纵环缝自动焊接设备技术方案（纯方案8页）

1、纵环缝自动焊接设备技术方案纵环缝自动焊接设备技术方案一、施焊对象施焊工件A类状态：经卷板成筒状，焊接纵缝；两端圆弧型封头，对接焊环缝；材质：不锈钢；厚度：48 mm；外径：600mm、800mm、1000mm；长度： 133mm 159 mm；长度：100mm2500mm；二、焊接工艺氤弧焊（TIG）添丝，单面焊双面成型；板件工件壁厚超过3mm时，将面上一端焊口用手持倒角机或砂轮机加工坡口 V型（留2. 53mm 钝边）;三、设备综述本设备为纵、环缝多功能焊接专机，主要由焊接系统、控制系统、以及机械部件组成；根据焊接工艺选配焊接系统配置。氨弧焊接（TIG）配置主要包括：TIG焊接电源、水冷焊枪

2、、 冷却水箱、送丝机、三维送丝支架及附件等；控制系统包括：旋转驱动控制、直线行走驱动控制、焊接参数调节控制、送丝控制、气体保护 控制、气体衰减控制（等离子焊接时）、电弧高度控制（AVC）、电弧摆动控制（0SC）、电动十字滑架 等功能部件；应对A类B类工件特定条件，推荐以下列图示配置：垂直调节臂边粱边粱变位机床头支撑辅助滚轮架结构 焊接 机头动力滚轮架5300mm尾 顶 基 座变位机床头，承载100kg,用于焊接B类工件，长度小于600mm的角缝可变位夹持，形成船型 位焊接；长工件可选择动力床头驱动旋转辅助滚轮架支撑，或选择直接有动力滚轮架驱动旋转；2个配合变位机床头的可高度调节支撑辅助滚轮架；

3、焊枪夹持机构可做45。手动调整，以便不同倾角位置焊接；承载2T的可调式动力滚轮架，用于焊接A类工件；侧龙门架边粱式轨道及焊接小车（焊接机头）。焊缝居上对准焊枪位置时，小车（机头）在横 梁上纵向直线行走，焊接纵缝；焊接小车（机头）相对固定，工件旋转，可进行环缝焊接；焊接小车（机头）移动及工件旋转采用直流调速，提高了焊接调速范围，这样既满足TIG焊又 能满足等离子焊接；焊接小车（机头）设置调节垂直调节臂，适应工件直径变化的焊枪高度调节；采用侧龙门架边粱式轨道及焊接小车（焊接机头）结构方式较十字焊接机架，布置更合理，占 地面积小，机头运动稳定，平安系数高，结构简单，本钱相对较低。四、设备部件技术介绍

4、1、氮弧焊（TIG）焊接电源德国EWM （昆山）TETRIX 500 TGD TIG直流氤弧逆变焊机；.机器功能描述TIG逆变直流全位置焊接和MMA全位置焊接；移动方便，水冷，模块化设计，标配主电源线；操作极其方便，全数字化的控制方式，完美的焊接效果；可应用于容器和压力容器等行业，同时可直接支持自动焊或机器人应用；全金属外壳；TIG直流焊可以选择高频引弧或接触引弧方式；两步方式，四步方式，单击切换基值模式，TIG脉冲焊；TIG焊接方式下可调参数：引弧电流、焊接电流、基值电流和收弧电流，预送气和滞后气时间， 上升和下降时间，脉冲峰值和脉冲基值时间等；MMA焊接方式下可调参数：预熔电流和时间，电弧

5、推力，防粘结功能；焊接电压、焊接电流和其它参数的数字化显示；使用离心水泵的强力冷却水箱，具有流量检测功能，温度控制式风扇；可配接各种接口：线控器，UP/D0WN焊枪 和Retox焊枪，自动焊接口，焊接参数监控记录接口 板以及PC串口；技术参数电流范围：5A - 500A；暂载率（40）TIGMMA输入电压：3x400V (-25%+20%)40%500A500A/3x460V (-25%+10%)；60%475A450A焊机尺寸(LxWxH) ： 980 x 505 x 997mm；100%380A340A焊机重量：118kg；2、直柄水冷TIG焊枪焊枪采用直柄机用水冷WP27 TIG焊枪，该

6、焊枪散热性能好，具备水冷循环功能，以保证枪体 降温和焊枪组件的使用寿命。焊枪负荷：500 A 60 %负载率3、冷却水箱本机由钢板喷塑壳体、防锈铝底座（带钢轮）不锈钢水槽、进口多级泵、轴流风机和热交换器、 控制与驱动线路组成。前面板有电源开关、冷却液压力表、电源指示灯（绿色）、5A熔丝座、出水 口、回水口、接地螺栓、水位指示器，上盖板上有水槽注水口、右侧板下方有放水封头。技术参数4、TMX01外置式TIG自动送丝机输入电压V3 相 380V容 量 VA1200风机功率w120水泉功率 W750最大出口压力MPa7水槽容积L13冷却能力（额定流量）w7500空机重量Kg95外形尺寸（mm）800

7、X480X760四轮结构，具校直功能；送丝速度：801800mm/min,速度可调；配套丝盘直径：0 300mm；送丝直径：01. 0、01. 2；5、MF01型三维送丝支架调节焊丝指向性；手动调节；三维调节；6、背保护气装置用于不锈钢焊接时，反面通气保护，提高焊缝反面成型质量；7、电动十字滑架型号ES375型最大行程：70 mm x 75mm.横摆速度：50-1500mm/min左右边缘停留时间可分别设置（S） 0. 1-2. 0S无级可调左右摆幅可分别设置：37.5niin步进电机配置，用于焊枪的横摆、弧长控制，并可以微调焊枪的上下、左右位置。等离子焊枪 通过枪夹固定在它的上面，同时夹持长

8、度可以调节。焊接过程中，根据控制箱的预设程序功能做相 应的动作。8、AUC-10焊接控制器 主要特性智能化控制系统采用多CPU结构，可自由选 配相应功能扩展模块，并即插即用，主控 程序可升级，方便功能扩展；-设有定值和插补两种分区间方式， 有效克服焊接热积累；-特设中断后重启功能，当发生意外 而导致焊接过程被中断后可接续原焊接过 程重启，即使网络断电仍有可能在恢复供 电后继续完成剩余局部的焊接；非专业化人员操作-编制焊接程序时所有焊接参数均以实际单位表示，降低对操作人员的要求；-焊接过程中焊接进程及峰基值电流、峰基值电压实时显示，实时掌握焊接参数；多达100个用户焊接程序存储，每个焊接程序可分

9、16个区间。程序可自由拷贝；设备配备自动诊断保护系统，最大程度保护人身、设备、被焊工件平安，显示器直接提示错误 信息；模块化结构一可方便进行功能的增减;技术参数型号AUC-10输入电源单相 AC220V+10%50/60HZ功率500VA显小数码显示,控制功能直流/脉冲电流控制；恒速/脉动运动控制； 自动弧长控制；保护气控制可存储程序100个可分区间16个分区方式定值/插补外形尺寸(LxWxH)450 x350 x180mm3冷却模式/保护类别F/IP23控制功能焊接电流控制一精确的电流上升及下降过程控制；一可分区间控制。所有电流控制参数可区间设置。在插补分区方式时可实现整个焊接过程中电流 线

10、性变化；一焊接过程中可实现电流微调；焊接行走控制恒速，脉动行走控制。脉动时与电流同步；一可分区恒速，脉动控制。所有行走参数可区间设置；一焊接过程中可实现行走速度微调；一方便地实现纵环缝焊机小车行走速度、机头旋转运动控制；弧长控制一焊枪点动升降控制；一焊接过程中可实现弧长的微调；可选择弧压或弧长作为控制单位；一可选配分区间控制，所有弧长参数可区间设置，任一区间可选择是否自动控制弧长；一可精确控制弧长滞后开始的时间或位置；一焊接过程中可实现弧压或弧长的微调；摆动控制一氤弧焊(TIG)焊缝盖面成型时用；一可分别设定摆幅、摆速；保护气控制一可控制多路保护气；一分别实现各路气体的预通气、滞后通气等；一离

11、子气体衰减；编程操作一控制器面板编程，所有焊接参数可设定，不同区间的参数可单独调整，包括峰其值电流、弧压 或弧长距离、各路保护预通及滞后时间、工件行走速度、不同区间的电流阶跃方式；使用线控器操作，焊接过程中可通过线控器微调焊接参数，如电流、运动速度的增减等；9、纵环缝焊接系统（见附图）ALB型纵环缝焊接专机是压力容器、管道和金属结构件自动焊接的主要工艺装备，配备优质电 源、控制器和相应的功能组件后构成自动焊接系统，可用于各种压力容器筒体、中、小直径管道外 部纵、环缝，椭圆形封头拼缝的焊接等。可采用TIG、MIG/MAG、PLASMA等焊接方法。机械结构介绍纵、环缝焊机主要有如下几个部件组成：变

12、位机一承载100kg,用于焊接B类工件，长度小于600mm的角缝可变位夹持，进行管-法兰环缝焊接; 由辅助支撑滚轮架和尾座夹持配合下可对封头进行焊接过程的防窜动限位。可调式滚轮架一动力轮和从动轮组成，无级变速，滚轮间距可通过丝杠手动调节；可调式滚轮架安装在地轨上，可根据需要调整位置，配置锁死装置；辅助支撑滚轮架一可高度调节，用于辅助支撑超长管一发兰环缝工件焊接；尾顶座一用于顶撑工件，起同心对中、筒体工件防窜限位的辅助工装作用；一尾顶座手摇位移，尾顶杆手动伸缩，配置锁死装置；侧龙门架边粱式轨道及焊接小车（焊接机头）一独立落地安装，工作面由高精度直线导轨、齿条组成，焊接小车在上面稳定地直线行走，横

13、梁 后面配备机床拖链，水、电、气管线安装于拖链中。焊接小车动力为高功率直流电机，传动采用齿 轮齿条形式，并有消除运动间隙设计，使得行走更平稳；一焊接小车设置电动垂直调节臂，适应工件直径变化对焊枪高度的要求；一焊枪夹持机构45。可调节，满足各形态焊缝位置的焊接；地轨一用于支承可纵向移动机械机构，其中包括变位机、辅助支撑滚轮架、可调式滚轮架和尾顶座等;技术参数小车行走行程2500mm小车移动速度40800mm/min焊炬升降调节行程300mm动力滚轮架最大载荷2000kg动力滚轮架最大回转直径1500mm动力滚轮架最小回转直径200mm动力滚轮架回转速度0. 010. 15rpm动力滚轮架电机功率

14、2x0.18kw变位机额定承载100kg变位机回转速度0. 1252. 25 rpm变位机翻转角度0120。变位机工作台尺寸依据工件图纸确定变位机电机功率0. 18kw变位机竖直平面回转直径600mm变位机额定负荷最大偏心距100mm变位机额定负荷最大重心距200mm调速方式系统控制整机外形尺寸（LXWXH）5300X2050X2500附图：（本图供参考）0008巴 0008巴 I?r?*IsIto2a旦蚪m被滞漏剂阴柳卿国Digital Technic10、水、气、电缆总成用于连接系统的焊接电源、边梁焊接小车（机头）、焊接滚轮架、控制系统等设备，它包括：焊 接电缆、控制电缆、气管（保护气和离

15、子气）、水管（进水和回水）以及各种接口等等； 11、夹持工装依据工件图纸提供一套用于夹持A类工件环缝焊接的夹持工装；附件1 易损备件序号筑弧焊枪及送丝机易损件参考价格随机供货数量1陶瓷喷嘴No.6、No.7、No.810各10个2鸨极2.4910根3鸨极63.21610根4鸨极64.02010根5鸨极夹 “2.4、 3.2、 4）4.010各6个6送丝导管352根7送丝轮（一组四个）881组附件2供货主要部件及参考价格序号部件名称型号/规格单价数量金额氮弧焊（TIG）焊接系统小计83,1501.1EWM TIG直流焊接电源TETRIX 500 TGD58, 0001台58,0001.2直柄TI

16、G水冷焊枪WP272, 2001把2, 2001.3冷却水箱12008,0001台8, 0001.4僦气表25LPM2501个2501.5自动送丝机TXM01外置式TIG13, 5001台13, 5001.6三维送丝支架MF011,2001副1,200.控制系统小计54, 0002. 1电动十字滑架ES375 型 70 mm x75 mm16, 0001套16, 0002.2焊接控制器AUC1038, 0001套38,000*机械工装小计104, 0003. 1侧龙门机架及焊接小车定尺制作48, 0001套48,0003.2变位动力床头承载100kg16,5001台16, 5003.3可调式动力滚轮架承载2T15,5001套15,5003.4辅助滚轮架可调式202, 5002架5, 0003.5地轨,5. 5M4#3,0002