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文档简介
1、1、用矢量方程图解法作机构运动分析例1、已知：各杆长 度，机构位置， 为常数。求：1234ABCDEw1解：方向：（逆）（顺）1234ABCDEw1?lABw1?mvpbc大小：选，任找一点P（绝对速度为零的点）。方向：大小： 方向如图。称 是 的影像。1234ABCDEw1mvpbc?e速度（加速度）影像原理：1) 在同一构件上，并已知该构件上两点间运动,求其他任一点运动时可用影像;2) 机构图与速度(加速度)图上对应的三角形应相似,且字母绕行方向应一致。方向:大小：lCD w32 ? lABw12 lCB w22 ? 选 ma ，任找 p（绝对加速度为零的点）。E点加速度由影像得：方向如图
2、。1234ABCDEw1 ma pc”bc”ce2. 已知：机构位置，尺寸，w1为常数。求：w3=?解：a)方向：大小： ？ lAB w1 ?选 mv ，找 P 点。（逆）w1ABC1234(B1B2B3)pmVb3b2a)b)扩大刚体(扩大3构件)，看B点。方向：大小： ？ lAB w1 ?选mv ，任找 P 点。（逆）w1ABC1234Db)(B1B2B3)pmVb2b3BD0？ABC1234w13、已知：机构位置，尺寸，w1为常数。求：w2、a2。解：方向：大小：选mV ，任找 P 点。（顺）方向如图。？lABw1(c2 c3 c4)mvp(c3)b0？0c2？0？ABC1234w1(c2 c3 c4)方向:大小:选ma，任找p点。？0lAB w12?lBC
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