机器人实训室建设

1、机器人实训室计划选购如下：1、21自由度仿人形智能机器人、产品概述“21自由度仿人形智能机器人”提供了一个机器人教学的实训平台，以仿生运动学为基础， 融合造型、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等技术，可进行仿生机器人的行为控 制实训、机器人结构实训、机器人步态规划实训等多种实训项目；同时是机器人竞赛的理想比赛教 学产品。该产品采用关节式结构，共有21个自由度。配合PC上位机软件，可以对头、臂、腰、腿等各 个关节进行精确定位，可形成连续的运动，做出各种复杂的动作，可以实现前进、后退、拐弯、摇 头、舞蹈等多种动作。在此基础上配备相应的传感器，还可以使其具有一定的智能检测和判断：可 以检

2、测光强、声音、温度等环境参数，也可以通过红外开关实现避障、通过倾覆传感器判断是否跌 倒或者安装其它传感器实现其它不同的功能。控制器采用ATMEGA128微处理器，具有26路舵机接口，1个串口，7路模拟输入接口，10路数 字I/O 口及8路拨码开关。二、产品特点采用大扭矩数字舵机，双输出轴，具有速度快，定位准等特点具有RS232/USB接口的上位机控制软件，可实现机器人的动作设计和复杂运动的实时控制学生可自主编程，进行下位机程序开发支持无线电台收发功能提供电池供电，可脱离电源线的限制三、产品组成21自由度铝合金材料的机器人处理多路舵机和传感器信号的控制器具有RS232/USB接口的上位机控制软件

3、传感器模块包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器其它传感器：红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器（选 配）无线控制模块组件（选配）无线遥控器组件（选配）产品说明书、配件机器人工程创新套件、产品概述“机器人工程创新套件”提供了一套采用高强度工程塑料机械结构零部件，配套功能强大的控制 器、伺服电机和各类传感器，根据不同的控制方案，可搭建不同类型的机器人。套件产品可以实现灵 活多样的组合连接，可自由拼插，具有一定的趣味性、开放性、重组性和扩展性，它融合了造型、机 械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，是进行工程训练、教学实训和科研的 理想产品

4、。、技术性能控制器采用高性能单片机，集成高速大容量存储器，系统运行稳定可靠提供听觉、视觉和触觉等多种传感器，包括地面灰度传感器、远红外传感器、碰撞传感器、 红外测障传感器、红外测距传感器、话筒、光敏传感器、热释电传感器、金属接近开关、超声传感器、 温度传感器等套件中结构零部件采用高强度工程塑料构，坚固耐用软件支持汇编语言、C语言编程、图形化编程，编程简单易学，支持在线编程，便于控制程 序灵活多样的组合连接方法，可自由地拼插、组合出多用途机器人提供典型机器人搭建方案，如人型机器人、四足爬行机器人、六足爬行机器人、三轮机器车、 四轮机器车、齿轮装置机器人、搬运机器人等，可以实现追光、避障、足球比赛

5、、灭火等智能控制能量充足：3000mAH/14.8V锂离子电池供电二、产品组成机器人工程创新套件（包括控制器及结构件）机器人控制软件产品说明书3、工业机器人教学实训系统一.功能描述：本装置由井式送料机构，模拟压铸机构，工件检测区，多功能机器人，搬运码垛输送 线，工件存放区，TCP练习区，实训台等机构组成。其工作流程如下：井式送料机构将 方形工件存放在静模进行压铸演示，当动模合模时，静模气缸将工件顶入到动模内， 模拟压铸完毕，动模移动到一定位置，当机器人取工件时，气缸将动模内工件工件顶 出2毫米，机器人把工件按要求放入搬运堆垛输送线进行堆垛，开始第一个工件的流 程。该实训装置集成了 PLC编程技

6、术，气动技术，传感器技术，变频器技术”电机调速控 制技术，机械传动技术等。二.技术指标：1、实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作 为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；2、各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观 性；3实训装置具有手动和自动控制，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保 护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；4、具有良好的安全性能。输入电源:单相AC220V+10%；整体功率：0.6kVA；5、外形尺寸：1800X1200X1400MM6、气源压

7、力：N0.4MPa；7、 工作环境：温度-5C+40C；湿度85% (25C)；海拔4000m；8、整机重量：W200Kg三.装置包含的功能模块组成及主要配置:1.井式送料机构一套实现物料的定向输出行程100 SMC双轴气缸1条，配磁感应器1个，电磁阀1个，光电传感器1个。工件仓储1个，一套2.模拟压铸机构实现对工件的模拟压铸行程100 SMC双轴气缸1个，配磁感应器1个，电磁阀1个行程320有缸气缸一条，配磁感应器1个，电磁阀1个导向滑轨2条检查机器人是否抓取了工件光电传感器1个，支架一套搬运码垛输送线两套，一套工件检测系统实现对工件的传送。工业输送带2条，220V异步电机2台，交流调速器2

8、台，尾端检测传感器2个。*5.多功能机器人一套实现对物料的准确搬运堆垛工业6轴机器人1套机器人主机箱1个机器人主要技术参数 结构形式：开链式6关节机器人； 工作范围：900 mm；有效荷重：2kg以上；重复定位精度：0.05mm；A安装形式：落地式控制系统：脉冲式、总线式6. TCP练习区2套*1） THP-1型画龙点睛实训模块器人画笔夹具一套，尖形工装夹具，不锈钢制作。可快速更换。TCP-H1实训模板一套，功能：提供点对点的对象模拟TCP应用训练。铝型材支架；加工件：铝合金，表面氧化处理外形尺寸：320mmX 250mmX 120mm （长X 外形尺寸：320mmX 250mmX 120mm （长X 宽 X 高）*2） TCP-Z1练字绘图实训模