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文档简介
1、实验七Simulink仿真技术1实验目的:了解对动态系统进行建模、仿真与分析工具Simulink掌握Simulink仿真的方法和步骤2实验相关的知识重点:Simulink是MATLAB下的一个软件包。使用Simulink进行仿真一般分为两I H步:1、在仿真模型编辑窗口中搭建好自己的仿真模型,设置好具体模型参数和仿 真参数;2、开始仿真,Simulink将根据用户搭建的模型,模拟系统在用户设定条件下 的具体行为。一个典型的Simulink模型由信源、系统及信宿等3部分组成可,它们的关 系如下图所示:信兀 系统 信宿信源提供系统的输入信号,如常量、正弦波、方波等;系统是对仿真对象的 数学抽象,比
2、如是连续线性系统,还是连续非线性系统?对输入信号进行求和, 还是对输入信号进行一次调制:信宿是收信号的的部分,用户可以把它送到“示 波器”中显示出来,或者保存到相应的mat文件中去。一、模型文件操作Simulink所建立的模型文件的后缀名为*.mdl。模型文件实际是一个结构化了的 ASCII文件,它描述了模型的关键字和参数。同MATLAB的M文件一样它可以 进行新建、打开、保存、打印等操作。二、模块的操作模块的选定:模块大小的调整:模块方向的调整:模块位置的调整:模块的删除:模块参数的设置三、信号线的操作信号线的连接:信号线的折曲:折点的移动:信号线的删除:信号线的标签:信号线标签的传递:四、
3、模型的注释建立Simulink模型应该养成添加模型注释的良好习惯。方法是:在模型编 辑窗任意位置双击鼠标左键,将弹出一个编辑窗,可以在其中写入注释内容。在模块库浏览器中的Simulink结点下包含了搭建一个Simulink模型所需的 基本模块,这些是首先应该掌握的。下面主要对其中的Sources模块库、Sinks 模块库、Continuous模块库、Discrete模块库、Math Operations模块进行介绍。一、Sources模块库主要用于给Simulink仿真模型提供输入信号Sine Wave 模块From Workspace 模块From File 模块二、Sinks模块库主要功能
4、是接收信号,并且将接收到的信号显示出来示波器的工具栏坐标轴的范围调整三、Continuous模块库主要用于对连续系统的建模。四、Discrete模块库主要用于离散系统建模。这类系统在时域上一般用差分方程来描述,或者 在频域上利用Z变换得到传递函数进行描述.五 Math Operations 模块库主要用于对输入信号进行数学操作,包括逻辑运算和关系运算.六其他模块库中的内容基本模块库中还包括很多其他模块,另外,Simulink还可以由B locksets来 扩展它的功能.例如,利用DSP Blockset仿真数字信号处理的问题,利用Communication Blockset, CDMA Ref
5、erence Blockset 可以仿真通信领域的问题.3实验题目:打开Simulink的模块库浏览器,仔细观察Simulink的基本模块,它们是如何分类组织起来的?这样,在实际使用中才能快速、正确地查到自己所需要的模块。用信号发生器产生频率1GHz,最高幅度为2的正弦波,用示波器显示出来;用信号发生器产生幅度为2,频率10MHz,占空比1/2的方波信号,用示波器显示。为什么要封装子系统,如何封装?举例说明。在Simulink中构建模型:对一个正弦波信号进行积分处理,然后 将原始正弦信号和积分后的信号送到示波器中同时显示出来。一个因果系统可由微分方程:y”(t) + 3 y(t) + 2 y (t) = f (t)描述,且输入f (t) = 2u(t),系统的初始状态为零,求取系统响 应。采用两种方法来搭建仿真模型,并进行分析。方法一:采用基本的积分模块来建立模型方法二:采用传
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