加拿大PointGrey工业相机FlyCapture软件使用说明书

1、为机器植入眼睛为机器植入眼睛和大脑!ImplantEyesandBrainsinMachinesPointGrey采集软件FlyCapture2使用说明书PointGrey采集软件FlyCapture2使用说明书ImplantEyesandBrainsi目录TOC o 1-5 h z前言1.1软件安装22软件使用42.1设备选择41394相机或USB相机4网口相机42.2图像采集5数据记录功能6参数设置功能7为机器植入眼睛为机器植入眼睛 #/12 /12ImplantEyesandBrainsi1前言FlyCaptureSDK是加拿大PointGrey（灰点）公司开发的功能丰富，最稳定的软件套

2、件。它提供了PointGrey公司所有的GigE、1394、USB相机的采集与开发功能，以及所有千兆网卡、1394采集卡、USB3.0采集卡的驱动。FlyCaptureSDK支持WindowsXP32/64及其以上版本和Linux操作系统，支持C、C+、C#、VB等语言对相机的接口函数（API）进行开发工作，简化了面向对象的接口，使应用开发更容易。flycaptureSDK为机器植入眼睛为机器植入眼睛 /12 #/12ImplantEyesandBrainsi1软件安装PointGrey采集调试软件最新版本为FlyCapture2-2.4，首先要根据系统是32位还是64位选择合适的SDK安装版

3、本，在程序开始安装时会自动检测系统是否安装NETFramework4.0补丁，如果没有，软件会自动连网下载并安装或手动下载NETFramework4.0补丁安装，完成之后再安装FlyCapture2-2.4。运行PointGrey最新软件安装包，软件里面包含PGR网口、1394、USB三种接口相机的驱动程序，用户可以根据需要选择合适的驱动程序。谢FlyCapture2.4Beta7SetupChooseSetupTypeChoosethesetuptypethatbestsuitsyourneedsMinimalInstallsonlythosefilesrequiredfuraFlyCapt

4、ur已programtorun(driversandDLLsonly).ThisoptionisrecommendedforOErlswhocreatecustomapplicationsCompleteInstallsallSDK匚omporiEntsexceptcross-developmentfilesThisindudesdriversandDLLsrexecutableSjdocumentationjandexamplesourcecode.Thisistheremmmend皂doptionformostusers.CustomUsethisoptiontochoosewhichSD

5、Kcompon亡ntstoin占tallandwheretheywillbeinstalledChoosethisoptiontoinstallthecross-developmentfilesThisoptionis已匚ommendedforadva仃cec!usersonlyBackNewtCancel点击Complete进入驱动选择界面，根据相机使用的类型勾选相应的驱动。/12/12ConfigureUSBPro为机器植入眼睛ImplantEyesandBrainsi谢FlyCapture2.4Beta7SetupInterfaceDriverSelectionPleaseselectd

6、riverstoinstall01willusefirewire匚ameras.3InstallPGRCAFI-PointGreyFirewireCameraDriver.3InstallFirePRO-PointGreyFirewireInterfaceDriver.01willuseUSBcameras.3InstallPGRUSBCam-PointGreyUSBCameraDriver.3InstallUsbPRCi-PointGreyUsb3InterfaceDriverBydefault:theUSBProdriverwillbeinstalledoninterfaceswithno

7、thingcurrentlyconnectedas叫已IIasinterfaceswithonlyPointGreycam已吕呂connectedClicktheConfigureUSBProrbuttontoviewordnngtheinterfacesthatwillhavetheUSBProdriverinstalledWarnmg:WhenUsbProdrivertsinstallednon-PGRdeviceswillnotfunctiononthatadapter31叫illuseGigEcameras匣InstallPGRGigE-PointGreyGigEFilterDrive

8、r.NetworkconnectlionsmaytemporarilygodownduringthefilterdriverInstallWhichPointGreycameradrivershouldIuse?BackNextCancel安装过程中的其它地方并无特殊设置的地方，按其默认设置安装即可。在使用网口相机时需要注意的是，因为正常情况下千兆网卡在驱动安装后对数据包做了限制，所以要想发挥PointGrey网口相机的全部性能必须对这一限制进行修改。进入网卡本地连接属性配置高级巨帧数据包，默认情况下值为禁用的需要修改为9014字节即可。Intel(R)82579LMGigabitNetwor

9、kConnection辱性I浜T常规高级岖动程序详细信息电源管理孵薯盥i墓關看列属性。在左边单击您想更改的属性厲性迥：值迥：/12/129014宇节禁用件事列态A二VlrlrIs能节工1为机器植入眼睛 /12 #/12ImplantEyesandBrainsi2软件使用2.1设备选择2.1.11394相机或USB相机在完成安装时候就可以运行采集软件了，在软件启动后会弹出一个设备选择窗口，在这个窗口中您可以选择您所连接的PGRCamera,并查看相机的型号、系列号、芯片等设备信息。还可以通过点击ConfigureSelected按钮进入相机的参数设置界面修改相机的帧速、分辨率等参数，后面会详细介

10、绍。.2SDK-Utilities-GigEConfigurator，配置窗口如下：为机器植入眼睛 #/12 /12相机选中掩码相同电脑为机器植入眼睛ImplantEyesandBrainsi为机器植入眼睛 #/12 #/12为机器植入眼睛 #/12 #/122.2图像采集进入程序主窗口后相机将开始自动采集，其主要功能均以快捷键的方式继承在采集窗口顶端，包括新建设备、采集图像、停止采集、开始记录、保存图片、相机参数设置、灰度直方图、采集统计、图像放大、缩小几项功能。FileViewSettingsHelp为机器植入眼睛 #/12 #/12面将重点介绍相机的记录功能和参数设置功能

11、。为机器植入眼睛 /12 /12ImplantEyesandBrainsi2.2.1数据记录功能上菜单栏红色圆点为记录功能快捷按钮。记录功能主窗口如下所示:第一步第二步点多少记录和根据时间长短记录等。第三步:选择记录数据的格式，图像或视频；第四步:点击StartRecording开始记录。为机器植入眼睛为机器植入眼睛ImplantEyesandBrainsi除了上述记录功能外，软件还提供了图像直接保存功能，点击回，可选择保存图片的格式和路径。2.2.2为机器植入眼睛为机器植入眼睛*FlyCapturePointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11

12、401092；CameraSettingsStandardVideoModesCustomVideoModesCameraInformationCameraRegistersTrigger/StrobeAdvancedCameraSettingsHighDynamicRangeLookUpTableFrameBufferDataFlashSystemInformationBusTopologyHelp/Support为机器植入眼睛为机器植入眼睛 /12 #/12ImplantEyesandBrainsi界面中显示了相机的基本参数的设定可以对相机的shutter（曝光）Gain（增益）、Fram

13、eRate（帧率）和W.R/W.B（颜色白平衡）等重要参数进行设置，一般工业检测中会勾选取消掉后面的Auto选项。shutter（曝光）：shutter为相机的曝光时间，直接影响到相机的亮度，同时也会对帧率有一定的影响，在一些对相机拍摄速度有很高要求的项目，不建议将其值设的太大；Gain（增益）：Gain为相机的增益，一般在图像亮度不够的情况下加增益值，但是会带来一定的噪声，图像信噪比会下降，不推荐增加增益值，一般设置为0，尽量从增加光源亮度和曝光值去改善图像的亮度；FrameRate（帧率）：FrameRate为相机的拍摄速度，最高帧率会受到相机的曝光时间的影响，为了使相机工作在最高帧率，需

14、要将曝光时间设置为一个合适的值；W.R/W.B（颜色白平衡）：On/Off为是否启用白平衡功能，部分相机后面还有Auto按钮，其为是否启用自动白平衡功能，一般只要将2个选择框全部选上，相机就可以自动调整白平衡系数，也可以手动拖动滑块进行调整。在白平衡中相机提供的是R（红）和B（蓝）两个通道的调节，第三个通道G（绿）是通过Bayer滤波算法来实现的，软件提供多种Bayer滤波算法选择方式：为机器植入眼睛为机器植入眼睛 #/12 #/12为机器植入眼睛为机器植入眼睛 #/12 /12FlyCap22A.1J-PointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11401092

15、)FileView|Help可ColorPocessingAlgorithm.ToggleCameraControlDialogInforim在上图中时此功能才有效erateProcessed:5.00fps以选择需要使用的Bayer滤波算;Requested:S.uOrps:.fteceived:5.00fps效,in这里可以选择用哪种软件BayINIonePNearestNeighbor(Fast)EdgeSensingHQLinear,Direction目Fi2们让相机输Braw原始图彳IIPP（Multithreaded算法来还原彩色图像。越是细 /12 #/12为机器植入眼睛Impl

16、antEyesaridBrainsi #/12 #/12 #/12 /12致的算法，耗时越长，可以根据自己的需要选择适合的算法。CustomVideoModesCameraSettingsStandardVideoModes匚ustomVideoModesCameraInformationCameraRegistersTrigger/StrobeAdvan匚已dCameraSettingsCuEtomVideoModesStart:a)End:12S8,962Dimensions:1280 x960Cursor:fN/AImageImageInforniationMmiimujTiimages

17、irImagesizeunitmImaEeuffsetunit(V)HighDynamicRangeLookUpTableFrameBufferDataFlashSystemInformationBusTopologyLeft:Width:2CentmrKOI1280:960:自Height:Preculurprucesssube:diiipling:N/APuetculurprucessube:diiipling:N/AEt:dTLil：di-dtiiriTLing：1*By1自orizont：alVerti匚alBinniiiig(GigEOnlyFormat7PacketSize2402

18、880PacketSize:2880输出数据的格式和相机ROI。PacketDelay在相机工作模式Mode列表中一般有3个选项，分别为Mode0、Mode1和Mode2Videoodes可以设定相机的工作模式、FacketDelay：其中Mode0为全分辨率显示，Mode1为2x2Binning模式，Modep2为（2X1bBinffing模式。Apply在Pixe为彩色图像。Format列表中Mono8、Mono16为黑白图像，Raw为原始图像，其余格式用户可以通过相机ROI来取得感兴趣的区域，同时ROI后，部分相机还可以提高帧率。CameraRegistersBayerbinning：U

19、nCols：N/ARowBandwidthInfornicImageSize：122SEwtim注tmdEhiTLiiwid,FlyCapturePointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11401092)为机器植入眼睛ImplantEyesandBrainsiFlyCapture0PointGreyResearchChameleonCMLN-13S2C(11401092)CameraSettingsStandardVideoModesRead/WriteRegisterCustomVideoModesRegisterCamera

20、InformationN：dJT|H：CameraRegistersTrigger/StrobeV：dluH:(Hex.):1001101016-3001000008700010000IEEE75424-31Advan匚已dCameraSettingsReadRegietErHighDynamicRangeLookUpTableRead/Wr就亡RegisterBbckFrame-BufferRegieter(Hex.):0k80cC:jineraRegietm广陆anipulntiunDataFlashNumberofquaiile七吕tore：d:SystemIn

21、formationOffsetValueIEEET54通过改写相机的寄存器值也是控制相机各种基本参数的一种方式，这种方式使用Help/Support需要查询相机工作手册中各个参数的寄存器值来实现，一般不常用。其功能包括控制曝光、帧率、白平衡、增益等参数。如图中示例为控制白平衡的寄存器值：0X80C，通过ReadRegister来读取寄存器的值，可以通过WriteRegister改写Value值来控制白平衡的开与关、R通道值、B通道值等。Trigger/Strobe为机器植入眼睛为机器植入眼睛 #/12 /12ImplantEyesandBrainsi在触发控制界面中，可以勾选TriggerCo

22、ntrol-Enalbe打开相机的触发模式，当外触发功能被启用后，可以点击右边的SoftwareTrigger功能使用软触发做功能测试。触发模式开启后，可以对相机GPIO口进行自定义，一般默认的触发信号源是相机8PIN线缆的PIN1,对应的是GPIO0,可以启用触发延时功能。同时根据接入的引脚不同(PIN2/PIN3/PIN4)，也可以手动选择其它的引脚触发源进行相机触发，同时对GPIO口引脚IN/OUT自定义选择IN。PGR相机同时提供Strobe信号输出功能，Strobe功能是指相机在采集每帧图像的同时输出一个3.3V的TTL信号，通过勾选Enablestrobe开启相机Strobe功能，

23、在使用相机Strobe功能时需要对信号输出的引脚定义，对接出的GPIO引脚选择OUT。AdvancedCameraSettings4FlyCaptureZPointGreyResearchChameleonCMILN-13S2C(11401092CameraSettingsStandardVideoModesCustomVideoModesCameraInformationCameriaRegistersTrigger/StrobeAi1v：tlcedC：dJTieraEmttitLgwRawBayeroiitpiit(LlnlyforY83iulY16：lMirrorimage(horizi：int：lflip)16EndianiiissBigendiL(IIDC1394DCAJ.1Y16moi-Littlmendi:an(FGR-Epecifir16Emb