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文档简介

1、学习目标6能够正确认识汽车导航系统5.6 汽车导航系统 汽车导航系统是通过全球定位系统（GPS）卫星与汽车上的专用天线的配合。使驾驶员通过电子地图与话音指南，准确地掌握前往目的地的路线。汽车导航系统目前已发展成具有导航、防盗、调度、汽车主要工况的监测报警等功能的综合系统，大大提高了汽车行驶的安全性和舒适性。5.6.1 GPS系统的组成 汽车GPS 系统主要由GPS接收天线、GPS接收机、液晶显示器、导航电控单元和位置检测装置等组成，如图所示。绝对位置检测采用GPS 全球定位装置，相对位置检测采用方向传感器（地磁传感器、光纤陀螺仪等），同时利用车速传感器可以测量出汽车行驶的距离。 1GPS定位装

2、置 GPS定位装置是一种能够接收卫星信号，经过导航电控单元计算出车辆所在位置的准确经纬度以及车辆行驶的速度和方向，并显示在显示器上的一种装置。主要由GPS接收天线和GPS接收机组成。根据电子地图驾驶员便可知道自己的确切位置。GPS定位装置GPS接收天线GPS接收机 2RF调制解调器和RF天线 RF调制解调器和RF天线用来接收主控中心发布的信息，实现汽车的动态导航。RF调制解调器建立了与交通信息系统的联系，可以得到交通堵塞、道路障碍、施工、停车场停车情况以及交通规则变化等实时交通信息。 3导航电控单元 导航电控单元根据定位接收装置接收到的卫星信号和车上传感器输入的信号及存储器中的地图数据，经过计

3、算处理后，将地图显示在显示器上，并表示出汽车的实时位置。导航电控单元还能指示应该行驶的方向，并实时显示该车辆与所设目的地的之间距离。通过检索功能很快的找到要去的目的地位置和最佳的行驶路线。4罗盘罗盘的作用是通过检测地球磁场确定汽车的绝对行驶方向。5陀螺仪和车速传感器陀螺仪的作用是通过测定汽车转弯的角速度，确定汽车行驶方向。另外，通过左、右车速传感器的输出脉冲差，确定汽车转弯方向上的变化。6地图匹配器地图匹配器的作用是对汽车行驶路线与电子地图上道路的误差进行实时匹配，作出自动修正。它经过导航电控单元的快速处理，得到该车辆在电子地图上的准确位置。5.6.2 GPS系统的功能 随着汽车电子技术和网络

4、技术的发展，汽车GPS系统的功能也越来也丰富。除了最基础的定位功能外，汽车GPS系统还延伸出很多更具有舒适性和人性化的功能。1定位功能在汽车导航系统中直接输入地名或经纬度等信息，该系统便会进行路线检索，并快速的提供一条到达目的地的最佳路线，还能实时显示该车辆所在位置和目的地的坐标，以及全部行驶路线的直线距离和所需行驶时间等信息。2瞬时再检索功能如果发生道路堵塞、路段施工或走错路线等意外情况，先前所推荐的最佳路线行不通时，GPS系统会立即提供出新的最佳行驶路线。3语音提示功能GPS系统在适当时间内可作出语音提示，便于驾驶员事先了解行驶中的道路状况。例如告知汽车行进前方路面的情况、十字交叉路口情况、高速公路分支点、进出口、禁正左转弯、禁

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