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文档简介

1、自动控制原理 电子教案自动控制系2003 1第一章 绪论第一节 概论第二节 反馈控制系统的基本概念 第三节 自动控制系统的组成和方框图第四节 自动控制系统的分类第五节 控制系统性能分析概论第六节 自动控制系统的性能要求2第二章 自动控制系统的数学描述第一节 概论第二节 机理分析建模方法第三节 拉氏变换和传递函数第四节 典型环节的动态特性第五节 系统方框图等效变换和信号流图第六节 实验建模方法第七节 PID 控制器3第三章 控制系统的时域分析第一节 引言第二节 时域性能指标 第三节 一阶系统的时域分析第四节 二阶系统的时域分析 第五节 零极点分布对系统动态响应的影响第六节 高阶系统的动态响应及简

2、化分析第七节 控制系统的稳定性与代数判据第八节 控制系统的稳态误差分析及误差系数4第四章 根轨迹法第一节 引言第二节 根轨迹的基本概念第三节 根轨迹绘制规则第四节 开环零极点对根轨迹的影响第五节 参变量根轨迹族5第五章 控制系统的频域分析第一节 引言第二节 频率特性的基本概念第三节 频率特性的极坐标图第四节 频率特性的对数极坐标图第五节 控制系统的奈氏图分析第六节 控制系统的伯德图分析第七节 闭环系统频率特性分析6第六章 控制系统的校正和设计第一节 概述第二节 串联校正典型环节特性第三节 用根轨迹法设计串联校正环节第四节 用频率特性法设计串联校正环节第五节 串联校正环节的其它设计方法第六节 局

3、部反馈校正及其系统设计第七节 前馈校正及其系统设计第八节 纯迟延校正及其系统设计7第七章 离散控制系统第一节 概述第二节 连续信号的采样和复现 第三节 Z 变换第四节 离散控制系统的数学模型第五节 离散控制系统的性能分析第六节 离散控制系统的设计8第八章 状态变量控制系统第一节 概述第二节 系统的状态空间描述 第三节 连续状态方程的解第四节 离散状态方程的解第五节 连续状态方程与离散状态方程之间的转换第六节 状态转移矩阵的计算第七节 单变量连续系统状态空间描述的标准形9第八章 状态变量控制系统第八节 化为标准形的变换第九节 系统的稳定性、能控性和能观性分析第十节 闭环控制系统的状态空间分析第十一节 状态控制器的极点配置设计第十二节 状态观测器的极点配置设计第十三节 离散系统的状态反馈与状态观

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