机械设计基础-图文课件第15章

1、第15章 1气压传动系统目录15.115.215.3液压控制阀概述压力控制阀流量控制阀15.4方向控制阀15.1 气动机械手气压传动系统 气动机械手具有结构简单、动作迅速、制造成本低、不污染工作环境等优点，并可以根据各种自动化设备的工作需要，按照设定的控制程序动作。如实现自动取料、上料、卸料和自动换刀具等。因此，它在自动生产设备和生产线被广泛应用。图15-1 气动机械手结构示意图1齿条； 2齿轮； 3手指A夹紧缸； B长臂伸缩缸； C立柱升降缸； D立柱回转缸图15-2所示为气动机械手的气动系统工作原理（手指部分为真空吸头，即无A气缸部分）。要求其工作循环为：立柱上升伸臂立柱顺时针转真空吸头取

2、工件立柱逆时针转缩臂立柱下降。15.1 气动机械手气压传动系统 图15-2 气动机械手的气动系统工作原理1、2、7三位四通双电控换向阀； 3、4、5、6单向节流阀工作原理为：当工件运动到指定位置后，气缸A的活塞杆伸出，将工件定位后，两侧的气缸B和气缸C的活塞杆伸出，从两侧面夹紧工件，然后进行机械加工。其气压传动系统的动作过程如下：当用脚踏阀（或用其他方式换向）后，压缩空气经单向节流阀2进入气缸A的无杆腔，夹紧头下降至工件定位位置后使机动行程阀换向，压缩空气经单向节流阀7进入中继阀的右侧，使中继阀换向，压缩空气经中继阀通过主控阀的左位进入气缸B和气缸C的无杆腔，使两气缸活塞杆同时伸出，夹紧工件。

3、与此同时，压缩空气的一部分经单向节流阀5调定延时，用于加工后使主控阀换向到右位，则两气缸B和C返回。15.2 工件夹紧气压传动系统 在两气缸返回过程中，有杆腔的压缩空气使脚踏阀复位，则气缸A返回。此时由于行程阀复位（右位），所以中继阀也复位，则气缸B和C无杆腔通大气，主控阀自动复位。由此完成一个动作循环，即气缸A活塞杆伸出压下（定位）夹紧气缸B、C活塞杆伸出夹紧（加工）夹紧气缸B、C活塞杆返回气缸A的活塞杆返回。15.2 工件夹紧气压传动系统 图15-3 工件夹紧气压传动系统1脚踏阀； 2、3、5、7单向节流阀； 4行程阀； 6主控阀； 8中继阀15.3 气-液动力滑台气压传动系统 气-液动力

4、滑台在机床设备中是用来实现进给运动的部件，其采用气-液阻尼缸作为执行元件，图15-4所示为气-液动力滑台的气-液传动系统原理。图中阀1、2、3和阀4、5、6分别被组合在一起，成为两个组合阀。该种气-液滑台能完成下面的两种工作循环：1.快进慢进（工进）快退停止2.快进慢进慢退快退停止图15-4 气-液动力滑台的气-液传动系统原理1二位三通手动阀； 2二位三通机控阀； 3二位四通手动阀； 4二位单向手动阀； 5节流阀； 6、8二位二通机控阀； 7、9单向阀； 10补油箱15.3 气-液动力滑台气压传动系统 15.4 公共汽车车门气压传动系统 采用气压控制的公共汽车车门，需要驾驶员和售票员都装有气动

5、开关控制开关车门，并且当车门在关闭过程中遇到障碍物时，能使车门自动开启，起到安全保护作用。车门的开关靠气缸来实现，气缸是由二位四通双气控阀来控制的，而双气控阀又由AD的按钮阀来操纵。气缸运动速度的快慢由单向节流阀5或6来调节。通过阀A或B使车门开启，通过阀C或D使车门关闭。起安全作用的二位三通机控阀安装在车门上。图15-5 汽车车门气压系统原理1、2、3梭阀； 4二位四通双气控阀； 5、6单向节流阀； 7气缸； 8二位三通机控阀15.4 公共汽车车门气压传动系统 当操纵按钮阀A或B时，气源压缩空气经阀A或B到梭阀1和梭阀3，把控制信号送到二位四通双气控阀的a侧，使二位四通双气控阀向车门开启方向切换。气源压缩空气经二位四通双气控阀和单向节流阀5到气缸的有杆腔，使车门开启。当操纵按钮阀C或D时，压缩空气经阀C或阀D到梭阀2，把控制信号送到阀4的b侧，使二位四通双气控阀向车门关闭方向切换。气源压缩空气经二位四通双气控阀和单向节流阀6到气缸的无杆腔，使车门关闭。 15.4 公共汽车车门气压传动系统 车门在关闭的过程中如碰到障碍物，便推动二位三通机控阀，此时气源压缩空气经二位三通机控阀把控制信号通过梭阀3送