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文档简介
一、某最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示1、请确定系统的开环传递函数。2、估算相位裕量，判断系统是否稳定。3、将对数幅频渐近特性曲线向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。-20-60-4000.11020二、已知一个n阶闭环系统的微分方程为 其中r为输入，y为输出，所有系数均大于零。 1）写出该系统的特征方程； 2）写出该系统的闭环传递函数； 3）若该系统为单位负反馈系统，写出其开环传递函数； 4) 若系统是稳定的，求当 时的稳态误差 (误差定义为 ） 5) 当 ， ， ， ， ， ， 时，试评价该二阶系统的如下性能： 、 、 、 和 。G1G2H1H2+_R1R2R3R4Y三、求出如图所示四输入系统方框图的输出变量Y的表达式四、用梅森增益公式以下系统的传递函数Y(s)/R(s)五、已知开环传递函数如下，求使对应闭环系统稳定的a值 六、已知系统的开环Nyquist图如下，图中P右代表系统开环传递函数在右半平面的极点数，虚轴上仅在原点处有开环极点。判断它们的稳定性。若不稳定，则指出闭环右极点数 1) N=0不稳定 1个根 2）N=0不稳定 2个根 3）N=-2稳定 0个根 七、设有一典型二阶系统，为了使系统对阶跃输入的响应有5的过调量和2
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