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文档简介

1、图形化编程（二）传感器使用01数字传感器电子模块输入模块给主控板输入信息，主控板通过程序对信息进行处理和运算，并控制输出按键模块红外模块声音模块光线模块旋钮电位器模块灰度模块温度模块超声波模块红外遥控1.按键模块的使用选择结构逻辑模块如果那么（ if语句）事件1条件？事件2事件3项目一、读取按键模块的值项目二、按键控制灯闪烁项目三、按键控制红绿灯（自助式红绿灯）按键元件与主控板连接IO引脚电源负极（接地）电源正极（+5V）2.红外传感器模块的使用3.光线模块和声音模块的使用02模拟传感器1.旋钮电位器模块和元件项目一、旋钮电位器调节灯的闪烁频率项目二、旋钮电位器调节灯的亮度项目三、旋钮电位器调

2、节红绿灯通行时间搭建说明主题：通过旋转电位器的旋钮来改变两个LED灯的亮度变化。器件：不同颜色的LED灯模块2个(以下简称LED_A、LED_B，LED灯的颜色自己选定)、电位器模块1个、数据线等其它器件若干。(如不采用模块，也可以采用相应的分立原件，如led灯、电阻、电位器、杜邦线等)要求1. 通过旋转电位器的旋钮来改变LED_A和LED_B的亮度变化；2. 当电位器旋钮位于一端时，LED_A处于最亮状态，LED_B处于熄灭状态；3. 当电位器旋钮向另外一端旋转时，LED_A亮度逐渐降低，LED_B处于熄灭状态；4. 当电位器旋钮达到中间位置时，LED_A、LED_B都处于熄灭状态；5. 继

3、续向另外一端旋转电位器，LED_B逐渐变亮，LED_A处于熄灭状态；6. 当电位器旋钮达到另外一端时，LED_B达到最亮，LED_A处于熄灭状态。定义变量turn、LED_A、LED_B条件循环开 始turn512NY变量LED_A与turn在0-512映射到255-0电位器A1赋值给变量turn数码管显示LED灯接D1，亮度LED_ALED灯接D2，亮度为0绘制流程图变量LED_B与turn在512-1023映射到0-255LED灯接D2，亮度LED_BLED灯接D1，亮度02.光敏电阻元件3.灰度传感器4.温度传感器5.超声波传感器超声波原理Trig引脚为触发引脚Echo引脚为信号接收引脚模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO（Echo）输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速(340m/s)/2TrigEcho接管脚2：IO口管脚接管脚1 辅助管脚接管脚3：VCC管脚接管脚4：GND管脚硬件连接图形化程序超声波测距函数（代码）测试距离=(高电平时间*声速(340m/s)/2 =distance *0.017 (cm) = distance /58 (cm)6.红外

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