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文档简介
1、第六章 二次型基本概念二次型化为标准形的方法正定二次型的判定 二次型及其矩阵表示 矩阵合同在平面解析几何中 ,为便于识别曲线的类型、研究曲线的几何性质 ,可以坐标变换(二次曲线)(标准型)二次型定义及其矩阵表示 定义1 含有n个变量 的称为二次型. 二次齐次函数 记则二次型可记作 其中A为对称矩阵( ).二次型 用矩阵记号写出来因此二次型一一对应对称矩阵任给一个二次型,就唯一地确定一个对称矩阵;反之,任给一个对称矩阵,也可唯一地确定一个二次型. 我们把对称矩阵A叫做二次型f 的矩阵,也把 f叫做对称矩阵A的二次型. 对称矩阵A的秩就叫做二次型 f 的秩.例1 已知二次型解 二次型 f 的矩阵为
2、 由 知 ,即的秩为2,求参数 c .矩阵的合同对于二次型,我们讨论的主要问题是:寻求可逆的线性变换 或使二次型只含平方项(二次型的标准形或法式),也就是将线性变换(1)代入二次型,能使定义2 (线性变换定义的扩充)的线性变换(1)的系数矩阵为 记从变量 到变量当C是满秩矩阵时,称(1)为满秩(线性)变换(或非退化变换). 当C是降秩矩阵时,称(1)为降秩(线性)变换(或退化变换). 当C是正交矩阵时,称(1)为正交变换. 定义3 设 为两个 阶方阵定理1 若矩阵 与 合同,则 与 等价,合同性质:(1)反身性 (2)对称性 (3)传递性如果存在可逆矩阵 ,使则称矩阵 与 合同,或 合同于 .
3、且例2 设 和 为实对称矩阵,则由 与 相似可推出 与 合同,反之不然. 证 由 与 相似可知, 与 有相同的特征值又由 和 都是实对称矩阵可知,存在正交矩阵 和使得 和 都与对角矩阵 相似,即从而记 ,则由 有于是 ,即 与 合同.反之,虽然都是实对称矩阵,且取有 ,即 与 合同. 但由于对任意可逆矩阵 故 和 不相似,反例说明,在所给条件下合同不一定相似. 二、化二次型为标准形 化二次型为标准形,就是对实对称矩阵(1)正交变换法定理1 对于二次型 ,寻找可逆矩阵 ,使 成对角矩阵.总有正交变换 ,将 化为标准形 是 的矩阵 的特征值例1 求一个正交变换,化二次型 为标准形,并指出方程 表示
4、何种二次曲面 解 二次型 的矩阵为 它的特征多项式为 于是 的特征值为 当 时,解方程组 得基础解系单位化即得 当 时,解方程组得基础解系将 正交化,令再将 单位化,令于是所求的正交变换为 化二次型为标准形 显然, 表示的二次曲面为单叶双曲面. (2)配方法例2 用配方法化二次型 为标准形, 并求所用的变换矩阵.解 先将含 的项配方,有 再对后面含有 的项配方,有 令即所求的满秩变换为 相应的变换矩阵为 将原二次型化为标准形 (3)初等变换法构造 矩阵 ,对 每施以一次初等行变换,就对 施行一次同种的初等列变换; 当 化为对角矩阵时, 将化为满秩矩阵 ; 得到满秩线性变换 及二次型的标准形 例
5、3 用初等变换法化例1中的二次型 为标准形,并求所作的满秩线性变换. 解 二次型 的矩阵为 于是令 则所求的满秩线性变换为将原二次型化为小结比较例1和例3的结果可以看到,用不同的满秩线性变换化二次型为标准形,其标准形一般是不同的,但有两点是相同的: 标准形中平方项的项数,即二次型的秩. 标准形中正平方项和负平方项的项数. 惯性定理和二次型的正定性惯性定理和规范形 定理1 设实二次型 的秩为 ,使标准型有两个实满秩变换 及及则 ,且称 为二次型 (或矩阵 )的这个定理称为惯性定理. 正惯性指数为二次型 (或矩阵 )的负惯性指数对二次型 的标准形再作满秩变换 则有称之为二次型 的规范形. 定理2
6、实对称矩阵 与 合同的充分必要条件是 与 有相同的规范形. 二次型的正定性 定义1 设实二次型 ,如果对任何 都有 (显然 )则称 为正定二次型,并称对称矩阵 是正定的, 记作 ;如果对任何 ,都有 则称 为负定二次型,并称对称矩阵 是负定的, 记作 . 例1 设 均为 阶正定矩阵, ,证明 为正定矩阵. 证 由 为正定矩阵,故对任意非零向量所以为正定矩阵.而于是定理3 若 是 阶实对称矩阵,则下列命题等价(1) 是正定二次型(或 是正定矩阵); (2) 的 个特征值全为正; (3) 的标准形的 个系数全为正; (4) 的正惯性指数为 ; (5) 与单位矩阵 合同(或 为 的规范形)(6)存在可逆矩阵 ,使 ; (7) 的各阶顺序主子式都为正,即 证 (1)(2)由实二次型的性质知,存在正交变换 ,分别取其中为 的特征值. 化二次型 为标准形相应地 ,使又由二次型的正定性可知,显然. 因为 与 合同,故存在可逆矩阵 使即取 即可.对任意 ,有 ,于是等价条件(7)在此不予证明.例2 设二次型 试问 为何值时,该二次型为正定二次型.解 该二次型的矩阵为 由定理3可知,要 为正定矩阵,则 解之得即当 时,该二次型为正定二次型.定理4 若 是 阶实对称矩阵,则下列命题等价(1) 是负定二次型(或 是负定矩阵); (2) 的 个特征值全
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