蒂森K100门机调试手册

1、蒂森K1 00门机调试手册(总39页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除K100型门机电气的调试Catalogue目录No.DescriptionPage TOC o 1-5 h z 序号说明页K100门机系统的介绍SM-05板的介绍SM-05板实物图SM-05板性能指标12-6SM-05板的指示灯说明12-7门机变频器(Altivar 28)的介绍12-83 TOC o 1-5 h z 门机变频器控制面板介绍12-8菜单访问12-10K100型门机系统的调试12-11检查和确认12-11门机的接线12-11自学习（

2、门机马达与门机变频器的匹配）12-13门机变频器的参数设置12-13SM-05 板的调试12-14门机的正常运行12-18门机的手动运行12-18故障码说明12-19门机变频器故障代码12-19SM-05 板故障代码12-22SM-01板相关的故障代码12-22附录1Altivar 28门机变频器参数出厂设置12-23附录2Altivar 28门机变频器密码相关操作说明12-24附录3现场调试过程中发生的一些问题12-2512.门机调整本门机系统采用 方法。门娜0生门机和Aar 28变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整485通讯方式CANBUS讯方式门机变频12.1 K100门机赢编5的

3、介绍sm-0版Altivar 28CANBUS讯方式门机马达编码器CANBUS讯方式SM-0板485通讯方式CANBUS讯方式SM-0帧门机变频器Altivar 28CANBUS讯方式继电器方式SM-02S图12.1 K100门机系统的总框图本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向SM-05板发开门/关门指令,SM-05板通过485 通讯方式向门机变频器发出开门/关门点及速度指令，然后门机变频器输出给马达使其工作.在这个 过程中，门机马达通过编码器反馈其状态给 SM-05板，SM-05板则把开门/关门到位信号通过继电 器方式传送到SM-02板，随后SM-02板也同样以CANBUS方式将信息

4、传送回SM-01板.（见上 图）12.2.1 SM-意图12.2 SM-05板的介绍05板实物图及示图12.2 SM-05板实物图图12.3 SM-05板示意图12.2.2 SM-05-V1.1 端口定义JP4各端口定义JP4.1编码器B相输入端JP4.2编码器A相输入端JP4.3编码器0 V公共端JP4.4编码器+12V输出端JP4.5光耦隔离输入的公共端JP4.6光耦隔离输入的+24V输入端JP4.7光耦隔离输入端口 4,用作开门输入信号端口JP4.8光耦隔离输入端口 3,用作关门输入信号端口JP4.9光耦隔离输入端口 2,变频器过力矩信号输入JP4.10光耦隔离输入端口 1 ,模拟开关门

5、使能信号输入JP3各端口定义JP3.1 JP3.4 备用JP3.5继电器公共端JP3.6继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP3.7继电器2输出端，用于关门到位信号JP3.8继电器1输出端，用于开门到位信号JP2各端口定义JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-JP1端口定义RS485通讯接口12.2.3 SM-05板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入:输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“偌号12 24VDC“0”信号0 5VDC输入电流“偌号4 7mA“0”信号0 2mA开关量输出:输出点

6、数3输出形式继电器负裁电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5 30VDC/20250VAC12.2.4 SM-05板的指示灯说明（见图12。3）D9 电源灯D5 开门到位指示灯：开门到位时 D5亮D6 关门到位指示灯：关门到位时 D6亮D10过力矩输出指示灯：过力矩时D10亮SM-05板通电了 D9亮，05板没电则不亮。10关门到位时D6都不亮，关门到位时D6亮亮，开门时D5, D6都不亮，开门到位时 D5亮，关门时D5, D6正常情况下D10不亮，只有在过力矩时才亮11门机变频器(Altivar 28 )的介绍门机变频器控制面板介绍门机变频器(Altivar 28 )控制面板如下

7、图:12图 12.413面板说明:红色LED:通电（DC母线电压）转向下一个菜单或参数或减少显示值退出一个菜单或参数，或取消当前显示值返回到内存中的先前值14进入菜单或参数，或保存显示的参数或值不能储存选项存贮，保存显示的选项:当存贮一个值时，显示闪烁12.3.2菜单访问15.的 . Mrf-h 臬单.对 班等由酶密骐札懿返程显示版董件颇 氏%徒取茶单W片棉关用胃含丸捌4II(Altmr有隼然解曲T线，!-UUUT-1M1碱 崎)* 101Tsc图 12.516K100型门机系统的调试检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目:1.控制柜，及门机外部电源应关

8、闭；.检查门机板上有关输入电源的类型；.安装和操作K100门机、Altivar 28变频器皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器； 一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行;.确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；.检查安全开关电路（急停开关）是否正常；.确保所有电气部件正确接地；.确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾;.确保接线正确；.严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏；.连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；.接地电阻必须小于或等于10欧姆，接地

9、线截面必须至少1.5 mm 21712.4.2门机的接线?门机系统的连接（按图12.1门机电路图）接插件D01,D02正确连接SM-05板与Altivar 28变频器通讯线先不连接，待变频器与门机马达匹配好后再行连接 ?检查编码器的接线（见下表）线色描述SM05 板蓝色A相脉冲输出JP4-02绿色B相脉冲输出JP4-01红色电源电压（+ V）JP4-04黑色电源接地（0 V）JP4-03表12.1编码器接线?根据TE-E门机电路图接线（见下图）18F、，I II IT IMjfml qr jfs-L期T5W-H-Hihm71Ji0lb t -i Hif- L|h Tt-Ent fl!J Lb

10、fll -I tr*ioi nMoi RyB- r E 阴vr 3.2Fror: Door Mctur1 Ilf iuNJ 1G血双克田屯恒，1二卜：4卬.皇1； F-Hr-r?l tFMRHidl刘*H *rii4Mii CF-lhlKhUl (O0|IHril水用1口*巾1=”小图12.6门机电路图1912.4.3自学习（门机马达与门机变频器的匹配）对于出厂的门机系统，其门机与变频器是唯一对应的关系，出厂前必须做一次自学习，自学 习正常后才能进行门机调试工作.到了现场后可以不必重新做自学习，但是遇到下列情况必须在 调试前重新进行一次自学习：任一门机马达或门机变频器进行了更换。准备工作：1.

11、再次检查门机控制器的接线，尤其要注意总电源线和电机线是否正确连接。.确认已拔去变频器与SM-05板之间的通讯线（此步骤不做，参数-UnS,-FrS,-tUn则无法设置）.设置有关电机参数传动菜单（drC-）:代码意义设置-UnS门机马达额定电压值200-FrS门机马达额定枷率50表 12.220* 注意：变频器其他参数出厂时已配置好，不得随意更改4.自学习：将传动菜单（drC-）中的参数-tUn设为YES,按ENT键确认.自学习终了，显示rdY 或返回到显示tUn,显示donE.若出现tnF故障，则应检查电动机接线是否正确，若接线正确，还 有问题，请反馈技术部门.门机变频器的参数设置自学习成功

12、后，将门机变频器与SM-05板之间的通讯线连上根据现场实际情况可以调节加速度/减速度参数调整菜单（Set-）中:代码意义-ACC加速和减速斜坡时间-dEC定义了从0到额定频率bFr的范围确保dEC的值与负裁比 /、要太小表 12.3* 一 、. .Altivar 28变频器说明书中有错误：菜单 SUP中的tH实为tHd21SM-05板的调试 ? SM-05板参数设定目前SM-05板（蒂森门机板）能响应的编码器脉冲频率最高为 4KHz,即：由门机电动机 带动编码器旋转，所产生的最高脉冲频率不得高于 4KHz0否则，系统不能准确计算脉冲数目， 门机不稳定。请在使用前确认门机在整个运行过程脉冲频率不

13、会超过 4KHz0SM-05-V1.1有三个按键，两个数码管，三路继电器输出，对应三个发光二极管，四路光耦 隔离输入。数码管能够循环显示标识，按下表中标识栏自上而下单方向循环显示，如果显示的是可设置 参数的标识，还可显示参数值。具体如下表：05板芯片 型号 05A501TEE05板芯片 型号 05A500TEE可调参数名称定义调节范 围出厂设置（512 脉冲）出厂设置（50 脉冲）L1设置传动比此四项 参数无 效，对门 机调试 不起任 何作用0000L2编码器的脉冲数0000L3门的宽度2525F过力矩的门限电流，单位0.1A,默认值 1.6A0000U1开门时打开门刀速度，默认值 8500F

14、F6A7AU2开门高速（4倍设定值），默认值15000b891A9U3开门最后段爬行速度，默认值 7800FF5563U4开门或关门保持力矩速度，默认值 8000FF5558U5关门高速（4倍设定值），默认值12500b881A822U6关门时收紧门刀速度，默认值 5500FF6766U7关门时爬行速度00FF3941U8关门中速（4倍设定值）00FF6555U9手动开门或关门时的速度，默认值 8500FF5849P1开门刀速度起始点（释放关门极限）脉冲绝对值，（相对于关门极限）默认值 4000FF2A04P2备用00FF0F18P3开丁高速起始点脉冲绝对值，（相对于开门 极限，16倍设定值）

15、默认值7500FF4b35表 12.4续前表:口调经 数 名称定义调节范 围出厂设置（512 脉 冲）出厂设置（50脉冲）P4备用00FF0101P5开门爬行速度起始点脉冲绝对值，（相对于开门极 限，32倍设定值）默认值18500FF62C8P6关门高速起始点（释放开门极限）脉冲绝对值， （相对于开门极限）默认值4000FF4102P7关门收门刀速度起起始点脉冲绝对值，（相对于关 门极限，8倍设定值），默认值21000FF9930P8关门爬行速度行程，以P7为起始点（相对于关门 极限，16倍设定值）00FF4F89P9关门中速行程，以P8为起始点（相对于关门极 限，16倍设定值）00FF564

16、1指令参数 名称定义备注A正常模式H手动模式2343 (*)当前位置的相对脉冲数，交替显示，高位数据的显示时间是 低位的两倍，默认值1B5AH在F参 数后,U1参数前44 (*)显示次故障代码在P9参数后表 12.5*注意：43（*）具体显示数值由当时的脉冲数确定44（*）显示上一次故障代码说明：1.所有参数均为十六进制，最大不超过 FF,最小为00.以上参数均为出厂值，根据实际情况可以自行调节.其中512脉冲的参数U2设定时不要超过95,参数U5设定时不要超过81; 50脉冲的参 数U2、U5设定时不要超过A8,否则会在开门或关门时引起猛烈的动作。24门机速度仅持力中11关门到位1.85变频

17、器In持续2s1.50变频器In持续60s-变频器温度过高-检查电动机负载-检查变频器的通风和环境条件，等待变频器冷却 后再起动-OLF电动机过载-电动机的12t过高，引起脱扣-检查电动机热保护的设定值和负载, 等待义频器冷却后再起动-OSF过电压-电源电压太高-电源电压扰动-检查电源电压-USF欠压-电源电压太低-瞬时电压卜陷-负载电阻损坏-检查电源电压和电压参数-复位-送修-ObF运行或减速 时过电压-制动过猛-电源电压太高-电源扰动-延长减速时间-如有必要加装制动电阻-如与应用匹配激活brA功能-brA激活时减小频率划、增益-检查电源电压-PHF带载情况不的 相故障变频器电源故障或保险丝

18、熔断瞬间相故障3相ATV28只有一相电源电源变压器太小负载不稳检查电源连线和保险复位使用3相电源检查电源变压器功率调整电压环增益UFr表 12.8续前表:29故障原因措施-OPF-电动机相故障变频器输出侧缺相输出接触器打开电动机没有连接或电动机功率太低电动机电流瞬时不稳定检查变频器输出至电动机的连线如果使用输出接触器，将OPL设为OAC低功率电动机测试或没有电动机：在工厂设定模式下，电动机相缺失故障激活(OPL=YES )。为了在测试和维护环塔下检查变频器的好坏而 无须连接与变频器同功率的电动机(特别是在大功率变频器场合)，消除电动机相缺失检测(OPL=NO )通过改变Ith, UnS, UF

19、r和自学习优化变频器的 设定值-SLF串行联络故障-义频器端口连接小止确-本机控制模式下通讯断开-检查变频器端口与串行联络之间的接线-恢复连线变频器故障且无故障显示显示原因措施无代码，LED 没有点亮-无电源-检查变频器电源-rdy红色LED点亮-L1输入配置为只有停车”或 快速停车”，输入没有闭合。停 车由于输入丢失而受控。-连接输入至24V,使停车无效。-rdy or nSt没有跟踪 减速斜坡-高惯量或大的驱动负载-复位DEC和FLG表 12.912.5.2 SM-05板故障代码30故障原因SM-05-V1.1 显示措施门机变频器出错故障LU门机变频器输出可能缺 相，查线RS485与门机变

20、频器通讯断开故障48查05板与门机变频器连 线是否止常门机编码器方向反故障dc将门机编码器两相对换门机过力矩保护LED上没有故障显示，但有 继电器输出检查是否启外力或启东 西卡住阻止开门CAN通讯故障CA检查CAN通讯是否连接 正确表 12.1012.5.3 SM-01板相关的故障代码故障代码故障原因对策46门机变频器故障门机变频器输出可能缺相，查线47门机板RS485通讯故障查05板与门机变频器连线是否正常48r编码器与马达方向/、符:将门机编码器连线对调49主板与门机通讯故障检查主板与门机的CAN通讯是否连接正确表 12.11附录1:Altivar 28变频器参数出厂设置I-O-代码出厂设

21、定值-tCC2C-L12rrS31-L13PS2-L14PS4-AICSAI-CrL4-CrH20-AOrFr-Aot0-r2CtA-Add15-bdr19.2drC-代码出厂设定值-UnS200-FrS50-tUnno-tFr60-Uft 1n-brAYES-Frt0-SFr4.0-nrdYES-Atrno-OPLYES-StPno-FLrno-drnno-SdS50-FCSnoSet-代码出厂设定值-ACC4-dEC3.5-LSP0-HSP50-ItH3.3-UFr20-SLP3.3-FLG33-IdC2.3-tdC0.5-JPF0-SP210-SP315-Ctd0.3-tLS0* .附录2: Altivar 28门机变频器密码相关操作说明（仅供内部调试人员使用，不得外泄）.加密变频器在加