21、BOOELANSTdchgMqQualitySTqchgMtTimeStampSTMdVISIBLE STRING255DCOdUUNICODE STRING255DCO虽然名称与状态类数据不同,结构也存在较大差异,但其本质上与状态类数据就是类似的。这种类型主要关注状态值general、状态时间t。(3)测量类:这一类数据普遍嵌套较深,例如一个三相测量量 CET_WYE_0属性名属,解型功能约束触发选项M/O/C/EphsACET_CMV_0CphsBCET_CMV_0CphsCCET_CMV_0C其下一层为三相值,每一相均为复数值类型 CET_CMV_0属性名属,解型功能约束触发选项M/O/
22、C/EinstCValCET_Vector_0MXOcValCET_Vector_0MXdchgMqQualityMXqchgMtTimeStampMXMsubEnaBOOLEANSVCsubCValCET_Vector_0SVCsubQQualitySVCsubIDVISIBLE STRING64SVCunitsCET_Unit_0CFOdbINT32UCFOdVISIBLE STRING255DCOdUUNICODE STRING255DCO该数据属性表中出现了几个新的属性:?instCVal实时测量值,根据当前值实时刷新的?cVal死区测量值,并不会实时刷新,只有当数据变化较大,超过死区
23、计算范围时才会刷新,可以控制测量值不用刷新太快;?units,测量量白单位;? db,死区值,控制cVal变化超过哪个范围才刷新。测量类数据最主要关心的就是测量值,也就就是instCVal与cVal,时间可以不用关注。需 要注意白就是,instCVal与cVal并未达到最底层,其下面还包括幅值与角度,当然,有些测量就是 没有角度的,就只有幅值这一个量了。属性名属,解型M/O/CmagAnalogueValueMangAnalogueValueO(4)控制类:例如CET_SPC_1属性名属,解型功能约束触发选项M/O/C/ESBOwCET_SBOwDbpos_0COE1OperCET_OperD
24、bpos_0COE1CancelCET_CancelDbpos_0COE1属性名属,解型功能约束触发选项M/O/C/EoriginCET_Originator_0STCctlNumINT8USTCstValBOOLEANSTdchgCqQualitySTqchgCtTimeStampSTCsubEnaBOOELANSVCsubValBOOELANSVCsubQQualitySVCsubIDVISIBLE STRING64SVCstSeldBOOLEANSTCctlModelCET_ctlModel(ENUM)CFMsboTimeoutINT32UCFCsboClassCET_sboClass(
25、ENUM)CFCdVISIBLE STRING255DCOdUUNICODE STRING255DCO这个数据也就是比较复杂的,主要包括了两种类型属性:? 状态:与状态类数据类似,属性名也就是一样的,包才stVal、q、t,语义与前面状态数据一致;? 控制:用于对数据进行遥控,包才SBOw预置、Oper执行、Cancel取消几种操作。实际操作以下以851T装置61850模型访问操作为例,说明各个层次的结构。(使用我们公司软件 部开发的工具IEC61850Client)使用工具连接装置后,工具自动获取装置的模型结构W曲:甲阡?MC-8SirCTHL数据对象数居类型fMC-851TLD0PMC-3
26、5ItHE逻辑设备FMC-8S1TPR0T?MC-a51TCE列表这些服务自动获取设备模型结构 J b日期时间。加3 7T9.51.40.9302013-7-59:51:40:933S013-7-5 51:40:9380013-7-59:51:40:9632013-7-59-51:40:9692013-7-59:51:40;他 902013-7-59:51:40: W502O13-7-5一鼠:4D:fE02013-7-59:51:40:98502013-7-59:51:41:0002O15-T-59.51.41.0003013-7-59:51:41:0002013-7-59:51:41:015
27、03O1J-7-59:51:4101502C1T-7-S中引,41:0152013-7-59:5141:015O 2013-7-59:51:41:0312013 7 5WBL: 41:0312013-7-59:51 41031事件t lx ( 1921), 03 00 04 04GfetLogi calNodjELi rectoryJ Th 56): C3 00 00 36t Lx (. LyklJ : 03 OU U4 04CHSfO OO 01 00 01 00 0 es OT 5B X 02 07 OT 02 CC&etVar: ablsAcdSEsAttr butt s_ReqUjeE
28、 PWC-S51 TPI Tx (56): 03 00 00 38TKxC 2110); 5 QO Q4 04 GotLogLar*七cry51): C3 00 00 33 t be ( 1525): 03 00 04 04 GfetLogLclHoddJirectwy 17x( 52): 03 00 00 3402 FO6001000100612B302?020103AO24(E FO00010001UJ61鸵Q82130鸵QB10KEtVarcAcc ssAttraVui ta_Eca-PMC-3E1TRC 02 FOeo0100QI0061263024020103AOIF/02 FO00
29、01000100616205OF30S205DB0(2t(fjfrtVari 此工eAccts5Atuti but*sl)-PMC-351 IRC 02 EO eo 01 00 CH 00 田 27 30 2S C2 01 03 AO 20 it Lx (: 03 OOi 01 lA 02 fo BO 01 00 01 CO 61 62 01 OE 30 B2 01 OT 02 CGe tLog:L c alNg ddJ irect。丁丁 J Tt ( 52): C3 00 OQ 34 t be C 1265); 03 00 04 04 GolL。苫:c alKodfDirictpryK 5)
30、: R QO 00 34 t be ( 1265): 03 00 04 04(C-etVar 2 ableAccessAttr butis_RequestJ|-PHC_851TEl 02 KI800100100G1,27302EC20103All2002 KI000100!CO618204DE30620lDT02C(GstV ur i bl sAcs tribuU a Jtqu 5tM AFMOB51TRCg FOG0:U R/ MHbRT ifl *料 rif EDCCOEl,雌/魁皿础CIWXIJ1 fJRKJTWrSrf qhi fc tiriu.KnYTMIflK* _j irti.1
31、i.in.jEi匚WJ日版泌如町 t t_twe2S13HOT- QI 洸U3 班6卜璘3 derrr切时iLfwetweuo.aoooooF, n.ctmi.dccDf tjwr Ijcptr,触铜声抻.匚W如谶门刚用:LHlrtsro xixof LJ晅厂If凿颤ZSHFXU HRKHrHAl 11n 旧国 jEJLofc4ntr-r 口中niAL PJX41DF呻ktf wetivv付-F葡:IfCfT&rQRHIH IfKJTrH卷R5tfl DXifXlQ i mi .iivdrFiiClFFWlEWSnuTqbi t_5 trinedUDOOOODOXdi,_J IH3 Jilfl
32、lJFJFfrJ!wmN 时 tbi 匏/3 cmsz LJ WE|RE31的切端盯Gtzl 4 4tin, rrfliK Kunirrw jit值工 口 UFITJI t-TTCSitxu srK$ZDtr$L3JiuiivstJuiziarAm.Eai 切 3 宙1: 1|*L口型 Hfih.喟7kLk tAniaj: 口I MXK1Di l_J M3CmwEmc.KrMlV.aacQ 叫- i_j rciGCIHFWWKSTkE 泽.r fl EilitjTLaita nemn, I_J txnv灯bl t_SVl&4:kgjWg期二通过通讯访问到的模型,对逻辑节点下的数据都按照功能约束
33、进行分组。功能约束代表 了属性的一个分类特性,例如MX代表测量量,CF代表配置量,DC代表描述。继续展开,可以查瞧到数据属性,例如一个测量数据1 me W1TCTO.T 3FK-F1TLKi-_JfflL-EElTfflLt l_JLLJ工3加-LJUHjJL* l_J UHZELQjMma三口两州折h- 21 imvjJmii-iirit bun舶制取评事% Ui嗝;i制用工”脂 片口帆SW二tfFLt n HftlYJHlHiGERMT说唠Eh-3班口就城状Lt J Hrc7J4PatFFiTlrF 官 lj*riMgT0HK5RtFB 啊 NNQl首TIH? F三舟*f AJ讪式Df*川
34、中1处5町;比心:ig旺Hi必,MOiflw Mrigw却 sdcQESITB跳射口口岬。小在中邛:1s. ar* ijisip-Etcv-itd-rt l jiifsin,出匕=归口髭4 a Cihim 叮叫削 mek, veh1:KI三阴片也EE亡 5 口根仙川小小in&AJki 口 3 口足:咄闻Fh%H4$ Me C1HIE门W;F,畤:于nA工4 口施HUT骂匕性jaMl品 YfcTQJEtW stjictw f 山工3 IU U1L 电 fll-StaTnJ-l-n1 itJUtUi! K i.tawl, fl TtiTkJ i-n1 itj!_2tUd 髭 Q 9 al J lM
35、J-3 111 I j,(W SQM:伽耳gmiBD .力.QDi J. ;口 moami w.moooviDjjaujul口 crmoa.)a OTOJOMjjuuM. |u. JLMJbuU口 ocixiag cmoanfliXUJ 叫-Tnrnwixrrjr3-O7-C5 at:吗 s1的;-n EinN由例d1咻L=S也一-UBlRfil乂m卜$7h3L!rrttC*lf,Y D l* W.HBh性上M h ( CVM“*LEH wj Hr:lJl znr|7HHFfc WH.miilJlEhMrphMgJUO eiJvun闸w31Qi H31I: |Ml?H-.Vtpk-B;+ ,寄
36、KH第强.F)/IpItaJ;* _J WllfiUlJliSplUl-狗屋源时值* W3 61850数据交互工作总结2015-01-291)联系青铜峡汇能电厂值班人员,告知希望配合需要在发电机测控子站添 加配置,与现场班长联系,班长意见就是将需要添加的配置给短信发给她 她告知主任,瞧主任就是如何安排。2)与华为项目总包方联系,对现场进度情况进行熟悉,经过了解现场的A1区 中建四局的低压柜子正在摆,A2区的高低压柜有部分都排放到位,就剩几 个楼层的配电室目前柜子没有到,考虑到此情况,计划过几天之后再到现 场去查瞧核对低压柜的回路,只有确定清楚这些问题才能够确定好1380通讯管理机的配置。同时也
37、获取直流屏信息,将直流屏的驱动开发申请进 行核对。另外整理需要给华为总部转发的数据模板,如果用户对此点表没 有异议,我们就按照这个点表进行配置。3)又t IREALY61850规约接入进行测试学习,通过IEClient61850工具生成配 置信息与点表,目前主要就是生成配置的数据类型不就是太方便,另外接入P3、5进行测试,发现前台的通讯报文显示没有报文,不清楚通讯情况。去年也进行过测试,我们应用目前的主要问题体现在对 61850设备模型与 通讯报文种类结才不就是很清楚,这两点清楚,61850的优点还就是很大。通过IREALY60的61850规约对逻辑设备模型进行学习,一般设备划分的 逻辑设备种
38、类有公用逻辑设备,保护逻辑设备,测量逻辑设备,控制逻辑设 备,录波记录逻辑设备。勤奋时间18:3021:001)参加培训交流会议,主要就是前两阶段PSC使用的一些问题61850数据交互分为如下几种:1)间隔层装置与主站之间数据交互,完成传统的“四遥”、故障录波上送功能;2)间隔层装置之间、装置与智能操作机构之间快速数据交互,即GOOS或互,这对传统技术就是一种变革,其最终目标就是使用单一的网络接线替换掉复杂、繁琐的操作回路、出口 接线。3)间隔层装置与合并单元数据交互,也就就是采样值数据交互,适用于采用电子式互感器的场合。虽然上述各种数据交互方式实现方法各异,但就是都采用了统一的基于61850
39、模型的数据描述方法。主站数据交互根据实现方法的不同,61850中主站数据交互方式分为三种:遥测遥信、遥控、录波上传。遥测遥信61850中,遥测遥信数据采用主动上传白方式。即主站运行后,先对所需要的数据内容以及数据上送方式进行配置,之后,装置根据配置主动产生报文、将数据上送到主站。实现这种功能的61850机制为报告模型。报告模型一般定义在公共逻辑节点LLN0中,其功能约束为 BR(g存报告)或RP(非缓存报告)。缓存报告与非缓存报告之间的区别就是,缓存报告将历史报告缓存起来,主站可以将之前遗漏的报告补召回来,而非缓存报告则没有缓存 功能。由于两者之间的区别,缓存报告一般用于遥信事件上传 ,而非缓
40、存报告用于遥测数据上 传。以一组用于测量数据上传的非缓存报告为例一印5汨国UW5T二 ij turufre ojunnirgJLUttfLFE LLnfBFfvclIMII方.IXMWfu-KlHarilH-_J LLKHn-trEWfuflU4 Am-EjhVl 4rite 110PoI- I LLBHTSmt -cLCcht 肯匕B _| LLJlLt&H - ir v W rwri frf. U r 二J IX JEJEIT v IE n* t rr- H LLKSHTZ-Mr LG ru sI选有布于由时 妁束TiK?白1LO阪皿%由讥Lh+ EJ1LH苒岭rl 晔. diLmarft
41、ir 的修值dmsu 勺IDK*叶初丸曰 ILOBPfc 4rd配 rJ 11T|1 Fldfi O ILKSBJirclAa / 1 势ifT卜74也 _j I r rteft mt 7k 山三*1 . J iXMAlirlu i- JLLUmu.通W-_| ILK防电血 diq1 I LLKJt-Hrtiri lAj 闻i_blDHillCOXiQ3 mli fflOO01)同一个报告内容包括几个对象,例如图中谐波数据包括urcbHar0105,这几个报告对象所上传的内容相同,可以分别为5个不同的主站软件使用2)触发选项:配置报告如何产生,包括如下几种触发方式:? 数据改变:数据变化后上传
42、;? 品质改变:品质变化后上传;? 数据更新:不论数据就是否变化,只要发生更新即上传;? 完整性:定时上彳报告,时间间隔为完整性周期;? 总召唤:通过召唤命令立即上传一次报告。(3)选项域:配置报告内容,通过配置可以对报告内容进行精简,剔除不需要的描述,从而节省通信带宽。一般按照默认配置即可,不需要重新配置。(4)其它配置:包括缓存报告的缓存时间,完整性周期等。注意:使用主站软件进行连接时 ,上述配置就是由主站软件自动完成的,不需要手动操作配置。配置完报告参数,执行启动,则报告模型开始根据配置上送报文。遥控遥控通过对模型控制数据执行写操作实现,能够遥控的数据功能约束为CO。遥控类型包括两种,需
43、要预置与不需要预置。判断就是否需要预置通过模型结构可以瞧出,需要预置的数据包括 SBOw、Oper、Cancel几个属性,SBOw为预置,Oper为执行,Cancel为取消预置。预置完后需要在15s内发送执行命 令,否则需要重新预置。日 OlTTGfrlOlSGOOiUTGGIOlSCOSSPCSOlt j OUTGG-IO1 SC O3SFC5O1JSSOw + 自 OVTGOIO1 SC 0SSFC501 $0 J er+: 1 OinGG-IOltCOSSF-CSOljCinc4l(1)断路器位置为双点信息,其遥分与遥合都通过操作同一个数据来实现,模型中一般为CSWI、Pos写0为遥分,
44、写1为遥合;其它备用出口就是单点信息,只能进行遥合操作,即控制值只能写1;(2)遥控执行与预置的参数必须完全相同,否则遥控将不能成功。例如预置时控制值为1、控制源类型为station-control,执行时控制值为 1、控制源类型为bay-control,将就是无法遥控成功的。不需要预置的数据则只用Oper 一个属性,例如通讯复归:-_| LLNO 由 Qj LLHCSST -_|+ 口 LUOJMLEDRiiOpsr+ LJ LLHDJCF遥控时只需对 Oper进行操作即可。录波上传录波通过COMTRADE格式文彳上传,执行61850文件操作,自动读取装置中现有的所有 录波文件,可以对这些文
45、件进行选择与下载。有女件删除文件(D)全版文件第消二交件名文件大小修改过间KOMTFME井口OOCI83良口2O130705C6842Z/COMTR ADE7F0000636.dat0201.30705063S42Z/COMTTRADE/FOOOOeaS.cfg02030705063544Z/COPTTRADEyFOOOO03E,datu203070M63544ZKQPTTR即日FQOOO8卅内020330705063430Z/COPTTRADE7FOOOOOF, d 忒0Z0130W05063430Z/COMTR ADEJFOOOO033, tfg0Z0130TO5O61544Z/COM 1
46、 RADEjbUUULia33.dat0Z013UrtJ5Cblb44ZRAUtzjbUUUUtidit.cfgi!0iJ0AJSUbl43ZZ/COMTP.ADE)P0000032. ddt0201307050614321/coMTP.ADryraroooa i.dy0201307050KH04Z/COMfTn.ADLirOCOCiOJ 1. dot0301307050S5S01Z/COrrnADE7F0000830. cfg020130706021930Z/CQPTTRADE7F0000330. d 就02013075249301/rORTTF 口同 FnmnS?Q. rfg口2onn7i
47、05024eofiz/comtf AnE;Fnnnn8?q. datn?D13a7O5C06Z/COPTTRA0E7WODOaoC3, cfg00130?050246322/COMTRADEjwOOOOOC3 .dat0201 配70502*3睦/COMTP.ADEjWOOOOtMJ .cfg020130705024612Z/COMTP.ADE)W0000002 .dat0201.30705021612Z/COMrrRADE7WODOaOOlrcFgD?0: 30705024412Z/COmP.ADE/WOOOOOOLdat020 3070502122GOOSE数据交互GOOSE应用范围GOOSE(Generic Object Oriented Substation Event)面向通用对象的变电站事件就是61850模型中白一种,其主要特点就是提供了一个局部范围内高效、可靠、灵活的输入输出数据的 机制,为间隔层设备之间、间隔层与过程层设备之间快速数据交换提供了有效的解决方法。GOOSE最直接的应用,就就是通过装置之间组成的共享网络,实现开入开出信息的交互。其典型应用包括:1)智能一次设备的监控。智能一次设备带有数字接口,能够监视本地开关位置,通过GOOSE发送出去;同时能够接收GOOSE出口命令,执行
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