地面站解锁报错解决办法

1、safe switch :安全开关未关闭，长按至灯长亮RC not calibrated :遥控器没有校准inconsistent compass：加速度计重新校准（校准时箭头需始终对着一方向）Baro not healthy :气压计不健康Alt disparity :气压计与惯性导航系统的高度不一致超过2米以上，这一消息通常是短暂的， 当飞行控制器首次插入或如果它接收到一个硬的颠簸发生，如果没有消失，加速度计或许需 要校准，或者气压计有故障Compass not healthy :罗盘不健康，重新校准罗盘Compass not calibrated :罗盘没有校准Compass offse

2、ts too high :罗盘偏移值太大，也许是附近有金属或者其他干扰Check mag field :所感测的磁场在该区域中的磁场是35%高于或低于预期值，需要重新校准 罗盘Compasses inconsistent :内部和外部的罗盘指向不同的方向（从大于45度），通常是GPS 外置罗盘放置位置不一致GPS Glitch : GPS故障，当选择的飞行模式需要GPS定位，或者开启地理围栏，此时GPS没 有定位会有此提示Need 3D Fix :检查地理围栏是否关闭，（若无法解决，请重刷固件）Bad Velocity :检查飞行模式是否为自稳，检查地理围栏是否关闭High GPS HDOP

3、:检查飞行模式是否为自稳，检查地理围栏是否关闭INS not calibrated:加速度计没有校准Accels not healthy :加速度计不健康，可能硬件问题，可能发生在刷新固件没有重启Accels inconsistent:加速度计不一致超过1m/s/s，重新校准加速度计Gyros not healthy:陀螺不正常，可能硬件问题，可能发生在刷新固件没有重启Gyro cal failed :陀螺仪校准未能捕捉偏移，这个由于启动校准时候移动了飞控，在红蓝闪烁 就是校准时刻：陀螺不一致超过20deg/secCheck Board Voltage:检查板上电压，应该在4.3V到5.8V之

4、间，如果通过USB供电，请尝 试更换端口或者线缆Ch7&Ch8 Opt cannot be same:7/8 通道不能设置一致 Check FS_THR_VALUE:3 通道最低值 太接近失控保护值Check ANGLE_MAX:控制飞控的最大倾斜角度设定在10度以下的angle_max参数（即1000） 或80度以上（即8000）。ACRO_BAL_ROLL/PITCH:acro_bal_roll 参数高于自稳 Roll P 和/或 acro_bal_pitch 参数高于自 稳 Pitch P 值。Bad Gyro Health :重新刷固件（必须先刷固定翼固件，再刷多轴）、一般的不成功解锁

5、有以下的原因（网络整理） （1） HUD显示“RCnotcalibrated” :没有成功进行校正遥控器，需要校正遥 控器。（2）HUD显示“Compassnotcalibrated”:没有成功进行校正罗盘，需要校正tm akL罗盘。（3）HUD显示“Compassnothealthy” :罗盘硬件出现故障，可能是飞控损坏 或者外置罗盘损坏。（4）HUD显示“Compassoffeetstoohigh” :罗盘3个轴校正后的数据太高。 校正后罗盘X、Y、Z三个值的开平方根（XA2+YA2+ZA2）大于500表示罗盘 被干扰了，需要再进行一次校正罗盘。建议尽量使用外置的罗盘避开APM飞 控内部的

6、各种干扰。（5）HUD显示“Checkmagfield” :飞行器的周围的磁场强度存在干扰，需要 再做一次校正罗盘，或者换个飞行地点。（6）HUD显示“Compassesinconsistent” :内置和外置罗盘安装时候指向的 方向不相同（大于45度），保持罗盘方向和飞控方向一致（另一种说法需要 修改 compass_orient 参数）。（7）HUD显示“GPSGlitch” : GPS出现故障，可能是GPS损坏。（8）HUD显示“Need3DFix” : GPS没有定位，如果设置电子围栏或是在悬停 模式解锁，一定要进行成功定位后才能解锁。（9）HUD显示：地速大于50cm/s。（10）H

7、UD 显示“HighGPSHDOP” : GPS 的 HDOP （水平精度因子）2.0（可使用GPS_HDOP_GOOD参数配置）。如果设置电子围栏或是在悬停模式解 锁，HDOP的精度没达标不能解锁。（11） HUD显示IBaronothealthyl:气压计出现故障，可能是气压计损坏。（12）HUD显示“Altdisparity” :气压计读数有差异。不要移动飞行器（13）HUD显示“INSnotcalibrated” |:加速计没有校正，需要校正加速计。（14）HUD显示“Accelsnothealthy”:加速计出现故障，可能是加速计损 坏。（15）HUD显示ccelsinconsistent”:加速计出现读数不一致。（16）HUD显示“Gyrosnothealthy”:陀螺仪出现故障。yro（17）HUD显示“Gyrocalfailed:”：陀螺仪校正出错。（18）HUD显示“Gyrosinconsistent” :两个陀螺仪读数不一致。HUD显示“CheckBoardVoltage” :给飞控供电的电压不在4.5伏与5.5（19）之间。可能是飞控给太多电子设备供电，造成飞控电压太低。（20）飞行器放置的位置不水平。（21）只有在稳定模式（Stabilize）、特技模式（ACRO）、定高模式（