6748f核心板som-tl138f规格书

1、Revi HistoryDraft DateRevi No.Description1. 排版修改。2016/1/30V1.11. 初始版本。2014/12/24V1.02/263/26目录8板订购型号1310 增值服务14帮助164/26附录 A 开发例程179 技术支持147 产品认证126 机械尺寸图115 电气特性104 开发资料103 软硬件参数62 典型运用领域61板简介51基于 TI OMAP-L138（定点/浮点 DSP C674x+ARM9）+Xilinx Spartan-6 FPGA 处理器；OMAP-L138 与 FPGA 通过 uPP、EMIFA、I2C 总线连接，通信速

2、度可高达 228MByte/s；OMAP-L138 主频 456MHz，高达 3648MIPS 和 2746MFLOPS 的运算能力；FPGA 兼容 Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45，升级能力强；66mm*38.6mm，最小 DSP+ARM+FPGA 三核板，采用工业级 B2B 连接器；支持机、SYS/BIOS 操作系统、Linux 操作系统。图 1 SOM-TL138F 正面图 2 SOM-TL138F 背面由广州创龙研发的 SOM-TL138F 是最小的定点/浮点 DSP C674x+ARM9+XilinxSpartan-6 FPGA 工业级三核板，66m

3、m*38.6mm，功耗小、成本低、性价比高。采用5/26板简介沉金无铅工艺的八层板设计，专业的 PCB Layout 保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，满足工业环境应用。SOM-TL138F 引出 CPU 全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层应用，大大降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。不仅提供丰富的 Demo 程序，还提供详细的开发，全面的技术支持，协助客户进行底板设计、调试以及开发。2 典型运用领域处理显示系统智能电力系统图像处理设备高精度仪器仪表中高端数控系统通信设备音数据处理3 软硬件参数硬件参数6/26图 3 SOM-TL138F 硬

4、件框图图 4 Xilinx Spartan-6 FPGA 特性参数表 17/26CPUTI OMAP-L138，定点/浮点DSP C674x+ARM9，双核主频 456MHzXilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45 FPGAROMOMAP-L138 端：128/256/512MByte NAND FLASH8/26Spartan-6 端：64Mbit SPI FLASHRAMOMAP-L138 端：128/256MByte DDR2LED1x 供电指示灯OMAP-L138 端：2x 可编程指示灯Spartan-6 端：2x 可编程指示灯连接器2x 80pin B2B，

5、2x 80pin 母头 B2B，间距 0.5mm，共 320pin硬件资源2x 50pin B2B，2x 50pin 母头B2B，间距 0.5mm，共 200pin1x VPIF out（支持 SDTV 和 HDTV），ITU-BT.656 Format，ITU-BT.1120 and SMTPE296Formats1x VPIF input（支持SDTV，HDTV 和Raw Capture Mode），ITU-BT.656 Format，ITU-BT.1120 and SMTPE296 Formats1x LCD Controller1x USB 1.1 HOST，1x USB 2.0 OT

6、G1x 10/100M Ethernet1x SATA2x MMC/SD3x UART2x 1x EMIFA3x eCAP2x I2C1x HPI2x uPP2x McBSP1x McASP2x SPILX9： 115x FPGA IOLX16：147x FPGA IO LX25：141x FPGA IO备注：广州创龙OMAPL138、AM1808、TMS320C6748板在硬件上 po pin 兼容。表 29/26 机、Linux 操作系统（Linux-3.3、Linux-2.6.37、Linux-2.6.33） 机、SYS/BIOS 操作系统CCS5.5图形界面开发工具Qt双核通信组件支持

7、SYSLINK、DSPLINK开发套件提供MCSDK、DVSDKISE 13.2NAND FLASHDDR2SPI FLASHI2C EEPROMMMC/SDSATAUSB 1.1 HOSTUSB 2.0 OTGLEDBUTTONRS232RS485UART TL16C754CCAN MCP2515AUDIO TLV320AIC3106Ethernet LAN8710 MIIEthernet LAN8720 RMIIEthernet LAN9221 EMIFA4.3ouch Screen LCD7ouch Screen LCDVGA CS7123RTCADC AD7606ADC AD7656A

8、DC ADS8568DAC AD5724CMOS Sensor OV2640 Decoder TVP5147USB 3G ZTE MC2716USB WIFI RTL8188USB MouseUSB KeyboardDSP 端支持ARM 端支持4 开发资料（1）提供板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板 PCB、 datasheet，缩短硬件设计周期；（2）提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的 Demo 程序；（3）提供完整的开发包、入门，节省整理时间，上手容易；（4）提供丰富的入门、开发案例，含 OMAP-L138 与 FPGA 通信例程；（5）提供详细的 DSP+AR

9、M 双核通信，完美解决双核开发瓶颈；（6）提供基于 Qt 的图形界面开发。广州创龙提供了大量的开发资料，是业内 OMAPL138 开发资料第一完善企业，提供 、 中文 ， 创 造 了 OMAPL138 开发的新局面 ， 引领 OMAPL138+Spartan-6 DSP+ARM+FPGA 三核学习热潮，已成为 OMAPL138 开发者的首选合作企业。部分开发例程详见附录 A，开发例程主要包括：基于 ARM 端的机开发例程基于 ARM 端的 Linux 开发例程基于 DSP 端的机开发例程基于 DSP 端的 SYS/BIOS 开发例程基于 SYSLINK 的双核开发例程基于 DSPLINK 的双

10、核开发例程基于 TL_IPC 的双核开发例程基于 PRU 的汇编开发例程基于 FPGA 端的开发例程510/26表 3表 46 机械尺寸图表 511/26PCB 尺寸66mm*38.6mm安装孔数量4 个电压3.3V0.23W0.95W环境参数最小值典型值最大值商业级温度0C/70C工业级温度-40C/85C工作电压3.8V5V5.5V图 5 SOM-TL138F 机械尺寸图7 产品认证12/26图 6 高低温测试认证板订购型号8表 6备注：标配为 SOM-TL138F-4-4GN1GD2S16-I-A2，其他型号请与相关销售联系。型号参数解释13/26NAND FLASHDDR2SPIFLA

11、SHSOM-TL138F-4-4GN1GD2S16-I-A2456MHz512MB128MB64MbitXC6SLX16工业级SOM-TL138F-4-4GN2GD2S45-I-A2456MHz512MB256MB64MbitXC6SLX45工业级图 79 技术支持（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计；（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；（3）协助产品故障判定；（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；（5）协助进行产品二次开发；（6）提供长期的。10 增值服务主板定制设计板定制设计开发14/26项目合作开发技术培训15/26TI 英文：/TI 中文： HYPERLINK http:

12、/w/ http:/w/Xilinx Spartan-6 FPGA：311416997TMS320C6748、OMAPL138：、附录 A开发例程表 717/26基于 ARM 端的 机开发例程GPIO_LEDGPIO 输出（LED 灯）GPIO_KEYGPIO 输入（按键中断）GPIO_KEY_EDMA按键触发EDMA 事件TIME定时器TIMER_Dual_32-bit_Chained关联 32-bit 模式定时器/计数器TIMER_Dual_32-bit_UnChained独立 32-bit 模式定时器/计数器TIMER_Dual_32-bit_UnChained_4-bit_Presca

13、ler独立 32-bit 模式/额外 4-bit 分频定时器/计数器UART0_UART0 串口中断收发UART1_POLLUART1 串口查询收发UART2_UART2 串口中断收发RS485RS485 串口查询收发TL_MULTUART_多串口模块（查询方式）TL_MULTUART_POLL多串口模块（中断方式）IIC_EEPROMIIC EEPROM 读写SPI_FLASHSPI FLASH 读写SPI_DAC_AD57244 通道DAC 模块（模拟SPI 总线）SPI_DAC_AD5724v24 通道DAC 模块（SPI 总线）WatchDog看门狗高精度脉冲宽度调制器输出ECAP_A

14、增强型捕获模块 ECAP 辅助输出_ECAP增强型捕获模块 ECAP 捕获RTCRTC 时钟LCDLCD 显示VGAVGA 显示表 818/26基于 DSP 端的 机开发例程DEMO综合例程GPIO_LEDGPIO 输出（LED 灯）GPIO_KEYGPIO 输入（按键中断）GPIO_KEY_EDMA按键触发EDMA 事件GPIO_bine按键及定时器中断TIMER定时器TIMER_Dual_32-bit_Chained关联 32-bit 模式定时器/计数器 TIMER_Dual_32-bit_UnChained独立 32-bit 模式定时器/计数器 TIMER_Dual_32-bit_UnC

15、hained_4-bit_Prescaler独立 32-bit 模式/额外 4-bit 分频定时器/计数器UART0_UART0 串口中断收发 UART1_POLLUART1 串口查询收发 UART2_UART2 串口中断收发LCD_TOUCH7 寸触摸屏AUDIO_LINE_OUTLine Out 音频输出AUDIO_MIC_ic In 音频输入AUDIO_LINE_INLine In 音频输入VPIF_OV2640VPIF 总线CMOS 头NandFlashNAND FLASH 读写测试EMIF_AD7606EMIFA 总线 8 通道并口ADEMIF_AD7606v2EMIFA 总线 8

16、通道并口ADEMIF_FPGAEMIFA 总线FPGA 读写测试EMIF_FPGA_DMAEMIFA 总线FPGA 读写测试（经过EDMA 优化）EDMA3EDMA3 一维数据传输EDMA3_TRANSEEDMA3 二维数据传输uPP_B_TO_AuPP 总线FPGA 读写测试19/26UART2_EDMAEDMA 串口收发RS485RS485 串口查询收发TL_MULTUART_多串口模块（查询方式）TL_MULTUART_POLL多串口模块（中断方式）IIC_EEPROMIIC EEPROM 读写SPI_FLASHSPI FLASH 读写SPI_DAC_AD57244 通道DAC 模块（模

17、拟SPI 总线）SPI_DAC_AD5724v24 通道DAC 模块（SPI 总线）WatchDog看门狗NMI不可中断高精度脉冲宽度调制器输出ECAP_A增强型捕获模块 ECAP 辅助输出 _ECAP增强型捕获模块 ECAP 捕获 RTCRTC 时钟LCDLCD 显示VGAVGA 显示LCD_TOUCH_4INCH4.3 寸触摸屏 LCD_TOUCH7 寸触摸屏GRLIB_DEMOStarterWare 图形库控件MMCSDSD 卡读写SATASATA 枚举测试USB_DEV_BULKUSB OTG 从方式（USB BULK 管道通信）USB_DEV_MSCUSB OTG 从方式（虚拟设备）

18、USB_DEV_SERIALUSB OTG 从方式（USB 虚拟串口）USB_HOST_KEYBOARDUSB OTG 主方式（USB 键盘）USB_HOST_MOUSEUSB OTG 主方式（USB 鼠标）USB_HOST_MSCUSB OTG 主方式（U 盘内容查看）ENET_HTTPD网络Web 服务器 ENET_HTTPD_RMII网络Web 服务器（使用RMII 接口）20/26ENET_ECHO网络Socket 通信 AUDIO_LINE_OUTLine Out 音频输出（EMDA 方式）AUDIO_LINE_OUT_RLine Out 音频输出（中断方式）AUDIO_LINE_O

19、UT_POLLLine Out 音频输出（查询方式）AUDIO_LINE_OUT_WAVLine Out 音频输出（导入文件方式）AUDIO_MIC_ic In 音频输入（EMDA 方式）AUDIO_MIC_IN_RMic In 音频输入（中断方式）AUDIO_MIC_IN_POLLMic In 音频输入（查询方式）AUDIO_MIC_IN_SAVEMEMMic In 音频输入（保存文件方式）AUDIO_MIC_IN_WAVEMic In 音频输入（波形输入方式）AUDIO_LINE_INLine In 音频输入（EMDA 方式）AUDIO_LINE_RLine In 音频输入（中断方式）AU

20、DIO_LINE_ POLLLine In 音频输入（查询方式）AUDIO_LINE_IN_SAVEMEMLine In 音频输入（保存文件方式）AUDIO_LINE_IN_WAVELine In 音频输入（波形输入方式）McBSPMcBSP 总线数据收发VPIF_OV2640VPIF 总线CMOS头Memory_Benark内存读写速度测试NandFlashNAND FLASH 读写测试EMIF_AD7606EMIFA 总线 8 通道并口ADEMIF_AD7606v2EMIFA 总线 8 通道并口ADEMIF_AD7656EMIFA 总线 6 通道并口ADEMIF_AD7656v2EMIFA

21、 总线 6 通道并口ADEMIF_AD8568EMIFA 总线 8 通道并口ADEMIF_AD8568v2EMIFA 总线 8 通道并口ADEMIF_FPGAEMIFA 总线FPGA 读写测试 EMIF_FPGA_DMAEMIFA 总线FPGA 读写测试（经过EDMA 优化）EDMA3EDMA3 一维数据传输EDMA3_TRANSEEDMA3 二维数据传输21/26uPP_B_TO_AuPP 总线FPGA 读写测试uPP_2CHuPP 板间双通信测试TL2515_CAN双 CAN 通信测试TL5147_VGA复合输入VGA 显示测试TL5147_LCD复合输入 LCD 显示测试H264Enco

22、de编码例程测试NRF24L01无线模块测试HC-SR04超声波测距测试DHT11温湿度传感器测试WIFI_UART串口WIFI 模块测试RFIDRFID 射频识别测试ECAP_REMOTE红外测试BTUART串口蓝牙模块测试MPU6050三轴加速陀螺仪测试ZIGBEE串口转Zigbee 无线测试ClockOut时钟频率测试DSPClockSpeedCPU 时钟测试FIR有限长冲激响应滤波器IIR无限脉冲响应数字滤波器Matrix矩阵运算FFT快速变换/逆变换FFT_Benark快速变换/逆变换（打开/关闭缓存速度对比）FFT_DIT2基 2 时间抽取快速变换/逆变换（原址计算）DCT图像离散

23、余弦变换RGB2GrayRGB24 图像转灰度HIST灰度图像直方图eEqualize直方图均衡化ImageReverse图像反色Canny边缘检测表 922/26GPIO_LED任务GPIO_LED_CLOCK时钟Threshold灰度图像二值化LinerTrans灰度图像线性变换Zoom图像缩放Roe图像旋转MATH数学函数库UniversalCopy基于Codec Engine 的数据算法MP3DecodeMP3MP3Decode_SDMP3（使能缓存及通过 SD 存取）AACLCDecodeAACLCDecode AACAACHEv2DecodeAACHEv2Decode AACAAC

24、LCEncodeAACLCEncode AAC 编码G711ADecodeG711 A 率语音编码G711ADecodeG711 A 率语音ImagePros数字识别FaceDetect人脸识别BUZZER蜂鸣器MATRIX_KEYMATRIX_KEYDAC_TLC5615DAC 输出EMIF_AD7606EMIFA 总线 8 通道并口ADVPIF_OV2640 头DCMOTOR直流电机STEPPERMOTOR 步进电机EASYBOX_DEMO实验板综合测试23/26GPIO_LED_MUTEX抢占式多任务GPIO_LED_SIC静态创建任务Timer定时器（通用）Timer_C674x定时器

25、（）Timer_C674x_Runtime定时器（动态创建）Timer_C674x_Runtime_Reload定时器（动态创建、更改定时周期）HWI_C674x硬件中断（HWI 设备组件）HWI_C674x_Hook硬件中断（HWI 挂钩函数）HWI_C674x_Nest硬件中断（HWI 中断嵌套）HWI_Runtime硬件中断（HWI）HWI_Runtime_t_SWI硬件中断（HWI 发布中断）HWI_Runtime_t_Task硬件中断（HWI 触发任务）SWI中断（静态配置）SWI_Runtime中断（SWI）SWI_Runtime_t_Conditionally_andn中断（有条

26、件触发 ANDN）SWI_Runtime_t_Conditionally_dec中断（有条件触发DEC）SWI_Runtime_t_Unconditionally_or中断（无条件触发 OR）MEMORY内存分配MMCSDSD 卡 RAW 模式MMCSD_FatFsSD 卡FAT 文件系统UART1UART1 串口查询收发UART2UART2 串口查询收发AUDIO_LINE_INLine In 音频输入AUDIO_LINE_OUTLine Out 音频输出LCD_TOUCH触摸屏TCP_C nTCP 客户端TCPTCP 服务器UDPUDP 通信TCP_BenarkTCP 发送/接收速度测试表

27、 1024/26基于 SYSLINK 的双核开发例程ad7606_dspad7606 DSP 采样方式ad7606_armad7606 ARM 采样方式flash_ledled 状态控制（不带QT 界面）led_switchbutton 按键控制led 状态（不带 QT 界面）ledled 状态控制buttonbutton 按键状态button _ledbutton 按键状态与led 状态控制resource_syncARM 和DSP 操作同步value_sharedARM 和DSP 数据共享ImageRoe图像旋转efficient_fft高效FFT 运算mp3_decoderMP3umsgARM 与DSP 消息传递face_detect 人脸识别tl-oworld-uart2oworld 双核例程tl-notify-latency-testSYSLINK notify 延迟测试netnet 协议netTFTP 协议W