轧钢机械设备-高彩茹(完整课件)

1、材 料 成 型 机 械 设 备-轧制机械部分教 学 内 容1 绪论2 轧辊3 轧辊轴承4 轧辊调整装置5 机架6 轧机主传动装置第1章 绪 论第一节 轧(钢)机的定义和组成一. 定义狭义定义：轧制钢材的机械设备。它使轧件在旋转的轧辊间产生塑性变形，轧出所需断面形状和尺寸的钢材。即主要设备主机列。（厚板、中板、薄板、轨梁、槽钢、角钢、螺纹钢筋、线材等）广义定义：用于轧制钢材生产工艺全部所需的主要设备和辅助设备的成套机组。包括轧制，运输、翻钢、冷却、剪切、矫直等设备。二. 组成：主要设备和辅助设备1主要设备：主机列。包括工作机座（机架、轴承、调整装置、导卫）、传动装置（齿轮、减速机、连轴节）和主电

2、机。2辅助设备：主机列之外的其它设备。车间的自动化程度越高，重量所占的比例越大。(是主要设备重量的34倍).剪切机层流冷却卷取机辊道剪切机第二节 轧钢机的分类分类方法按用途:型钢、板带、钢管、特种（钢球，齿轮、犁铧等）按构造：二辊式、三辊式、四辊、偏八辊、十二辊、二十辊等按布置方式：单机座，横一机列，两列式，顺列式、连续式、半连续轧机的命名方式:型钢轧机开坯机:以轧辊的直径命名(先确定直径,再确定辊身长)板带轧机:以辊身长度命名(先确定辊身长,再确定直径)例如:鞍钢的4300,首钢的3500,首秦的4300,武钢的2800,本钢1700,鞍钢的1780,是指辊身长度.抚钢的三辊 650,指的是

3、传动轧辊的齿轮机座的节圆直径,或者是公称直径对于初轧机,如抚钢(东北特钢)的850,由电机直接传动轧辊,指辊环外径.轧管机:以机组所能轧制的最大管径尺寸命名.如140,指最大管外径为140mm.按 用 途 分 类1. 开坯机:初轧机、板坯机、钢坯轧机2. 型钢轧机：轨梁、大型、中型、小型、线材3. 钢板轧机：中厚板、薄板、热带钢4. 冷轧钢板轧机：冷轧钢板、冷轧带钢、箔材轧机二辊：开坯机，中厚板粗轧机，平整机、型材轧机三辊：板带轧机、开坯机、四辊：主力机型，热轧、冷轧机组中，厚板轧机双机架六辊：板带HC、CVC轧机（辊凸度可调轧机）十二辊：冷轧钢带、铜板带二十辊：冷轧机万能轧机：热轧板带粗轧机

4、组的前三机架万能型钢轧机：工字钢、槽钢、钢轨、H型钢等其它：按 构 造 分 类1）轴向移动量为最佳时，横向刚度达到最大，即挠度不再增加（NCP点）；2）改善力的分布，减小边部辊间的有害压力，减小边部减薄和边裂。3）HC工作辊直径可以更小，道次压下率增加，减少轧制道次和减少轧机数目工作辊凸度:01.51000mm板带宽度越大，改变交叉角的作用越显著，且改变交叉角不改变轧机的强度和刚度PC轧机的形式四辊CVC: 宝钢热轧机2050六辊CVC：福建瑞闽铝板带公司单机架 连续可变凸度的轧机按排列方式分类单机架：横列式：在大型型钢和中型钢轧机上应用单列双列顺列（串列）：在热连轧机组的粗轧机组中连续式：热

5、轧带钢、冷轧带钢、钢管的轧制、高速线材半连续式：型钢机组的半连续：一半是顺列、一半是横列式连轧热带钢机组半连续：粗轧机组中有可逆道次，而精轧机组全连轧R1R2R3R4典型的3/4连续式粗轧机的布置典型的全连续式粗轧机的布置a 单机架； b 双机架式；c一列横列式; d两列横列式; e三列横列式; f集体驱动连续式 ;g 单独驱动连续式第三节 轧钢机主机列的组成电机：动力源。传动机构：将运动和动力传递给轧辊，包括飞轮、减速机、齿轮机座、连接轴、联轴节等。工作机座：使轧件产生变形的部分。包括：轧辊、轴承、调整装置、轴承座、机架、导卫、地脚板等。导:左右布置,导向作用,防止跑偏卫:上下布置,限制上翘

6、和下弯,保证运行安全导卫盒(箱):导卫制作成整体,一般在小型材轧机上使用无牌坊小型材轧机主机列图(c)(c) 由一个电机通过齿轮机座带动轧辊的传动方式第四节 辅助设备分类辅助设备分类：1 剪切类：剪切机，锯切机2 矫直类：辊式矫、张力矫、压力矫、斜辊矫3 卷取类：线材、热轧钢板卷取、张力卷取4 表面加工设备：酸洗、镀复、清洗、打印5 打捆包装：打捆机、包装机6 运输类：辊道、推床、翻钢机、转向台、拉钢机、冷床、挡板、堆垛机、钢锭车改变外形：剪切机，锯切机、矫直、卷取机移送轧件：辊道、推床、翻钢机、转向台热矫直机矫直辊布置及排列的发展第一代1 辊数少，支撑辊长2 矫直辊无倾动3 全机械调整第二代

7、1 辊数增加，支撑辊分段2 矫直辊有倾动3 机械调整、液压部分调整第三代高强度 30000kN高刚度 1mm/10000kN全液压多功能辊 道冷 床第五节 轧钢设备的发展方向1、研发节能降耗新设备、新工艺（1）提高连铸坯的比重，研究发展csp技术。直接将薄板连铸坯送入热连轧机轧制成材，节省粗轧道次。（2）减少中间坯的热损失，发展热卷箱和保温罩2、缩短工艺流程，简化生产工序，加速发展连续化冷轧实现酸洗-冷轧连续，冷轧-退火-精整连续，（日本新日铁）酸洗-冷轧-电解清洗-退火-精整-检查全连续；型钢方面也追求全连续。选用短应力线轧机和预应力轧机。3、积极开发和应用高效新型轧机开发板形控制轧机，如H

8、C、CVC、VC、UC、UCM、PC在粗轧机组中开发了侧压下量极大的侧压装置，一次侧压量达300mm，提高连铸坯的调宽能力。举例：1. 鞍钢、济钢的 ASP,本钢的BSP生产线，薄板坯的连铸13570mm，成品厚度3mm左右。节省加热工序（只是保温炉保温），粗轧道次减少。抚钢的棒材生产线、宝钢2050热轧线都采用保温罩。2. 冷轧生产实现全联合连续机组：本钢-浦项冷轧薄板，鞍钢冷轧厂实现酸洗-冷轧连续。3. HC轧机（大凸度可调轧机）：六辊，中间辊可串,中间辊的一头为锥形。CVC轧机:凸度连续可变轧机。可以是四辊、六辊。靠自身S辊形调板形。UC轧机(万能凸度轧机）：六辊，中间辊可串动也可以弯辊

9、。VC轧机（辊凸度可变轧机）：辊上安装辊套，在辊心与辊套间注入高压液体来调节工作辊各部分的辊凸度。PC轧机:靠交叉的角度来调整辊凸度。调宽：解放连铸的能力大幅度减宽调宽量：300mm控宽： AWC提高轧件全长宽度精度减少切损保 温 罩1250热轧板生产线保温罩 第2章 轧 辊轧辊的工作特点：（1）承受很大的轧制压力和力矩，还有动载荷。（2）在高温和温度变化大的条件下工作，轧辊在交变应力的作用下，易使轧辊产生龟裂和裂纹。（3）在轧制过程中被磨损，影响轧件的质量和轧辊的使用寿命。轧辊的分类：（1）平辊：轧板带（有辊型）（2）型辊：轧型钢（有孔型）（3）特殊轧辊：轧钢管、车轮等（桶形，菌形）第一节

10、工作特点和分类图3.1 轧辊结构1-辊身；2-辊颈；3-辊头900 450 900 板带轧机的平辊棒线材轧机的型辊型辊上配置的孔型形状二辊斜轧穿孔机轧辊形状桶形辊第二节 轧辊的结构和参数结构：辊身、辊颈、辊头辊身：与轧件直接接触并产生塑性变形的部分，D、L辊颈：轧辊的支撑部分，固定位置，将轧制力经压下装置传递到机架上，d, l辊头: 传递轧辊扭矩的部分， d3，l3 形状： 轧辊的辊头基本类型（a）梅花轴头(b)万向轴头(c)双键槽轴头(d)平台式轴头第二节 轧辊的结构和参数参数：辊身直径D ：咬入条件（热轧） 轧辊的热平衡: 轧辊直径使轧辊的工作温度100. 轧辊的最小可轧厚度(冷轧) 轧辊

11、的强度和刚度辊身长度L： L/D比例。 L/D小，刚度大，不易弯曲。（查表，经验数值）辊颈直径d： d/D有比例，0.5-0.8(滚动轴承取下限)辊颈长度l: d/l1各种轧机L/D的比值LDldl3d3初轧机2.22.7型钢轧机粗轧机座2.23.0精轧机座1.52.0四辊板带工作辊2.54.0支撑辊1.32.5各类轧机的最大允许咬入角轧制情况咬入角，带润滑的光冷轧辊34粗糙辊面冷轧58热轧钢板1522热轧型钢2224各类轧辊的重车率 轧辊重车率，%初轧机1012型钢轧机810中厚板轧机57薄板轧机和冷轧机36每次重车0.5-5mm,重磨0.5-0.01mm。例：首秦：每次重车+重磨量1mm，

12、重磨100mm报废。辊身长度L的确定:对于型钢轧机: 考虑轧辊强度和孔型个数对于板带轧机: L=B+a当 b=4001200 , a=100 b1200 , a=200400例如:首秦4300轧机: b=4100，a=200。第三节 轧辊材料及辊面硬度一、常用的轧辊材料3、硬质合金:WC2、铁普通铸铁球墨铸铁合金铸铁半冷硬铸铁:HS50冷硬铸铁:HS 60无限冷硬铸铁:HS 651、钢铸钢锻钢合金铸钢合金锻钢热轧辊-合金结构钢：55Mn2,55Cr,60CrMnMo冷轧辊-合金工具钢:9Cr, 9CrV, 9Cr2W, 9Cr2Mo二、轧辊材料的选择1、初轧机和型钢：以强度为主，用合金铸钢和锻

13、钢；在型钢轧机第二架，可用球墨铸铁，后几个机架和成品机架，可以用冷硬铸铁。2、热轧板带轧机：工作辊；粗轧机座采用钢，精轧可用铸铁。 支撑辊：合金锻钢。3、冷轧板带轧机：工作辊、支撑辊全部考虑辊面硬度和强度，都用合金工具钢，或用WC辊套。不可用铸铁，因为E仅为钢的1/2，最小可轧厚度与E成反比。第四节 轧辊的强度计算步骤: 1）对受力及几何形状进行简化 2）进行辊系的受力分析 3）找出可能的危险断面，画出力矩图 4）对危险断面的弯曲力矩进行计算 5）计算弯曲应力 6）求出许用应力 7）作出安全或是否符合强度要求的判断原则：辊身:计算（校核）弯曲强度辊颈:计算（校核）弯扭组合辊头:计算（校核）扭转

14、应力包括1） 二辊型钢轧机强度的计算2）二辊板带轧机强度的计算3） 四辊板带轧机强度的计算工作辊传动支承辊传动工作辊校核支承辊校核一. 二辊型钢轧机强度的计算强度校核合格强度不够辊身强度校核PlaR1R2cx辊颈强度校核强度校核合格强度不够钢轧辊, 第四强度理论:铸铁轧辊,第二强度理论:辊头强度校核batmaxa/b1.01.52.02.53.00.2080.3460.4930.6450.801辊头强度合格辊身弯矩表达式二. 二辊板带轧机强度的计算二辊板带轧机辊颈如何校核？辊头如何校核？四辊板带轧机强度的计算(一)支承辊(1)工作辊传动情况LcP/2P/2D2dq=P/La辊身中部最大弯矩辊身

15、中部弯曲应力:则强度不够则强度足够支撑辊强度校核(2)支承辊传动情况LcP/2P/2D2dq=P/LaMn与二辊轧机轧辊校核相同辊身:校核弯曲强度辊颈:校核弯+扭组合强度辊头:校核扭转强度工作辊强度计算(1)工作辊传动时，工作辊强度(2)支承辊传动时，工作辊强度四辊轧机工作辊受力及力矩图工作辊传动LcaDd1q=P/LMwMTMnd3PTPTb辊身中部垂直弯矩辊身中部水平弯矩辊身中部合成弯矩作用在一个工作辊上的扭矩“_”前张力大于后张力“+”后张力大于前张力辊颈处的弯曲应力和扭转应力支承辊传动时,工作辊受力情况pxpxMnLcaDd1q=P/LMwMPx/2Px/2b接触强度地计算接触应力过大

16、时,会使辊面金属产生剥落.xzyzxyq- 接触表面单位长度上的负荷r1,r2轧辊半径max=0.304max0.5maxmaxzxy0.78b第五节 轧辊的挠度1. 确定挠度的目的和意义：确定辊型凸度并磨床上加工出辊型，可以实现在线辊形控制,从而保证轧出厚度均匀的钢板。2.三个重要的挠度值（1）辊身中央的总弯曲挠度f (AA1 )（2）辊身中央和钢板边缘的挠度差f (CC1)（3）辊身中央和辊身边缘的挠度差f(BB1 )。3.产生挠度的原因（1）弯矩M（2）剪切力P4.求解挠度的方法只有将挠度差转换成挠度,才可以应用卡氏定理求解.转换的方法:将简支梁转换成悬臂梁.(支点发生变化)卡氏定理系统

17、中切应力作用时的变形能系统中弯曲力作用时的变形能在任意截面上的弯矩、切力E，G弹性模量和剪切模量I，F断面惯性矩和断面面积R计算轧辊中间总挠度量时，R为轴承支反力，为P/2。 计算中间部位与某点的挠度差, R指在那点作用的力. 求解挠度差（与中间部位的）点的作用力计算方法：(1)将坐标原点移至欲求挠度差处(2)在欲求挠度差处加一个想象的力R（在欲求挠度差处作用的外力）(3)写出外力引起的力矩表达式(4)写出假想力引起的弯矩方程(5)写出各段的被积分函数表达式辊身中央的总弯曲挠度f(AA1)5.三个挠度差的计算公式：钢板边缘的挠度差f(CC1)轧辊边缘的挠度差f(BB1)挠度的影响因素：轧制力；

18、轧辊的材质E、G；轧辊的尺寸D、L；轧件的尺寸b第六节 轧辊的辊形调节影响辊形的因素:原始凸度弹性弯曲温度分布不均匀不均匀磨损辊形的调节方法:1预磨工作辊凸度,以抵消轧辊弹性变形等对辊缝的影响.2改变轧辊的热凸度,采用分段冷却的方式改变各部位的热凸度.3改变道次的压下量,从而改变轧制力,来改变轧辊的弹性变形.4采用液压弯辊,使轧辊产生附加的弯曲变形.达到调整辊形的目的.5采用辊形可调的新型轧机.如HC ,CVC,UCM,VC,PC等.辊形调整装置-弯辊装置作用：使工作辊或支撑辊产生附加的弯曲，以改变辊缝的形状，保证轧出的钢板的平直度和厚度公差的要求。类型：正弯工作辊，负弯工作辊（弯曲中间辊）正

19、弯辊：轧制力方向与弯辊力同向（平辊或小凸度）负弯辊：轧制力方向与弯辊力反向（预磨辊形凸形较大） 种类正弯辊负弯辊性能减小挠度增加挠度结构油缸在上下工作辊之间油缸在支撑辊和工作辊之间用途调整边浪调整中浪控制效果最好良好第三章 轧辊轴承作用（1）支撑轧辊（2）保持轧辊在机架中的正确位置特性： （1） 具有小的摩擦系数 （2）具有足够的强度和刚度 （3）寿命长 （4）换辊方便轧辊轴承的工作特点（1）p高（2046MPa)。比一般的轴承高14倍；（2）pv高(41230MPa.m/s)，是一般轴承的3-23 倍。高速重载。需强制冷却和多列配置。第一节 轧辊轴承的工作特点第二节 轧辊轴承类型滑动滚动开式

20、轴承油膜轴承金属瓦非金属瓦酚醛树脂塑料动压静压动-静压圆柱圆锥球面滚动轴承的结构和应用特点:同时承受径向和轴向负荷,但是锥体端面与内圈导向边缘间存在滑动摩擦,高速时发热,所以不适合在高速下工作,轴承不能自动调正.摩擦系数:0.001-0.005应用:四辊轧机的工作辊特点:只能承受径向载荷,轴向载荷需单独加止推轴承;内圈与辊径可以同时拆下,换辊方便.润滑方式多样.适合高速重载：高线中轧机组冷轧支承辊图4.2 1700四辊冷连轧机支承辊的多列圆柱滚动轴承1圆柱滚子轴承；2圆珠滚子止动轴承；3辊颈；4轧辊。特点:可以自动调心,同时承受径向和轴向两个方向的力.图4.3 1700球面滚柱轴承1球面滚柱；

21、2球面套圈；3隔离环；4锥形辊颈。应用：常用于轧制力为中等载荷的中、小型轧机及中小型冷轧机上。液体摩擦轴承应用:四辊轧机的支撑辊特点:摩擦系数小(0.001-0.005),寿命长(十几年)高速重载.承载能力：图4.5颈套带有止推凸肩的动压轴承1衬套；2油腔；3支承辊；4机架；5颈套；6止推肩；7螺母；8部分螺丝；9外压盖；10部分止推环；11内压盖。轴承自位装置示意图第四章 轧辊调整装置轴向调整装置：用来对正轧槽，以保证正确的孔型形状;串动轧辊,板形调整.径向调整装置：压下压上开口度平行度轧制线高度第一节 压下装置的类型压下装置的类型手动电动液压快速慢速轧辊的轴向和径向调整轴向调整装置手动压下

22、快速压下装置：应用：初轧、板坯轧机、中厚板轧机、连轧机组可逆粗轧机工艺特点：工作时要求大行程、频繁和快速地升降轧辊；不“带钢”压下。慢速压下装置：应用：热轧、冷轧薄板及带钢工艺特点：较小的轧辊调整量和较高的调整精度； “带钢”压下；调整的速度小，0.02-1mm/s。（快速的达80-100mm/s);动作快，灵敏度高；轧辊的平行度要求严格。压下螺丝采用双电机。采用双电机的优点？实现单独压下，在功率相同的条件下，减少了电动机的飞轮惯性矩。有利于加速启动和制动过程。二级涡轮蜗杆传动的电动压下机构简图1-水平电动机；2-涡轮蜗杆；3-电磁联轴节；4-涡轮蜗杆圆柱齿轮涡轮蜗杆传动的电动压下机构简图1-

23、电动机；2-电磁联轴节3-制动器；4-圆柱齿轮；5-涡轮蜗杆液压压下：（1）响应速度快，压下速度快10-20倍，加速度是电动压下的40-60倍；（2）调整位置准确，精度高；位置分辨率达1mm (电动的是10mm）；（3）传动效率高；（4）过载保护简单；（5）操作维护要求严格。在四辊轧机上采用电-液组合压下电动液压第二节 电动压下装置的结构和参数一、压下螺丝头本体尾部材质：40Cr安全系数：6头部凸形凹形本体锯齿梯形d0td1P-作用在辊颈上的最大压力(作用在压下螺丝上的力)压下螺丝的许用应力d1-螺丝内径内径的确定：外径的确定：d0=(0.550.62)dd-辊颈直径螺距t的确定：t=(0.1

24、20.16)d0(开坯机）t=0.017d0（四辊轧机）MjM1M2尾部二. 压下螺母整体组合单级双级单箍双箍水冷DHH=(1.22)d0D=(1.51.8) d0螺母材料：青铜箍： 铸铁M=Mj+MdMj=M1+M2MjM2M1d3P-压下螺丝端部与球面垫的摩擦系数（动力矩等于转动惯量与角加速度的乘积）压下传动系统换算到电机轴上的飞轮力矩，KN. m电动压下回松装置：液压，电动第三节 轧辊的平衡装置作用：1. 消除间隙，避免冲击 2. 帮助抬起上轧辊 3. 防止主动辊与被动辊间打滑平衡力的确定：被平衡部件重量的1.21.4, 工作辊和支撑辊间不打滑。类型重锤弹簧液压4.2.2 二辊轧机平衡力

25、的计算平衡力的确定：被平衡部件重量的1.21.4Q=(1.21.4)GQ-平衡力；G-被平衡物体的重量4.2.3四辊轧机平衡力的计算在确定工作辊的平衡力时，除考虑被平衡件重量外，还应考虑工作辊和支撑辊辊面不许打滑的条件，即轧机在空载加、减速、反转时主动辊作用给被动辊的摩擦力矩应大于被动辊的动力矩。工作辊传动 支撑辊传动 平衡力的确定：被平衡部件重量的1.2-1.4, 工作辊和支撑辊间不打滑。单位:N-kg/mm2-mm第五章 机 架第一节 机架的形式及主要参数一、机架的型式闭式开式半开半闭螺栓连接销轴连接 套环连接 斜楔连接二、机架的结构三、机架的主要参数：窗口高度H，窗口宽度B，立柱的断面形

26、状和尺寸1.窗口高度： H=A+h+d+2s+A-轧辊中心距 (如四辊，上下支承辊中心距） h 上辊的调整距离 d-辊颈的直径 s-轴承和轴承座的径向厚度 余量，150250mm对于四辊轧机,可取 H=(2.63.5)(DZ+Dg)ASh2.窗口宽度：（1）开式机架：根据轴承座的尺寸确定（2）闭式机架：考虑换辊时在工作侧宽度略大于辊径。 两侧的窗口宽度可以不同，换辊侧可大10mm.3.立柱的断面尺寸（1）形状：正方、矩形、工字型（2）面积：F2=Kd2 K=0.61.2 例：四辊轧机支撑辊辊颈K=1.21.65500轧机 F2=99402立柱的各种断面形状如2030mm连轧机牌坊:立柱断面积为

27、5900cm2, 每片重约116t。两个牌坊用横梁焊接成刚性机架，牌坊窗口需经机械加工，其立面上安装有硬质抗磨衬板（铜滑板）而使轧辊轴承座移动顺利。为防止轧辊侧向移动，由液压锁紧装置把轴承座固定在立柱上。牌坊顶部装设调节辊缝的液压压下缸，下部装有液压马达传动的斜楔调节装置，这样可使轧制线高度保持恒定。牌坊结构举例第二节 机架的材料及许用应力一、 机架的材料ZG25、ZG35b500MPa, s 280MPa, 15%二、 机架的许用应力 n=10-12.5第三节 机架的强度计算轧钢机机架结构比较复杂，不易进行精确的强度和刚度计算。按照材料力学的方法计算机架的强度一般采用如下步骤：（1）以机架各

28、断面中性轴连线组成框架，将机架简化成平面刚架；（2）确定外力的大小及作用点；（3）确定静不定阶数，并根据结构和受力特点简化模型，降低静不定阶数；（4）根据变形协调条件，用材力方法求解静不定力；（5）根据计算截面的面积、惯性矩和承受弯矩、拉力大小求出应力，验算强度。强度计算的步骤机架受力在轧制过程中，机架的受力也是相当复杂的，通常有下面一些力作用在机架上：（1）轧制压力通过轧辊轴承，压下螺丝和底垫分别作用在机架的上、下横梁上；（2）坯料咬入或加、减速轧制所产生的惯性力作用在机架的立柱上；（3）带张力轧制时，由前、后张力差所引起的水平力作用在机架的立柱上；（4）异径轧制、异步轧制和单辊传动的轧制方

29、式，由于轧制力的倾斜而产生的水平分力作用于机架的立柱上；（5）各种水平力所形成的倾翻力矩在机架下支撑面上所引起的反力。对称力系非对称力系在上述各作用力中，以轧制力为最大，其它各力相对较小，在强度计算时，有时可以忽略它们的影响。一般来说，求平面钢架的内力属于三次静不定问题。这是因为当我们把平面刚架任一处截开时，三对未知内力不可能由平衡方程确定出来。为了简化机架强度计算，一般做以下假设：（1）每片机架只是在上、下横梁的中间截面处作用有垂直力P，此两力大小相等方向相反，并作用在同一直线上。此时，由于机架外载荷对称，故不受倾翻力矩的作用；（2）机架的形状以窗口的垂直中心线对称，且不考虑上、下横梁惯性矩

30、的差别所引起的水平内力；（3）上、下横梁和立柱的交界处（转角处）是刚性的，即机架形变后机架转角仍保持不变。符合上述条件的机架我们称之为简单闭式机架。简化与假设 (1)(2)(2) (3)(3)对于上横梁：对于立柱：根据单位力法：M第六章 机架的刚性刚性与板型及板厚差的关系第六章 机架的刚性 概念2轧机的弹性变形3. 轧制的P-H图4. 轧机刚性不同时参数变化对板厚差的影响5. 轧机刚性与钢板的纵向厚差的定量关系6. 各种条件变化时扰动系数m的表达式7. 提高轧机刚性的措施1. 概 念概念:表示轧机抵抗弹性变形的能力.轧制时的弹跳现象:轧制时的实际辊缝大于空载时摆的辊缝.(S)弹跳值:轧制时轧机

31、的辊缝弹性增大量.轧机的刚性系数:辊缝值产生单位距离变化时所需的轧制力的增量值.(K表示)2轧机的弹性变形S0fS0PfS0fS0PfP轧机的弹性变形曲线3.轧制的P-H图S0fS0PfhPHhhPHhhS0f轧机的工作特性a. 弹性线 b.轧件的塑性线c.轧制工作点或轧机的弹性变形曲线方程:轧件的塑性变形方程4. 轧机刚性不同时参数变化对板厚差的影响ba抗力变化 b来料厚度变化aPAABBhh2oo1o2h1PAABBhh1h2oo1o2PA1A1A2A2h2h1ScOO1O2C 辊缝变化PABhoMMM”PAABBhoo1o2s调压下控制调张力或速度控制5. 轧机刚性与钢板的纵向厚差的定量关系-钢板板厚偏差-泛指各类工艺参数-扰动影响系数轧机由于参数的变化（外扰作用），会引起板厚在长度方向的波动。这些工艺参数包括：来料厚度、轧制温度、摩擦系数、轧制速度、钢材的力学性能（强度、硬度）、张力等。分类：（1）外部参数：来料厚度、轧制温度、摩擦系数、钢材的力学性能（强度、硬度）、张力（2）内部参数：轧制速度（引起油膜轴承的厚度变化、轧辊偏心6. 各种条件变化时扰动系数m的表达式1) 外部工艺参数变化时，由轧件厚度公式：对其求微分：说明刚度越