2016 FLL 资源再生比赛总则-OK

1、 2016FLL比赛总则资源再生、场地再置生-场地是进行机器人比赛的地方。它由场地纸、有边墙的赛台构成，任务模型安放上面。搭建任务模型的场地纸及LEGO元件在你们的场地套装中搭建任务模型的说明在这里。下面是制作赛台和安放赛台上物品的说明。1、赛台结构机器人比赛在专门设计的赛台上进行，如果你们没有这样的赛台，就需要搭建一个赛台供练习之用。考虑到安全性、重量、高度和成本，这里提供了一个简单的设计。只要表面平整、边墙尺寸和位置适当，你们可以自行确定基础结构。制作很简单，但是需要一些木工技能。在锦标赛上，两个赛台背靠背放置，但你们只能在一个赛台上操作，所以你们只要制作一个赛台供练习之用。我们把练习赛台

2、称为“半台”。很多挑战赛有一个“公共的”任务模型，其一部分在你们的赛台上，另一部分在对手的赛台上。所以，除了制作自己的赛台，还要制作另一赛台的一小部分，支撑公共的任务模型。我们把这个增加的部分称为“假边墙”。2、组装赛台第1步一找出胶合板(A)最不平整的一面作为底面。在底面上，用夹具夹住加强筋(D),然后用螺丝固定,间距约18”(457mm)。螺丝头和碎片不要凸出。第2步一胶合板顶面上，沿边缘找准边墙(B,C)位置，用夹具夹紧，然后用螺丝固定之。墙到墙的尺寸应为930.125”X450.125”(23623mmX11433mm)。B和C的高度应在2.5”(64mm)到3.5”(90mm)之间。

3、所有边墙的高度在锦标赛的赛台上应相同。锦标赛上的边墙高度可能与你们的练习台不同。第3步把赛台放在矮木架（或板条箱，或其它矮而坚固的物品）上。3、放置场地纸第1步用吸尘器清理赛台表面。膜下细小的颗粒也会给机器人造成麻烦。吸尘后，仔细用手抚摸赛台表面，打磨和锉平你发现的凸出的缺陷，然后再次用吸尘器清理。第2步在清理过的表面上展开场地纸（绝不要在有颗粒的地方展开），图形向上，其北边缘贴近北边墙（注意示意图中每个赛台北边墙的位置）。一定要非常小心地别让场地纸扭曲。第3步设计的场地纸小于赛台的表面。放正场地纸使其南边缘与南边墙之间没有间隙，场地纸在东西向居中（左、右的间隙相同）。第4步在另一人的帮助下，

4、从两端拉场地纸并从中央开始抚平任何皱折，复检第3步的要求。如果场地纸仍有皱折，时间长了就会缓解。有些参赛队使用吹风机加速皱折的缓解速度。第5步（可选）为使场地纸保持就位，在东、西边可用黑色薄胶带。在场地纸上贴胶带时，只能覆盖场地纸的黑色边线。胶带贴在赛台上时，只能粘住其水平表面，不能粘在边墙上。第6步对于竞赛用台，不需要假边墙。两个赛台北对北地固定。两个赛台边墙的总宽度应在3”（76mm）到4”（100mm）之间。NMNSE练习用（半台）锦标赛用（全台）4、任务模型的制作制作任务模型使用场地套装中的LEGO元件和本节的说明搭建任务模型。一个人大概要花四到五小时所以由一个小组来做。如果队员少有或

5、没有用LEGO元件搭建的经验，制作任务模型是学习的好方法。这一步也是新队员们相互了解的好机会。质量模型的搭建必须完好。“几乎完好”是不够好的。很多参赛队搭建模型有一些错误，用不正确的模型练习。这些参赛队以后在有正确模型的场地上比赛时，机器人失误了。参赛队常常为失败错误地抱怨机器人、赛事组织者或运气不佳。5、任务模型的放置子母扣有些模型要固定在场地纸上，另一些则只是间单地放在场地纸上。在需要固定模型的地方，有一个内含“X”标记的方框。注意：有些模型看起来是对称的，但在某个地方标明了它是一个有方向性的模型。确保每个方形子母扣准确地粘在场地纸的方框里，每个模型准确地覆盖住它在场地纸上的标记。向下按压

6、模型时，要按压它最下面的稳固结构，不要把整个模型压碎！如果以后要把模型从场地纸上分离，也是向上拉那个结构。提示：对于大型和/或柔软的模型，一次只能放置一套或两套，不需要一次放置所有的模型。6、模型（此处没有说明的任何细节留待以后说明）甲烷把夹持器准确地固定在它的标记上，把两个表示甲烷的圆环放在它的孔中，朝向如图所示。垃圾箱按图固定。夹持器中的甲烷填埋区垃圾箱海龟+塑料袋按图把它们准确地放在标记上。包装箱中的玩具按图把一个小包装箱中的玩具飞机放在标记上，并放好插在工厂模型中德大包装箱的的玩具飞机。关于大包装箱的特别说明：此模型设计成便于掰成5块。允许拆开它作为下面定义D08的例外。. 海龟和塑料

7、袋推入的圆环插入大包装箱完成电站（供参考）轿车+卡车按图对包装箱中的玩具工厂固定工厂模型，完全推入圆环，按图插入有玩具飞机的大包装箱。准模型的标记和前轮下的箭头把两个模型朝西放在场地纸上。卡车导轨准确固定在其标记上，尾部向东。轿车卡车卡车导轨尾部处罚物品（放置实例）处罚物品四根黑色长条放在场外稍远的地方。在比赛中，这些物品是由裁判员控制的。.分类器把它准确地固定在标记上。为了方便和准确，每次只用两对子母扣。尽可能准确地对准箭头端部。固定垃圾箱托架，按下图放好三个绿色垃圾箱，每个绿色垃圾箱的北边沿搁置在垃圾箱托架的轴上。确保东滑道的脚按图搁在垃圾箱托架上的标记之间。把塑料袋完全插入其槽内。按图把

8、两根蓝色长条和两根黑色长条装入红色托盘，光面向上。长条的颜色顺序和长轴方向是重要的不需要特别对准。参见分类器南面场地纸上的小提示。按图装上有一根黄色长条的黄色垃圾箱，东西向居中，光面向下。最后，按图在绿色垃圾箱上贴上全白或全黑的标志牌。对于练习来说，颜色并不重要，但在锦标赛上除了另一队的垃圾箱外你们要知道自己的垃圾箱。对准箭头端垃圾箱托架及绿色垃圾箱滑道脚再标记之间塑料袋红色托盘黄色垃圾箱+黄色长条标志牌东边的转运器固定在北边墙的内表面。用子母扣按下图贴好，模型的脚对准场地纸上的标记。确保模型是水平的。西子母扣的贴法脚对准找平完成西边的转运器在北边墙外固定所谓的“假边墙”。这样的安排是为了复现

9、锦标赛上的空间状态，即北边墙是双倍加厚的（一条北边墙是你们赛台上的，另一条北边墙是另一队赛台上的）。按所示图形贴好子母扣，让模型在场地纸的标记上居中。固定模型，使之水平，其支脚底面与场地纸同高。假边墙比赛用台子母扣的贴法场地纸上的标记支脚底面与场地纸同高对准完成托架+建筑物+贵重物品把托架准确地固定在它的标记上，红杆在西北角。然后用三种颜色的长条各四根按图制作建筑物，光面向西。长条不需要完全对准。最后，按图将贵重物品由东面完全插入大楼的底层。托架上的建筑物贵重物品完成混合器把混合器准确地固定在其标记上。确保模型向下压紧。放置此模型需要多步操作。第1步向西转动红色推杆锁。 # 第1步前第1步后第

10、2步黑色摇臂及橡胶轮胎向北滑动，使它们脱离红十字叉。第2步前第2步后第3步升起第3步慢慢地把厨余垃圾箱完全升起并保持在那里。第4步在把厨余垃圾箱保持在上面的同时，取消第2步，然后取消第1步。第5步把橡胶轮胎向东推，然后使黄色柱塞向西滑动，离开并卡住橡胶轮胎。橡胶轮胎黄色柱塞向西，离开轮胎第6步把西边的绿色盖子推向厨余垃圾箱，插入混合肥料饼，凸点向上。这是必须的！插入混合肥料饼把西边的绿色盖子推到厨余垃圾箱上基地你们可以把章鱼，母鸡，引擎/风档，两个小人和两根黄色长条松散地放置在基地中。标志牌的备件不是场地的一部分，不能当器械使用。miro纱兰基地中的物品 每次处理圆环时，确保它尽可能圆，别转动

11、/偏斜。赛台全貌二、场地维护边墙一除去明显的碎片，覆盖明显的孔洞。场地纸一保证场地纸贴紧南墙，东、西向居中。不要用会遗留残渣的任何东西清理场地纸。任何残留物、粘或滑的物品会影响机器人的性能（很多锦标赛会使用新的场地纸）。使用吸尘器和/或湿布清除膜上和膜下的灰尘和碎屑。如要清除标记，可尝试用白色橡皮。如果为了运输和存放而移动场地纸时，要保证不使它折弯，否则会影响机器人的运动。锦标赛使用新场地纸时，应在赛前尽可能早地把它展开铺平。为了控制场地纸东西两边的卷曲，可以使用黑色胶带，胶带与场地纸的最大重叠不得超过0.25”（6mm）。发泡胶带不允许使用。子母扣不得放在场地纸下面，除用它固定模型外，不得把

12、它挪作他用。任务模型经常整理和紧固模型的连接部分保持其原始状态，检查转轴，更换弯曲的元件，确保转轴能自由转动。三、比赛说明1、比赛精神GP1虔诚的敬业精神你们是执着的专业人士。你们努力与问题抗争，又能尊重和友善地对待本队以及其他参赛队和其他国家的人。教练员和家长只起引领的作用。你们善于汲取他人意见而不是抵制和简单地否定他们。如果你们参与FLL的主要目的是“赢得比赛”，这就错了！机器人比赛是被发展和培育的，你们可以o培养对科技的兴趣，同时增强自信、增加知识和技能；o在团队环境中经历风险和创新。组织比赛的每个人（包括裁判员）都是志愿者。裁判员在工作之余和周末花时间来熟悉比赛，但你们必须想到他们偶尔

13、也会做出你们不同意的裁决。对于每个你们认为使自己的得分不正确的裁决，别人的裁决也可能使你们的得分不正确，同样的事也可能对所有参赛队发生请顾全大局。GP2理解机器人比赛的有关文件是准确的，含义是唯一的，所以，无论何时都要逐字逐句地理解它。如果文件的文字似乎允许一种可能是很巧妙的策略或有利条件，那就是允许的。如果文件的文字导致某些荒诞或不合理的结果，就取其比较流行或普通的含义。如果对一个词没有给出其比赛中的定义，就按照它的一般或词典上的含义去使用它。如果没有提到细节，没有关系。GP3疑问从无一如果裁判员认为不正确的模型搭建或不佳的场地设置与维护是需要考虑的因素；认为事发突然或场地纸上线的宽度是需要

14、考虑的因素；认为歧义的情况是由资料的含混、冲突或缺失造成的；不能援引有说服力的正式文件支持裁决，你们可能得益于疑问从无。不要把这种“礼遇”当作策略来用。GP4一不确定性一我们的供应商、赞助商和志愿者会尽力使场地正确和一致，但也要想到以下一些不确定的因素：边墙照明赛台表面和场地纸场地设置GP5资料的优先级如果不同的资料来源出现矛盾，资料的优先级/权威性按降序排列如下：#1=最新的RobotGameUpdates上的文件；#2=Missions和FieldSetup上的文件；#3=Rules上的文件；#4=当地裁判长的决定。除#1,#2或#3中的文件使用的视频和图片外，其它视频和图片没有权威性。电

15、子邮件或论坛上的意见，即使来自正式渠道，也是没有权威性的，只能当作是一种想法。2、定义D01自主一启动的机器人就是“自主”的，无需帮助就可以运行。D02基地一“基地”是场地上的四分之一个圆。它延伸到赛台西、南边墙的内表面，有一块12”（3Cm）基地的范围“完全在基地内”的机器人启动/重启时的高度D03器械一“器械”是你们带到比赛中与完成任务的活动有关的任何物品。D04场地一“场地”是机器人的比赛环境，场地纸上有LEGO模型，四周有边墙。场地放在赛台上。细节详见FieldSetup。D05中断一如果你与自主的机器人互动，这就是“中断”，机器人不再自主，中断的机器人不能运动或做任何事情。D06比赛

16、一“比赛”是两支参赛队互为对手在两块背靠背地放在一起的场地上竞技。比赛持续2.5分钟。机器人从基地出发，试图完成尽可能多的任务。不会为了多次尝试某个任务而恢复场地。比赛中允许重新启动，但计时器不停。D07任务一“任务”是能得分的一个或多个要达到的目标。有些任务的完成状态必须在比赛结束时还能见到。有些任务必须以特定的方法完成，在发生这种情况时必须让裁判员看到。D08模型一“模型”（常称为“任务模型”）是你们上场时已经在场上的任何LEGO构件。你们不要把自己的模型带进比赛场地，你们上场时，它们已经在那儿了。你们不能把模型带走，即使是暂时的，也不允许。如果你们把模型与某个物品组合在一起，这样的组合必

17、须足够松散，如果要求你们把模型拿起来，没有什么物品与它连带在一起。D09处罚一“处罚”是由于允许但不鼓励的动作对你们最终得分的扣除。罚分的多少在任务一节中说明。有两类处罚：中断处罚一当机器人没有完全在安全区内时中断机器人引起的处罚；丢弃处罚o直接处罚对机器人部分搁置在安全区内的每个器械的处罚。 o比赛结束时的处罚完全在安全区外的某个器械引起的处罚。D10机器人一“机器人”是LEGOMINDSTORMS控制器及与之组合的所有器械。D11安全区一“安全区”包含基地，延伸到黑色外圈弧线的区域，没有天花板。安全区的范围“完全在安全区内”的机器人n亂廿地在妄全区肉完全在安全区艸邯甘地在安全迓內部甘堆在気

18、全区内充全在基遞内完全在安全区內不完全在基地内芫全在安全区内3、器材、软件和人员R01所有器材一所有器材必须完全是原始出厂状态的LEGO制造的搭建元件。例外：LEGO的细线和导管可以按需要的长度剪切。例外：写在纸上的提示是可以的。例外：只能在不外露的部位做标记，供所有者识别。R02控制器一在任何一场比赛中，只允许使用一个控制器。可在下面三种LEGO控制器中选用一种。必须是下图所示的三种控制器之一（颜色不同的特殊版本时允许的）。比赛中，所有其它型号的控制器必须留在准备区。各种形式的遥控或与机器人有数据/信息交换的装置在比赛区中是非法的。12EV3NXTRCXR03电机一在任何一场比赛中，最多可以

19、使用4个电机。每个电机必须与下图所示的一种类型完全一致。可以有多于一种的电机类型。例如：3个EV3大型电机+1个EV3中型电机=4个电机=正确。比赛中，所有其它电机必须留在准备区。例如：如果你们在机器人上装了3个电机，你们最多可以把1个别的电机带到任何地方。再如：如果你们在机器人上装了2个电机，你们就可以把2个别的电机带到任何地方。EV3中型NXTRCXR04外部传感器一可以按你们自己的愿望使用多个外部传感器。每个传感器必须与下图所示的一种类型完全一致。可以有多于一种的传感器类型。EV3接触传感器EV3颜色传感器EV3超声传感器NXT接触传感器NXT光电传感器NXT颜色传感器NXT超声传感器R

20、CX接触传感器RCX光电传感器RCX转角传感器R05其它电气/电子物品一在比赛区内与完成任务相关的活动中，不允许使用其它电气/电子物品。例外：LEGO的细线和转接线可以按需要的长度剪切。例外：允许使用的电源是1个控制器电源包或6节AA电池。R06非电气元件一使用非电气的LEGO没有数量限制。例外：不允许使用工厂制造的“回力马达”。例外：不允许使用附加/复制的模型。R07软件一机器人只能用LEGOMINDSTORMSRCX、NXT、EV3或RoboLab软件（任何已发布的版本）编程，不允许使用其它软件。允许使用可用软件制造商（LEGO和NationalInstruments）提供的补丁、附件和新

21、版本，但不得使用工具包，包括LabVIEW工具包。R08技术队员在比赛现场每次只允许有两名参赛队的“技术队员”。例外：其它队员在比赛中真需要应急修理时可以介入，然后离开。其它参赛队员在锦标赛官员指挥下应向后站，在任何时候能替换当前技术队员的新技术队员可以例外。R09器材来源参赛报名结束后，不符合正规渠道购买器材的参赛队会被取消参赛资格。比赛时，凡是组委会不能认定来源的器材，参赛队应提供采购合同、发票等文件，证明所用的器材来自正规渠道。组委会有权对来自非正规渠道的器材做出相应的处理。4、比赛相关事宜R09赛前准备一到达比赛场地后，你们至少有1分钟的准备时间。在这段时间里，你们可以要求裁判员确认模

22、型或场地设置是正确的；在安全区以外的场地上标定光电/颜色传感器。R10不能用手一如果场地上的某个物品没有完全在安全区内，你们不能与之接触，除非在任务、规则、更新中有特别的说明。R11工作区和物品存放场地内：只要具体动作和位置完全是非策略性的，处理和存放许用物品可以在安全区外延伸到旁边不重要的区域。场地外：不允许把器械和模型放在地板上。R12启动一正确的启动（或重启）应该这样做：准备状态o你们的机器人及与其自主时段相关的任何物品必须完全纳入基地内，不超出基地的限制。o裁判员可以看到基地内的所有物品都是静止的而且你们没有与任何物品接触。可选用的启动方法o主动：你可以用一只手接近和接触一个按钮或向一

23、个传感器发信号激活机器人的程序。o被动：什么事都不要做，让一个运行的程序继续下去。A特例：比赛这样开始：准确的启动时间是倒计时最后一个字/声音开始的时间正确启动（重启）后的机器人在你们中断它之前是自主的。机器人所引起的安全区外的所有变化不得人为地改变。例外：机器人可以改变自己造成的变化。除启动（重启）外，你们不得让任何物品离开或伸出基地。如果你们把某些物品意外推出基地，别弄乱场地，立即把它恢复就可以了。R13中断一如果你们中断了机器人，必须马上停下，然后平稳地把它拿起重启（如果有重启的话）下面对机器人和某些所做的处理取决于此时它们在哪里。机器人-完全在安全区吗？o是：重启。o不是：重启+中断处

24、罚。模型-完全在安全区吗？o是：维持原状。o不是：在最近一次启动时它与机器人在一起吗？是：维持原状。不是：把它交给裁判员（退出比赛）。放宽：如果没有允许或打算做的重启，就让每个物品停下留在那里，不受处罚或不移动任何物品。你们的比赛就算结束了。如果你们的机器人没有什么可做的了，特别，如果它失控了或电机卡住了，就利用这条放宽。R14遗留一如果没被中断的机器人与它所运送的某个物品脱离接触，必须让该物品停下。一旦发生这样的情况，对它的处理取决于其所在的位置。器械o完全在安全区内：维持原状。o部分在安全区内：把它完全拿入安全区+维持原状+丢弃处罚（裁判员立即记录在案）。o完全在安全区外：就让它留在那里。

25、模型o完全在安全区内：维持原状。o部分在安全区内：把它交给裁判员（模型退出比赛）。o完全在安全区外：就让它留在那里。你们可以在任何时候用手收回从真正破损的机器人上并非故意掉落的碎片，不受处罚。R15场地损坏一如果自主的机器人把子母扣分开或弄碎了模型，而这样的损坏或动作明显地使任务的完成更容易，这样造成的得分无效。R16干扰你们对另一队的场地、机器人或策略不得有任何不利影响，除非在某个任务中做了说明。另一队试图完成但因你们或你们的机器人的非法意外动作而失败的任务仍然要记分。R17比赛结束一比赛结束时，场上的所有物品必须保持原状。如果你们的机器人仍在运动，尽快让它停下来，留在原地。此后，在裁判员给

26、出恢复赛台的指令前，不要用手接触任何物品。R18记分记分表裁判员与你们一起逐个任务地回忆动作和检查场地。o如果你们同意裁判的记分，就在记分表上签字，得分就是最终的。o如果你们不同意，就友好地跟裁判说。裁判也可能会出错，如果错了，他们想知道错在哪里。如果仍有分歧，由裁判长做出最终裁定。记分的作用奖励和晋级只考虑你们在正规比赛中的最高得分。如果举行附加赛，也只是为了提起兴趣平局用第2、第3最高分打破平局。对于三场比赛都持平的罕见情况，锦标赛官员将决定怎么做。2015年规则的重要变化文字减少约60%。保留的概念比较简单，很多概念是完全不一样的一特别要注意！例如：过去的规则说“IN（在里面）”只要部分

27、在里面就可以了。现在，这个规则已经撤销，在整个比赛中都需要“完全在里面”。只要有可能，问题在当地答复。2016FLL任务说明一、任务说明二I匕日背景变废为宝挑战赛是关于处理我们认为已用过或不再有什么用了的物品。我们可以设想在利用它们或它们的材料。真正聪明的时刻是在我们制造或购买它们时就考虑到这一点！回收是重要的，但这只是未来美景的一部分。在你们完成任务的时候，想像一下我们如何创造走向零废品时代的方法。任务M01利用回收材料一每种产品都是用源于自然界的材料生产、制造的。但是，这些材料大多是有限的，或取用数十年了，或甚至累积数百年了。任务描述：取得别人丢弃但对你们是有用的材料。你们将无需从自然界索

28、取，材料不会变成废品。具体要求及比赛结束时可见的状态：绿色垃圾箱内至少有一根颜色相配的黄色或蓝色长条，均来自另一队，且完全在你们的安全区内。分值：每个在安全区内的垃圾箱60分每个在安全区内得分的垃圾箱，另一队也得分。*M02利用甲烷一我们想避免填埋垃圾，但现有的垃圾填埋场产生甲烷，它可以转化为能量。任务描述：从垃圾填埋区收集甲烷并使之用于卡车和/或工厂的运转。具体要求及比赛结束时可见的状态：甲烷在卡车的发动机舱和/或工厂的电站里。分值：每个甲烷40分。放宽：不要求完全/准确地在里面。*M03运输一在确定对一种丢弃的材料该做什么的时候，需要运输它的距离是要权衡的重要内容。任务描述：把全黄色材料的

29、垃圾箱装上卡车，向东运输，然后卸车。具体要求及比赛结束时可见的状态（一种或两种得分情况）：卡车支撑黄色垃圾箱的全部重量。分值：50分。黄色垃圾箱完全在卡车导轨的东边。分值：60分。*M04分类一我们要力争零废物，最迫切创新需求之一是在分类领域。当今的分类技术和工艺是困难、高耗、有限和容易出错的。任务描述：黄色/蓝色长条是可回收的。黑色长条是有杂质的材料，我们没有现成的方法可用。用分类器处理长条。分类后的长条进入与之颜色相配的绿色垃圾箱有十足的开发潜能。具体要求及比赛结束时可见的状态：黄色/蓝色长条在与之颜色相配的绿色垃圾箱里，而垃圾箱（单独记分）完全在另一队的安全区内（用你们东边的转运器）。分

30、值：每个垃圾箱60分（见上面的M01）。完全在你们东边的转运区内和/或在你们东边的转运器上。分值：每根长条7分。从未完全在你们东边的转运区内（所有“区域”均在后面定义）。分值：每根长条6分。对方法的限制：除最后的位置外还要求所述的顺序和途径。黑色长条（长条单独记分）是得分的花箱的一部分，或在它们原来的放置位置。分值：每根长8分。在与之颜色相配的绿色垃圾箱内，或在填埋区垃圾箱内。分值：每根长条3分。-在别的任何地方。分值：每根长条-8分。对方法的限制：长条必须从分类器的东滑道直接进入绿色垃圾箱，或利用入职奖励。*M05入职一为了保持当今减废的趋势，需要很多科学家、工程师和技术人员。任务描述：至少

31、把一人移动到分类区，以获得对规则有用的例外。具体要求及比赛结束时可见的状态：至少有一人完全在分类区内。分值：60分加上放宽R10的奖励：参赛队的技术队员和/或裁判员（如果需要/要求）可以用手疏通西边滑道上的阻塞物，和/或把错分的长条（包括未落入任何垃圾箱的长条）放入正确的垃圾箱。这是很有意思的，在锦标赛上会理解，活动的模型都会有不大但实实在在的出错概率。要大家都能对模型满意，请利用对模型出错的R10放宽，这样做时要小心处置，对于手的错误利用“疑问从无”，就会一直开心*M06报废轿车一全世界有数亿辆用各种材料制成的轿车。在它们的生命周期结束时，我们能利用它们吗？被再利用的报废轿车有多少？任务描述

32、：安装引擎/风挡，修理旧轿车，或为了报废、收起和出售轿车。具体要求及比赛结束时可见的状态（只有一个得分）:引擎/风挡装置以适当位置和方向装入未折叠的轿车里。分值：65分。轿车完全折叠起来且完全在东边的转运区内。分值：50分。放宽：不要求完全/准确地在里面。对方法的限制：轿车必须从未穿越安全区，即使部分地穿越也不可以。*M07清理一对于丢弃的材料来说，比变成废物更坏的结果是污染。似乎到处都有的塑料袋就是一例，它引发了各种问题，妨碍了设备的运转，危及了动物，等等。任务描述：从分类器和/海滩移除塑料袋，并把动物送回它们喜欢的地方。（鱼的食物碎渣不算动物）具体要求及比赛结束时可见的状态（多种得分）：塑

33、料袋完全在安全区内。分值：每个塑料袋30分。动物完全在彻底清空了塑料袋的任何圆圈内。分值：每个动物20分。母鸡完全在小圆里。分值：35分。*M08堆肥一丢弃的有机材料不一定变成废物。它可以转化成肥料。任务描述：启动混合过程。过一段时间，弹出混合肥料。具体要求及比赛结束时可见的状态（只有一个得分）：弹出混合肥料，但没有完全在安全区内。分值：60分。混合肥料完全在安全区内。分值：80分。*M09回收一一栋建筑物在拆除前只应该留下它自己的外壳。很多有价值的材料和物品可先回收起来。任务描述：把贵重物品移至安全区。具体要求及比赛结束时可见的状态：贵重物品完全在安全区内。分值：60分。*M10拆除建筑物一

34、相比于一个家庭每周丢弃材料的数量，拆除建筑物丢弃的材料数量大得惊人。它到哪里去了？它应该到哪里去？任务描述：拆除建筑物，看看对建筑材料可以做什么。具体要求及比赛结束时可见的状态：建筑物的12根梁均未留在放置位置。分值：85分。*M11采购决策一有些制造商把产品放在难于确定是否可回收的包装箱中。你见到这种情况会做作何选择呢？任务描述：根据玩具飞机的包装决定是否购买。具体要求及比赛结束时可见的状态：玩具飞机完全在安全区内。分值：每个飞机40分。*M12再利用一回收给制造产品的材料带来新生命，但是回收过程要消耗时间与能量。是否有给产品本身赋予新生命的方法呢？任务描述：把混合肥料放在玩具飞机的包装箱里

35、，做成一个花箱。具体要求及比赛结束时可见的状态：混合肥料完全放入任何一个移出玩具飞机的包装箱里，该包装箱处于原始状态。分值：40分。*处罚一对于规则D09所述的每次处罚，裁判员要把1根黑色长条放在场地纸上稍远但方便的地方，不超过4根长条。如有必要，裁判员可以从机器人的行驶路径上移开它们，但它们始终应在负分的位置上。分值：详见上面分类任务中得黑色长条。“区域”一有些任务提到填埋区、分类区和东边转运区，这些区域是用内白色条带（下图中填成红色）定义的每个区域定义成白色条带上方和内部的空间。部分地在相邻的宽黑线上方的任何物品不算是在该区域内。分类区东边转运区填埋区任务补充说明一、课题研究补充说明气体垃

36、圾问题在本赛季中，不能将气体垃圾作为研究主题。比如，汽车尾气，或者呼出的二氧化碳。但是如果队伍选择的课题会排出有害气体，比如当食物在垃圾填埋区腐烂时，就会释放甲烷，那么有害气体可以是你课题中的一个问题，但不能作为主题。二、任务规则补充说明二、任务规则补充说明 # 1、任务3运输（M03）的常见问题运输任务最高得分是110分，队伍可以得一项的分，也可以得两项的分。2、任务4分类（M04）的修改及说明（1）原文共四处：“东侧”的运转器/区都改为：“西侧”的运转器/区（2）关于这句话：“对方法的限制：长条必须从分类器的东滑道直接进入绿色垃圾箱，或利用入职奖励。”适用于所有颜色的长条，不只是黑色的。另外，如果