焊接机器人技术方案（纯方案4页）

1、技术方案一、设备组成本焊接专机由十字架焊接操作机、HB-6型变位机和KT-5可调滚轮架组成。见上图.操作机和变位机、滚轮架配合可以完成筒体纵、环缝，法兰盘环缝的焊接。本焊接系统有利于实现焊接生产机械化、自动化和低本钱的要求，在焊接过程中减 少了人为因素的影响，提高了焊接质量和劳动生产率。二、适用工件规格：筒体直径范围：5001000毫米筒体长度范围：5001500毫米筒体壁厚：620毫米法兰盘直径范围：100600毫米 筒体材料：铝合金三、焊接要求:焊接方法：MIG加TIG焊丝直径：MIG 1.2、1.6四、设备结构及技术参数4. 1焊接操作机本方案所述操作机由立柱机构、横梁机构、机头、手动回

2、转机构、回转手动锁紧机构等部件组成。立柱机构提升采用电机+减速机+T型螺杆+直线导轨的传动方式，精度高，行走平稳， 可以自锁，平安可靠.横臂伸缩采用电机（带变频器）+T型螺杆+直线导轨的传动方式， 速度可调，数字显示，变频调速设有过流、过压、过力矩保护，自我保护功能强大. 立柱安装在底座回转机构上，回转机构采用回转支承，回转精度高，间隙小，抗倾覆能力强, 可作手动360回转，并手动锁紧，保证焊接过程中的稳定性。回转支承安装在底座上， 底座通过地脚螺栓安装在地基上，牢固可靠。焊接机头安装在横梁一端，该机头为两用机头可安装TIG焊枪和MIG焊枪，其上带有 两套3轴微调机构（手动），并且都带有焊枪夹

3、持和角度调整装置，可以方便的调整焊枪的位置. TIG焊枪带有摆枪机构，可实现TIG焊枪的摆动和横移调节，并代替一个水平拖板使用， TIG焊接采用填丝式，填丝机安装在横梁前端加长小臂上。前端安装MIG焊枪，MIG送丝机安装在横梁前端加长小臂上，焊丝盘后置，放在横梁后端，结构设计紧凑，两把枪距离可调到50 mmo TIG和MIG焊枪可同步焊接，也可分开焊接，同步焊接时可 实现焊缝一次完成。操作架主要技术参数：有效水平伸缩行程（m）1. 5有效垂直升降行程（m）1. 5横梁升降速度（m/min）0. 7横梁伸缩速度（m/min）0. 15-2. 5十字架回转角度360焊枪微调行程（mm）100 X

4、100 X 100焊枪角度调整45摆枪速度（m/min）0. 10-2. 0可调滚轮架可调滚轮架调滚轮架由一组主动滚轮架和一组从动滚轮架组成。是利用主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动焊件旋转的焊接变位设备。主动滚轮架主要由轮架、滚轮、旋转减速机构和底座等组成。从动滚轮架主要由轮架、滚轮和底座等组成。主动滚轮架上有两只滚轮，采用钢轮，便于工件导电；从动滚轮架上有两只滚轮，采 用钢胶组合轮。承载能力大，驱动能力强。前端设有防窜动档轮，可防止壳体在转动过 程中的窜动，档轮高低位置可调。技术参数:承重(T)：工件直径(mm)1000滚轮直径(mm)：0350 x120电源：HB

5、-6型变位机380V/50HZHB-5变位机由机架、回转工作台、回转驱动和翻转驱动等组成。工作台旋转采用电机+蜗轮蜗杆减速机驱动。工作台翻转采用减速机+齿轮驱动。工 件的夹紧持采用三爪自定心卡盘，夹持定位工件十分方便。主要技术参数。输入电源：承重(T)：回转速度(rpm)： 翻转速度(rpm)：倾斜度()：三爪夹持直径(mm)：三相，380V, 50Hz0. 60. 2-2. 51. 50 -90力 300 - 10004. 4焊接系统4. 4. 1芬兰肯比MIG焊机(PR05200)4. 4. 2 0TC 交直流 TIG 焊机(AEP-500)4.4.3 TIG送丝装置（实现TIG自动送丝）4. 5控制系统电气控制采用PLC集成控制，均具有自动控制和手动控制方式，控制精度高， 体积小，功能强大，可实现焊接速度、焊枪提升（横移）机构、焊枪位置及焊接参 数、焊接电流、电弧电压等工艺参数的调节。主动滚轮架旋转采用变频器控制，无 级调速，满足环缝焊接要