《KTC2矿用微机通信控制装置》安全操作与维修培训课件

1、KTC2矿用微机通信控制装置安全操作与维修培训课件警告：1、严禁带电开盖。2、严禁改变本安电路和与本安电路有关的元、器件的电气参数、规格和型号。3、 KTC2装置不得随意与其它未经联检的设备连接（来自磁力启动器的返回接点，必须是本安无电位接点，须经防爆联检）。4、维修时应注意防止“失爆”：须对隔爆面的参数加以保护，要求隔爆面上不能有油漆、不能有碰坏或砸伤，隔爆面应做防锈处理，同时应保证其间隙值在规定范围内，特别应注意平面间隙，在紧固螺钉时应旋紧所有螺钉。进出线装置橡胶密封圈的孔径与电缆外径要配合并且密封，多余的进出线口必须用堵板封住。1 概述2 技术参数 3 工作原理及功能 4 产品的配置及成

2、套 5 安装和调试6 使用说明7 控制功能详解 8 日常管理与维修、配件 桃园矿培训1.概述：1.1 产品特点、主要用途及使用范围 KTC2矿用微机通信控制装置(以下简称本装置)是以微处理机技术为核心,集控制和通讯于一身的新一代通信控制装置；主要包括：矿用微机通信控制台、矿用隔爆兼本质安全型电源箱、闭锁式扩音电话、尾端监视器；矿用本安启停开关，各部分通过带插头拉力电缆连接，可用于工作面破碎机、转载机、前后运输机等的起动、停止、闭锁控制、故障监视等,还可控制乳化泵等；通过扩音电话可在工作面进行扩音通讯.本装置在设备启动、闭锁时沿线电话发出音频提示，设备出现故障将显示故障性质并停车；尾端监视器还具

3、有音频扩展功能。具有安全可靠，使用方便，监视齐全，维修简单等特点。桃园矿培训KTC2装置的典型布线方式如图1: 桃园矿培训1.2 环境使用条件a) 环境温度：040； b) 平均相对湿度：不大于95%（25）； c) 大气压力：80kPa106kPa； d) 无显著振动和冲击的场合； e) 煤矿井下有甲烷、煤尘爆炸性混合物，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的混合。1.3 防爆型式本装置中，电源单元设备为隔爆兼本质安全型，防爆标志Exdib；其余均为本质安全型设备，防爆标志Exib。1.4 规格、型号及其含义 KT C 2 设计序号 通信及控制综合 矿用通信系统技术参数： 1、矿用微机通信控制台。1组电

4、源：电压：DC5V， 电压范围：，2组电源：电压：DC18V， 电压范围： 2、矿用隔爆兼本质安全型电源箱。输入：AC127V1组电源：输出：DC5V，电压范围：2组电源：输出：DC18V， 电压范围： 二、技术参数桃园矿培训 3、闭锁式扩音电话。电压：DC18V， 电压范围：18.5V 4、尾端监视器电压：DC18V， 电压范围： 5、矿用本安启停开关 6、KDW0.2/660(380)型井下专用电源7、KJ235-Z总线中继器8、KJ235-J传输接口2.2 显示功能： 显示屏尺寸： 单显 4.5键盘：16 位 具有自动检测沿线状态正常、故障、闭锁（可显示闭锁电话台号）的功能，并显示在液晶

5、屏上。所有内容均为汉字显示。桃园矿培训2.3 控制功能a) 16路开关量输入:16路开关量输入均为无源接点输入（无源开关量输入，当接入电阻91k时呈现为断开，接入电阻300时呈现为可靠接通）。16路开关量输出:16路开关量输出均为继电器无源常开触点输出（继电器无源常开触点输出,接点容量不大于DC 30V /100mA；导通时接触电阻不大于1。）。标准CAN信号：速率：5000bps 幅度：（Vpp）（Vpp）通信距离：控制台至扩音电话，启停开关至扩音电话传输电缆100m。远控功能：CAN信号用于同矿用本安启停开关之间的通信。当沿线连接有矿用本安启停开关时，旋转矿用本安启停开关上的左右两个旋钮，

6、可向控制台发送CAN数据，控制台接收数据后控制相关继电器动作。控制台具有设备运行状态及沿线正常、故障、闭锁（检测电话返回电流2mA/台），急停等显示功能。控制台设有启车、停止、参数设置键、光标移动键、数值键等44位键盘。根据不同功能，按不同键盘。当按下启车键，首先发出警报信号（根据参数设置内容，发对应启车内容的语音信号或预警报信号），且延时可预先设定遍数或时间(秒)（19可调），然后发启车指令。g) 调整参数设置，设定不同的工作方式，控制台根据不同方式启车、停车。桃园矿培训桃园矿培训2.4 带插头七（五）芯拉力电缆芯线用途：1号线：18V正 2号线：18V地、音频地3号线：音频线4号线：CAN

7、线 5号线：闭锁电流返回线 6号线：闭锁回路线 7号线：CAN线 注：五芯电缆没有4、7号线及相应功能。2.5 传输线缆用途：通过标准485信号将控制台的运行状态信息传输到计算机。1号线：485+2号线：485-工作原理及功能： 各组成部分工作原理矿用微机通信控制台工作原理（见图2）： 矿用微机通信控制台是系统的核心部分,分通讯、控制两部分，其中控制部分包括:A. 主控板B.液晶显示屏C. 键盘D.接线板E.扩展接线板F.通信板 三、工作原理及功能矿用微机通信控制台采用微型单片机作为主控制芯片,将执行程序固化在程序存储器中,程序的执行由CPU控制,单片机与外部输入输出接口均经光电隔离，以提高系

8、统的抗干扰能力;被控设备及输入量接入接线板。当系统接通电源后,控制台接通直流5V电源和直流18V电源（由电源箱提供）,系统开始工作.液晶显示器显示被控设备的运行状态、沿线电话状态。当沿线电话闭锁开关均处于正常状态时，液晶显示“沿线正常”，设备处于待机状态。当按下“启动”键时，继电器延时吸合,设备将按逆煤流方向顺序延时启动，设备启动时控制台和沿线扩音电话均将播放预警报信号或语音报警信号；按停止键时，设备将按逆煤流方向延时停车。设备处于运行状态时，当沿线有闭锁时，计算机系统将同时释放控制继电器（泵继电器除外），从而使被控设备立即无延时全部停车，液晶显示沿线某台电话闭锁或线路断,同时发出闭锁语音报警

9、矿用微机通信控制台“急停”开关动作时与扩音电话的“闭锁”开关的效果相同，此时液晶显示“沿线急停”。当“急停”或“闭锁”开关动作时，设备将停止，在解除前不能再启动，泵或阀不受“急停”、“闭锁”开关控制。当沿线电缆断或插头处松动时的效果与“闭锁”相同。 桃园矿培训 图 2矿用隔爆兼本质安全型电源箱工作原理（见图3）：127V交流电经保险丝、电源滤波器到电源模块转换成5V和18V本安直流输出，两组直流输出均具有短路、过流保护措施，故障排除自动恢复。图3闭锁式扩音电话工作原理（见图4）：闭锁式扩音电话可实现设备闭锁、单工通讯，它由密封呼叫闭锁板，通信整件组成，其中通信整件包括密封放大器、麦克风、扬声器

10、。 图4桃园矿培训密封放大器单工通讯原理：密封放大器内置电池，为通讯提供电源，七芯拉力电缆的1、2号线为密封放大器+2XS1的1、2头引入18V到密封放大器为电池充电。平时3号音频线上无音频信号时，密封放大器内部的静噪电路使密封放大器处于微电流等待状态；当3号线上有音频信号时，静噪电路将功率放大器打开，放大后的声音信号通过扬声器（B2）播放。当按下按讲按钮时麦克风电路通电，通过麦克风（B1）讲话，语音经过3号线传递到沿线，在其它电话的放大器将该信号放大后可以听到扩音播放的话音。按讲按钮被按下时，断开了电话自身的放大电路，所以电话自身不能听到声音。闭锁计数原理：每台扩音电话的密封呼叫闭锁板平时都

11、返回控制台一个电流信号，当有闭锁信号时，主控台检测从闭锁位置的电话起返回的电流总和，从而计算并显示出闭锁电话台数。尾端监视器工作原理：尾端监视器由单片机控制，可对沿线音频通信进行转接。尾端监视器用在系统沿线的最末端，作为一个系统数据通讯的结束点。检测终端供电电压，并将终端电压信息发送到控制台。桃园矿培训矿用本安启停开关工作原理：矿用本安启停开关内含一个远程启停板，可以和沿线任意一个闭锁式扩音电话连接，在任何需要的位置实现远方启停功能，并于控制台显示其相应的运行状态。3.2 装置功能本装置可实现以下功能： 破碎机、转载机、前运输机头、尾，后运输机头、尾的顺序启车，逆序停车以及紧急停车、闭锁停车；

12、 破碎机、转载机、前运输机头、尾，后运输机头、尾电机的按键单台启动、停止； 可实现转载机、前运输机头、尾，后运输机头、尾的双速电机进行控制。 对五个泵的单独启动、停止。 液晶显示被控设备的运行状态，闭锁时显示沿线闭锁位置。启动设备时、扩音电话闭锁时沿线均发出警报信号或语音报警信号。通过键盘的“设置”、“C”键进入设置菜单可对预警报时间、启动延时时间、电机返回信号选择、报警方式选择、电机启动间隔时间等参数进行设置。桃园矿培训3.3 运行方式;a）工作面运行方式(方式00)b）维修方式(方式02)3.4 启车控制a）工作面方式（00）:此方式启动时, 按控制台启动键,破碎机、转载机、前运输机头、尾

13、、后运输机头、尾电机将逆煤流延时顺序启动，每两台电机之间启动延时可调，时间为（099）秒（由键盘输入延时时间）,头尾之间时间为（）秒,启动前发出语音预警信号或双音频预警信号，预警报时间（099）秒可调整。预警报后,顺序启动电机，直至电机全部启动；单台启动时分别操作对应被控设备的对应按键,可启动对应的电机。b）维修方式(02)：可以通过进入参数设置进入运行方式02，结束设置随即进入维修方式,按下相应数字键可对设备进行点动启动；点动启动为维修状态,按下键盘时发出音频警报信号，同时启动对应电机，松开键后,被控设备即停止运行。桃园矿培训3.5 停车控制 a) 正常停车:按矿用微机通信控制台”停车”按键

14、,运行电机按顺煤流方向延时顺序停车。在工作面方式单台启动后分别操作对应被控设备的对应按键,可停止对应的电机。b) 紧急停车:当沿线电缆断时、闭锁式扩音电话上的闭锁开关按下和控制台开关打到急停时,本装置立即停止被控设备,并在显示屏上显示故障性质或闭锁位置,供维修时查找。5 安装和调试：5.1 准备：设备在下井前应在地面检查是否完好，内部插件是否正确可靠,并进行通电检验调整，模拟井下接线联试。5.2 安装：矿用微机通信控制台应放置在靠近127V电源、泵站开关处，安放平稳牢固。闭锁式扩音电话通过弯角件固定或悬挂于工作面运输机挡煤板或液压支柱沿线上，拉力电缆插头与矿用微机通信控制台、闭锁式扩音电话插座

15、连接应牢固紧密，拉力电缆适当松弛，安全固定保护，以避免电缆过分受力和断裂。尾端监视器安装在最末端的KTC2.3 闭锁式扩音电话插座上，否则本装置将不能启动设备，矿用微机通信控制台将显示闭锁。矿用本安启停开关可安装于沿线任意位置来启停被控设备。5.3 调试：安装检查无误后，电源接入127V电源，矿用微机通信控制台液晶显示沿线正常，各部分之间通信正常，启动、闭锁报警正常，启车、停车时测量输出接点开关量变化正常；然后断电，在接线板相应输出接点接入被控电机磁力启动器。对于普通（单速）电机，将被控电机的控制线接入接线板的高速电机处。双速电机的高速低速电机的控制端接入相应的接点。设备加电，若沿线电话正常，

16、可启动观察设备的受控情况，能够正常启动及停止，闭锁控制正常，启动、闭锁时音频报警正常，以上均符合要求则安装成功。桃园矿培训六、使用说明6 使用说明：6.1 使用前的检查步骤a) 检查各机械安装及各电缆的联接是否正确，控制台、扩音电话安放、联接牢固，拉力电缆固定挂好，并保持适度松弛，解决电缆被砸、拉力过大等受损隐患；b) 检查磁力启动器等被控设备，其功能及技术要求是否能达到要求； c) 检查电源输入电压是否为AC127； 检查完毕,方可按下列方法进行操作。矿用微机通信控制台使用、液晶显示说明： 开机加电后，首先控制台将对沿线进行巡检，此时应等待巡检完毕，如下图：桃园矿培训当系统一切正常时液晶画面

17、显示为： 画面左上角显示为当前时间和日期。KTC2.1 控制台第一次加电使用或者放置时间过长显示时间的电池电量不足时，需输入当前时间和日期：先按键盘“设置”键，后按“C”键进入参数设置画面，在运行方式栏键入“01”进入时间设置画面。通过按键盘的数字键可输入时间（24小时制）和日期，输入完成后按停止键可进入设备主画面。(如输入连续数字1010、0808,则如下图显示)工作面方式下，按启动键所有电机启动时将显示如下画面： 当从破碎机到后运输机的被控设备全部启动时；当按下破碎机到后运输机的启动键时，画面设备状态后的“停车”二字反白显示为“启动”二字，同时发出预警报信号。顺序启动时预警报信号为（099

18、）遍，可调整报警遍数。发完预警报信号后， 设备状态显示“运行”同时电机开始启动。顺序启动时，各电机间的启动延时为（099）秒，间隔秒可调。当破碎机到后运输机的所有预警报发完且继电器吸合后画面显示为如下画面：被控电机为双速电机时,启动过程中,低速电机先启动,经过延时后低速电机停止,同时高速电机运转.以前运机为例，启动过程如下列图示：只启动低速电机：按4号键则在显示启动延时后显示运行启动高速电机：按5号键启动顺序如下列图示： 当设置电机返回信号为有时，某一电机无返回信号时，则显示如下画面：（例如前运尾高速电机无返回信号）录注：当远控方式设置为“有”时，此时将不能有控制台键盘实现启动前运机、后运机和

19、联锁启动。前运机和后运机启动由远控本安开关实现。（详见参数设置“e”项，本安开关使用说明祥见附B）当沿线某台电话闭锁时,显示画面如下:(例如第XX台闭锁)当控制台急停时，将不能启动破碎机、转载机、前运机及后运机，显示画面如下：当沿线2号线与6号线短路时，沿线电话闭锁将不起作用，控制台显示告警如下：启动电机时，分别按9、0、A、B、8号键则会顺序启动清水泵、泵一、泵二、泵三、泵四，如下图：再按一次对应键会停止泵电机运行。所有泵电机不受闭锁、急停等控制。桃园矿培训 预警报时间设置:此时间从操作人员按下设备启动键至预警报发完并运行的时间.建议设置为（020）秒,通过调整报警遍数改变报警时间. c)

20、电机启动延时时间 此时间指电机顺序启动时,电机之间的延时时间: 转载机延时：破碎机与转载机低速电机启动之间的时间，从（099）秒可调,间隔1秒. 转低速高速：转载机低速电机转高速电机延时，从（099）秒可调,间隔1秒 运输机延时：转载机高速电机与前运输机低速尾电机；前运输机高速头电机与后运输机低速尾电机之间的延时时间, 从（099）秒可调,间隔1秒前低速尾头：前运输机低速电机尾头之间的启动延时时间,从（0）秒可调. 间隔秒前低速高速：前运输机低速电机转高速电机延时，从（099）秒可调,间隔1秒前高速尾头：前运输机高速电机尾头之间的启动延时时间,从（0）秒可调. 间隔秒后低速尾头：后运输机低速电

21、机尾头之间的启动延时时间,从(09.9)秒可调. 间隔秒后低速高速：后运输机低速电机转高速电机延时，从(099)秒可调,间隔1秒后高速尾头：后运输机高速电机尾头之间的启动延时时间,从(09.9)秒可调. 间隔秒d) 电机返回信号的设置 当所控设备高速电机需要开关量返回时,将电机返回信号设置为:有,并将返回时间为需 要的秒数. 当所控设备不需要对电机返回信号进行检测时,将此电机返回信号设置为:无当部分电机使用返回信号时,接线板上其它电机的返回信号开关设置为ON模拟返回状态。远控方式设置当所控设备需要从远控开关启动时，将远控方式设为“有”。此时前运输机、后运输机只能由远控开关启动。控制台“停止”键

22、可停止设备。 一般情况下,用户在初次使用或改变工作方式时,应进行参数调整,其步骤如下: 第一步:进入参数调整显示 按“设置”键后再按“C”键, 此时显示屏显示如下图内容:桃园矿培训桃园矿培训第二步:移动光标 移动光标到需要改变的参数处,其中“A”键可使光标向上(或左)移动.“B”键可使光标向下(或向右)移动.光标所在的参数反白,表示用户可以对该参数进行调整。 第三步:调整参数 如果想改变参数,对时间参数的设置，进入参数设置画面后，将运行方式设为“01”后按停止键，此时画面会改变成时间和日期设置画面，即可进行时间参数的设置，设置完毕后按停止键即可。继续设置按“设置”键后再按“C”键进入参数设置画

23、面进行设置。在对电机返回、远控方式、语音警报参数进行调整时,可在光标移到该位置时,按“C”键进行调整，每按一次,其参数改变一次。如:当电机返回信号显示“有”时,按一下“C”键即改为“无”,反之亦同。返回时间是判断电机信号返回的时间,超出该设定时间不返回就显示故障并停车,同时系统发出返回故障语音.预报警时间的设置数字为报警的遍数,每增加1遍约增加3秒.远控方式选为无. 第四步:调整结束后返回 当您通过以上步骤将参数调整好后,按“停止”键,系统将自动记忆设定好的参数并返回工作屏。参数设置后，将自动记忆，断电后再次加电都会保持该设置，直至下次设置参数时改变。参数设置后无需再进行调整。桃园矿培训6.3

24、.2 PCA频率量检测参数设置（1）待开机显示沿线正常以后，先按“设置”键，然后在一秒内按下“C”键，进入参数设置画面。光标选到“运行方式”后的第二个“0”位置，按数字键“4”后按“停止”键，进入PCA参数设置画面。如下图：光标选到“运行方式”后的第二个“0”位置，按数字键“4”后按“停止”键，进入PCA参数设置画面。如下图：桃园矿培训如果要输入键值：按“A”键左移光标，按“B”键右移光标。光标选中相应字母位置后，按“C”键转换“Y”或“N”。数字请直接按相应数值输入。“输入端口”一栏，为分别对应扩展接线板上的六路输入口。“有无检测”一栏，为设置该对应端口是否检测输入信号。“N”为不检测，“Y

25、”为检测。“开 关”一栏，为设置对应端口是检测频率量还是开关量。“N”为检测频率量，“Y”为检测开关量。且设为开关量为常闭检测，断开报警。此时，报警点设置无效。“关联停车”一栏，为设置该端口检测超限报警时，是否停工作面电机。“N”为否，“Y”为是。“关联电机”一栏，为设置该端口检测超限报警时，是否起相应关联的泵电机。泵一到泵四可选。分别按数字键选择。输入“0”为不关联。“报警语音”一栏，为设置该端口检测超限报警时，报警语音种类。按相应数字键输入，“0”为无语音。可选语音共有9种：桃园矿培训“1”堆煤保护“2”跑偏保护“3”速度保护“4”温度保护“5”烟雾保护“6”撕裂保护“7”坠人保护“8”皮

26、带松弛“9”灭火保护“报警点”一栏，当该端口为频率量检测时，输入数值设置该端口超限报警值。按数值键输入。“瓦斯”只有下方一个参数设置，即可选择检测是否有效。“N”为无效，“Y”为有效。且为常闭量检测。注：频率量输入显示值区间“0100”对应频率信号输入“2001000”。开机率显示 （1）待开机显示沿线正常以后，先按“设置”键，然后在一秒内按下“C”键，进入参数设置画面。如下图：（2）光标选到“运行方式”后的第二个“0”位置，按数字键“5”后按“停止”键，进入开机率显示画面。如下图：维修方式：维修方式即为点动方式，在进入参数设置画面后，选择运行方式为“02”即进入维修工作画面： 具体对应点动规

27、则请参见7.1 所述，现以转载机低速电机为例来说明点动显示，如下图：当点动转载机低速电机时对应处显示反白，松手时恢复反白显示同时电机停止运行。当需切换到工作面方式下时，只需按“停止”键即可。 泵电机无返回信号显示：当泵电机无返回信号时，其对应的显示如下图所示：（例如泵二无返回） 欠压显示：当终端电压13V时， 沿线为欠压状态，控制台显示如下： 计算机画面显示：刚打开上位机软件会出现以下画面： 当上位机与下位机建立通信并连锁启车且运行一段时间后将显示下列画面： 7 控制功能详解：7 控制功能详解：7.1 键盘控制及功能对应关系：工作面工作方式除了泵站以外主要的被控设备为破碎机、转载机、前运输机头

28、(高速)、前运输机尾(高速)、后运输机头(高速)、后运输机尾(高速),这6台电机都与闭锁式扩音电话闭锁开关连锁,即当电话闭锁键按下时,电机马上停车，并在故障解除之前无法启动。泵的启、停不受闭锁控制。报警:启动设备时进行相应的语音报警；闭锁时发出沿线闭锁请注意安全的语音报警；点动时,发出预警报报警；无返回信号时,发出返回保护的语音报警。1键 破碎机 启动/停止2键 转载机 低速电机启动 低速和高速电机停止3键 转载机 高速电机启动 低速，高速电机联动4键 前运机低速电机尾头启动，前运机停止5键 前运机高速电机尾头启动，低速，高速电机联动6键 后运机低速电机尾头启动，后运机停止7键 后运机高速电机

29、尾头启动，低速，高速电机联动8键 四号泵 启动/停止9键 清水泵 启动/停止0键 一号泵 启动/停止 A键 二号泵 启动/停止 B键 三号泵 启动/停止C键 停止全部电机设置+C键 进入参数设置画面设置+C键 进入参数设置画面启动键 破碎机,转载机低速电机转高速电机，前运机低速尾头转高速尾头，后运机低速尾头转高速尾头连锁启动停止键 停止全部电机(泵除外)注：以上延时时间在参数设置中调整。当电机处于启动状态时,对应的名称反白。 单台启动时,每启动一台电机,3秒后系统才能接收新的启动命令。维修(点动)方式：1键：破碎机点动。2键：转载机高速电机点动。3键：前运机头高速电机点动。4键：前运机尾高速电

30、机点动。5键：后运机头高速电机点动。6键：后运机尾高速电机点动。7键：转载机低速电机点动。8键：前运机头低速电机点动。9键：前运机尾低速电机点动。0键：后运机头低速电机点动。A键：后运机尾低速电机点动。停止键：返回设置画面设置+C键 进入参数设置画面设置：09键： 数字输入A键： 光标上移B键： 光标下移C键： 语音报警；远控方式；电机返回信号三项的取反停止键：由运行方式确定进入维修或工作画面。 00：进入工作画面 02：进入维修画面远控功能及矿用本安启停开关使用7.2 远控功能及矿用本安启停开关使用说明当控制台运控方式设置为“有”时，控制台不能启动前运输机和后运输机。前运输机和后运输机启动需

31、要由本安启停开关实现。前运输机启停转动本安启停开关的开关1到“低速”位置后松开（开关自动回位），控制台前运输机低速启动。再次转动开关1到“低速”位置后松开（开关自动回位），停前运输机低速。转动本安启停开关的开关1到“联启”位置后（开关不能自动回位）。此时控制台前运输机低速没有启动，则低速高速联锁启动。此时控制台前运输机低速已启动，则高速启动。转动开关1恢复位置后，停止前运输机。后运输机启停转动本安启停开关的开关2到“低速”位置后松开（开关自动回位），控制台后运输机低速启动。再次转动开关2到“低速”位置后松开（开关自动回位），停后运输机低速。转动本安启停开关的开关2到“联启”位置后（开关不能自动回位）。此时控制台后运输机低速没有启动，则低速高速联锁启动。此时控制台后运输机低速已启动，则高速启动。转动开关2恢复位置后，停止后运输机。注：控制台键盘“停止”键可进行停车控制。通讯、联络呼叫7.3 通讯、联络呼叫7.3.1 通讯矿用微机通信控制台上的扩音系统与安装在工作面沿线的闭锁式扩音电话构成了本装置的通信系统。闭锁式扩音电话的通讯方式为单工,按下闭锁式扩音电话的按讲按纽，对着麦克风讲话，话音即可