碳纤维布织造技术说明

1、.1碳纤维织造技术说明织造技术编织布的形成方式是两组或者两组以上，不同系统的纱线，经由一定的运动规律，以90度交织的状态形成的纺织品，其中顺着机器方向的纱线称作为经纬，另一个系统的纱线成为纬纱。碳纤维布的织造上机前期设计分为四个局部：组织机构设计、穿筘设计、穿综设计、纹纸图提综规律设计。剑杆织机主要由剑杆织机主要由机架、传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。传动系统一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。局部织机采

2、用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。 1.1织机主传动的作用及应具备的条件织机主传动的作用是将电动机的功率通过传动机构传递给主轴及其相关运动部件实现织机的各种动作，主传动应具备以下条件： 1启动迅速，在第一次打纬时，织机车速就应到达或接近正常运转的速度。2制动平稳、快捷，停车位置准确，符合工艺和操作要求，有利于重新开车启动。 3操作方便，既有正常启、制动功能，也可实现*些特殊操作，如慢车、手动正反向寻纬等。 4构造紧凑、性能稳定。织机的启制动机构包括主传动和辅助传动两个主要组成局部，前者驱动织机以正常的转速运转，后者由一慢速电动机驱动，在

3、织机执行找断纬、对织口等一些其他织造辅助功能时起作用。一般在电动机与织机之间的功率传递是通过一套电磁离合器和制动器来工作的，它既可保证织机迅速启动和制动，又可便于操作。每当纬纱发生断头或因为发生故障失灵时，要求把织机迅速制动在综平位置附近，以方便操作和处理断纬；每当经纱发生断头时要求迅速制动织机，使其停在上心或综平位置，以便于处理断经；启动时要求织机在转到前心打纬时已获得正常车速，保证第一纬得到确实打纬，防止发生稀路织疵。 良好的传动系统应选择适宜的电动机，使其机械性能适应织机运转特性的要求。对织机所用的电动机，除应选定适宜的额定功率外，还必须考虑电动机的允许最大转矩和最大转差率等特性参数，在

4、直接式传动系统中还要考虑电动机的启动转矩。另外织机的传动系统还应满足织机的负载条件(轻型或重型织机)、启动和制动及有关操纵和控制的特殊要求。例如：高速、重型织机为了迅速启动，应考虑采用离合器启动的构造；宽幅织机的主轴转速较低，可以加装高速轴(中间轴)；一些高速织机为了启动、制动有力，或为了缩小离合器以及电动机的外形尺寸，使构造紧凑，亦采用高速轴；多臂、提花织机可加装慢速倒车装置，便于校正启动时的织物组织；这类装置的进一步开展是开发了寻纬装置：在断纬停车后，开口机构及选纬机构能适当倒转，按照织物组织校正梭口，假设与卷取、送经机构自动调整共同配合，还能准确对准织口，方便挡车操作，显著减少或消除开车

5、稀密路。1.2主传动的类型、构造和技术要求织机传动系统，主要可分为直接式和间接式两大类；为了提高工作性能还有一些特殊设计的传动系统。 直接式传动系统采用直接传动型式的织机，电动机通过皮带或齿轮直接将动力传递给主轴，因此在电动机与主轴之间的传动链上不存在离合器，机构较简单，且当织机以任何方式停机时，电动机均随之停顿转动，防止了电动机的空转。但是为了缩短启制动时间，必须配备较大功率的电动机，以提供足够的启制动力矩。即使如此，织机开车打第一纬时，其转速还是低于额定的数值。例如 C401型剑杆织机配备5.5kW的电动机，在额定转速为228 r/min的条件下，织机的启动过程为 190的主轴转角，在打第

6、一纬时，织机转速约达额定转速的55%，但是由于剑杆织机的第一次打纬是空打纬，即梭口中没有新引入的纬纱，因此不至于对织物质量产生不利的影响。图11为V形带传动系统简图，图12为齿轮传动系统简图。 图1-1 V形带传动系统简图 图1-2 齿轮传动系统简图对V形带传动系统，应根据给定的传动比和传递功率来设计皮带的尺寸，选择所用V形带的型号和根数可应用一般机械零件设计的方法进展。由于V形带具有一定的弹性，所以在承受织机的冲击性负载时，它能起到一定的缓冲吸振作用。为了确保传动比，有的剑杆织机还采用了齿形皮带传动，但对齿形带的性能要求很高。 齿轮传动是一种刚性传动系统，在冲击性负载作用时，对齿轮的受力很不

7、利，因此必须正确计算齿轮的模数和选用合理的材料，以保证齿轮的强度。装于电动机轴上的高速小齿轮，通常应采用层压树脂材料或高强度聚合材料制造，以减低运转中由于轮齿冲击而造成的噪声。在齿轮与轴的连接上应采用能改变齿轮与轴的相对位置的构造，当承受冲击负载的局部轮齿有一定磨损时，可换用其他磨损少的轮齿；如采用多个键槽构造时可轮换使用不同相位的键槽，假设采用无键联结，则更为理想。 在*些重型织机上，为了保护电动机和传动部件不致引起超载危险，还在织机主轴的大齿轮上固装有保护性摩擦离合器。在正常运转时，此离合器和齿轮连成一体，仅起力矩传递作用，只有在意外超载情况下才发生滑移。 直接式传动系统的操纵装置，是由开

8、关柄通过连杆系统来控制电动机的电源开关，或用按钮开关直接控制电动机。为了保证能迅速切断电源，在操纵连杆系统加装足够强的弹簧，并选用性能优良的电源开关接触器，其触点应能耐受频繁的制动断电所产生的电火花的闪击。 直接式传动系统所用的电动机是与织机直接联动的，为提高电动机的启动转矩，启动时电动机绕组由星形接法转为三角形接法，待启动后正常运转时再转回星形接法。但采用该传动方式，由于织机的启、制动相当频繁，启动时电流大，致使效率下降；另外在制动时，连带电动机转子和小皮带轮一起刹停，增加了制动的负荷。间接式传动系统绝大多数高性能剑杆织机均采用间接式的传动。间接式传动机构是电动机通过摩擦离合器传动织机主轴，

9、通常离合器与制动器是配对使用的。在正常运转情况下，电动机总是在回转，以操纵离合器与制动器的接合和脱离来控制织机的启动或制动。所以这种机构能够使织机迅速的启、制动，并改善电动机的运行特性。采用离合器间接传动方式，在织机启动时，一直在转动的电动机和离合器的转子以及皮带轮储蓄着较大的动能，起着局部飞轮的作用，可以加快织机的启动过程，这样对电动机的启动力矩也没有特殊的要求，可采用标准定型的电动机；制动时亦可不承担这些机件的惯性，减轻制动器的负荷。这种传动方式已被广泛采用。新型织机已趋向用电磁离合器 (常和电磁制动器联成一体)代替机械式摩擦离合器(平面型或锥型)，这就可用按钮式电器开关代替开关手柄，使构

10、造紧凑，操作省力。主电动机通过皮带传动到电磁离合制动器的主动局部。当电磁离合器吸合后，从动部件随着主动部件一同旋转，经减速齿轮箱驱动主轴运转，从而带动织机的各执行机构协调工作。在间接式传动中常采用中间轴构造，即在电动机与主轴之间再增加一级传动，中间轴的转速比织机主轴高，所以又称高速轴，传动用的离合器和制动器都装在此高速轴上。中间高速轴有以下作用：一是可以防止从电动机到织机主轴发生太大的速比，或者可以用转速更高的电动机，因为同样功率的电动机，转速高，则体积小，节省空间位置；二是传递一样的功率，高速轴上的转矩小，将离合器和制动器设置在其上，可减少它们的规格型号，或同样型号大小，则能传递更大的功率；

11、还可用高速轴将动力传递到非传动侧，减少传动系统的变形，特别是对于宽幅织机很有作用。中间轴有以下几种类型： (1)为了获得较大的传动比而在电动机与织机主轴间加装中间传动轴(过桥轴)。例如，转速在100r/min左右的低速重型织机，要用两级传动才能到达需要的速比，这就必须加装中间传动轴。(2)长中间轴是为了改善织机主轴的受力情况和引纬机构的性能，以及改进曲轴的加工条件而设计的。对宽幅或重型织机，假设采用常规设计，则传动力矩要通过较长的主轴或中轴才传递到传动机构的对侧，即另一方的打纬机构和引纬机构，因而对侧的打纬和引纬动作就容易发生相对偏差。如采用了中间高速轴传动，则在传递同样功率的条件下，高速轴上

12、所承受的传动力矩将相应减少，因而运转时两曲柄中间轴段上的扭转变形也将减小，这就有利于两侧牵手或打纬凸轮对筘座的同步传动，提高对侧引纬机构的传动刚性，改善了引纬的正确性和两侧打纬运动的一致性。另一方面，宽幅、重型或高速织机假设不装高速轴，而全靠织机主轴来传动整台织机的所有工作机构，由于力矩很大，离合器的结合力矩必然也要很大，这就必须加大主轴的直径和离合器的尺寸。 (3)短的中间高速轴。由于高速轴上传递的扭矩较小，安装在其上的离合器和制动器就可采用较小的型号，又因中间轴的设置形成了两级传动，使可以到达的传动比围扩大，就有可能采用转速高而外形小的电动机，这样整个传动装置体积缩小，构造就能紧凑。现代织

13、机趋向高速化，与有梭织机相比，配用的电动机功率成倍增加，假设仍采用低速电动机，外形就会显得庞大、累赘；故带有中间轴的传动系统在现代织机传动系统中已属常见。加装倒车装置的传动系统织机上加装倒车装置主要是为了方便挡车操作，其作用有两种方式：一是主轴带动整机倒转，二是主轴不动，开口机构或连带其他机构倒转。断纬时，其检测位置一般在后心至上心偏前的区域，即在引纬完毕前后，但由于制动需要一定的时间，织机总是要到下一转才能停下来。为了寻找断纬，开口和选纬等机构必须作倒转，使梭口和纬纱顺序恢复到断纬时的状态，以便去除残留在梭口中的断纬，重新开车，这就是寻纬功能。这一功能的进一步开展，还应将开口机构联动卷取或卷

14、取及送经运动，自动调整对准织口位置，消灭或尽量消除开车稀密路横挡，显著提高布面质量。寻纬功能所需织机的倒转，一般有单独的小电动机传动，也有的织机以主轴倒转带动开口机构倒转，慢速倒转速度在1025 r/min左右。一般剑杆织机的倒车装置，由安装在多臂外传动上的独立电动机带动。当寻纬机构工作时，通过倒车机构离合器，使多臂外传动上的外轴与传动带轮脱开，使主机不工作，由寻纬电动机传动倒车机构，一方面使多臂倒转，综框反向运动，另一方面驱动多臂外传动的轴，带动卷取、送经机构同步倒转，完成寻纬工作。1.3剑杆织机主传动的先进技术(1)剑杆织机主传动绝大局部已采用独立的变频调速技术，即主电动机为变频电动机。该

15、项技术主要特点： 不再需要更换皮带轮来改变织机速度，而由计算机设定，变频调速，主机实现无极变速，变速围大且操作方便。 可以满足不同纬纱强度的要求，可实行织机运行过程中的变速，提高了织造效率。 (2)现在有些开关采用磁阻电动机，这种电动机由电力电子技术组成的驱动器控制，其性能非常适合织机工艺要求。该技术主要特点：开关磁阻电动机直接驱动织机，主传动皮带及主离合器随之取消，慢速自动寻纬电动机也取消，相应功能由开关磁阻电动机完成，主机传动链得以简化。 由于运动部件减少，易损件减少，因而机物料消耗降低，且维修保养方便。 相对离合器和制动器，该技术可节能10%。 开关磁阻电动机起动力矩大，开车和停车的参数

16、可以通过计算机设定，织物质量得以保证。 可由计算机设定织机速度，调速围广，可随纬纱纱支及强度采取在线同步变速，生产效率得以较大提高。 1.4 织机主传动的使用 一般剑杆织机主传动采用间接式传动系统。从主电动机到电磁离合器采用皮带传动，在织机启动前应确保电动机的转向、皮带的松紧以及离合器的正确间隙。 电动机的皮带安装不要过紧，以不使电动机轴承超载为宜，但也不要太松，以免打滑。正确的测量方法是：在每一根皮带的两个皮带盘中间施加3 kg的压力，这样在皮带的加压点有一个 7 mm的挠度即可。皮带的松紧可通过电动机座上的两个长孔来调整。 当按下启动按钮，电磁离合器启动线圈通电，完成吸合动作。当织机在任何

17、情况下停车时，启动线圈断电，磁性吸力消失，离合器脱开，同时电磁离合器制动线圈得到制动信号通电，吸引制动衔铁，使织机快速停顿转动。适当调整织机位置信号的接近开关，可使织机停在适当的位置，织机纬停一般在315左右停车，经停一般在320左右停车。电磁离合器的间隙控制很重要。以免织机启、制动不灵，造成织物的疵点。其间隙应每三个月检查一次，大小应在0.40.7mm围。1.5电磁离合器及制动器电磁离合器是利用电磁吸引力加压于一对或假设干对摩擦面，产生摩擦力矩来传递动力的传动装置。有单片式与多片式，干式和湿式之分，干式摩擦片不浸在润滑油中，靠空气对流来冷却，湿式则浸在油中，油起到冷却和润滑作用。 织机传动中

18、多用干式单片型电磁离合器，它只有一个摩擦面，构造简单，散热效果好，摩擦面间没有润滑油引起的粘滞，所以反响迅速，动作灵敏，无空转力矩，能承受高频率的离合动作，故适应于要求反响迅速和动作频繁的场合，这些特点正符合织机传动的需要。但它比湿式离合器容易磨损，这是此种形式的缺点。 图13是干式单片型电磁离合器构造例如，属于静止线圈、励磁作用、磨损自动调整式电磁离合器。嵌有线圈5的磁轭4通过滚珠轴承2装在转子1上，再通过支架固定在机器静止部件上。在转子的端面上埋入摩擦片6，衔铁7装在转子对面的花键轴毂10上，并可沿花键轴毂作轴向滑移。花键轴毂上还装有法兰盘9，能和传动齿轮或皮带轮直接连接。 图1-3 干式

19、单片型电磁离合器1-转子 2-轴承 3-磁路 4-磁轭 5-线圈 6-摩擦片 7-衔铁 8-间隙调整装置 9-法兰 10-轴毂 11-弹簧片 12-安装板线圈通电后，就使磁轭4激磁，在磁轭4、转子1、衔铁7间形成一个磁路3，从而吸引衔铁，使与转子互相贴紧。此时靠摩擦力把两回转局部连结起来，转矩就能从主动侧传给被动侧。切断电流时，则靠弹簧片11反力将衔铁和摩擦片分开。因为装有间隙自动调整装置，所以能实现衔铁和摩擦片间的间隙始终保持一定。8为间隙调整装置，12为安装板。 干式单片型制动器的工作原理与离合器一样，假设是离合器中的转子固装在磁轭上静止不动成为定子，就变作了制动器。从总的构造上看，离合器

20、和制动器可以分开运转，独立作用，也可在一起，兼有两者的作用。分开作用的称单作用式，如图14所示，其构造比较简单，安装容易，调整维修方便，价格亦较低，但安装位置大，组合不严密。这种形式的电磁离分器作用原理如下：离合器的安装盘2固定在皮带盘1上，盘2通过销钉可带动离合衔铁3转动，它们之间还夹着片簧；转子4用紧定套5固定在主轴上，离合线圈和磁轭6则固定在托架上不转动，当离合线圈6通电后，磁力透过转子 4，将衔铁3紧紧吸合在转子上，从而带动主轴回转；在得到制动信号时，离合线圈6断电，磁性吸力消失，衔铁3在片簧的作用下脱离转子而复位，与此同时，制动线圈7得以通电，吸引制动衔铁9贴合在定子8上，通过连轴盘

21、11，使主轴得到制动。定子8是与机架相固定的，在定子和转子的摩擦面上均嵌有摩擦材料。图中标出了摩擦面之间的间隙，该间隙值为0.3-0.5 mm，长期运行磨损后，其值超过1 mm时，或者有油污粘附其上时，就应该进展调整和清理，油污可用三氯乙烯等有机溶剂浸湿的抹布擦去。图1-4 单作用式电磁离合器和制动器1-皮带盘 2-安装盘 3-离合衔铁 4-转子 5-紧定套 6-离合线圈 7-制动线圈 8-定子 9-制动衔铁 10-片簧 11-连轴盘离合器和制动器合在一起的是双作用式，见图15。这种形式构造紧凑，外形可封闭，体积小，大多安装在高速轴上，被高速无梭织机广泛采用。在构造上，离合片3和制动片6用销钉

22、与中间座4相连，中间座以锥形紧环与输出轴固接在一起；相对于中间座，两个摩擦片只能作轴向微动，不能作周向移动，中间座与离合器摩擦片之间有簧片隔开。这样就能既不阻碍与电磁铁吸合，又可传递转矩。图中的例子，摩擦面之间的间隙控制得很小，仅为0.40.1 mm，构造精细，动作灵敏。图1-5 双作用式电磁离合器1-磁轭 2-转子 3-离合片4-中间座 5-制动线圈 6-制动片 7-调整垫片离合器的接合力矩Mm与使用状态有关。启动时，离合器处于打滑状态，这时的结合力是动摩擦力矩Md，应比启动时的织机负载阻力矩大，其差值就是加速力矩。而当启动完毕，织机进入正常转速作稳态运转时，离合器便会完全接合，没有打滑，其

23、结合力矩是静摩擦力矩Mj，应大于正常运转时织机的最大负载阻力矩。通常离合器厂的产品规格中给出的是静摩擦力矩 Mj，动摩擦力矩在技术资料中有详细的介绍。直流电磁线圈属于感性电路，当电流急剧发生变化时，将因自感作用而在电路发生反电势，阻碍电流立即变化，这就是直流磁路的过渡现象。对于电磁离合器，在加上电压后到衔铁被释放，相应会有一段过渡时间，这对于织机要求快速反响是不利的。为缩短上述过程，提高灵敏度，在启动或制动开场阶段可采用一些特殊的电路，如：启动时，可采用快速励磁线路、过电压励磁线路或电容快速励磁线路等；过电压方式是其中常用的一种，既在启动的起始阶段，对离合线圈短时间加上23倍于额定电压的高电压

24、，缩短吸引时间，使结合力矩迅速上升，加快启动过程；而在制动时，离合线圈应及时断电，为了抑制此刻离合线圈断开时产生的过电压，可设置放电控制回路、并联电阻、并联电容等多种方法。电容快速励磁线路在织机运转时充电，制动时以高电压对制动线圈放电，加速制动过程。高速无梭织机还采用超启动力矩电动机，进一步加快启动过程以适应高速化，这种电动机的启动力矩可为正常值的8-12倍。由于采用了电磁离合器控制织机的启、制动，以及其他机电结合装置的应用，使得织机的操纵可以按钮化，操作方便。常用的按钮种类有：开车、关车、紧急关车，点动、后心位置、慢车、慢倒车等，以上均是控制主传动的按钮，另外，还有一些控制辅助机构的按钮，如

25、找纬反转及正转，电子送经正、反转，电子卷取正、反转等，根据织机传动和设计的不同，各种机型按钮种类略有不同。 2 开口机构开口系统的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供载纬器通过的梭口通道。2.1开口运动周期开口运动一般可以分为三个阶段(1)开口时期：两片经纱离开综平位置上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱力由小到大逐渐增加； (2)静止时期：梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，以使载纬器通过梭口； (3)闭合时期：载纬器通过梭口后，经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。此阶段经纱力由大到小逐渐变化。 上述三阶段形成一个开口

26、周期，并不断循环，使织造连续进展。开口运动周期表示方法(1)工作圆图表示法：如图16所示，把开口三阶段的起止时间标志在象征曲柄回转的圆周图上，以箭头表示曲柄回转方向。该圆周的四个等分位置称为前心、后心、上心、下心。综平时间大致在上心附近。在该圆上还可标注织机其他各种主要运动的时间参数，以表示：图1-6 开口工作圆图织机各机构和运动的时间配合关系，此时的圆图称为织机工作圆图。依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。由于在闭合、开口阶段综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式

27、等因素而异。例如，在剑杆织机上为了保证交接纬纱运动的准确性，静止角应适当加大，对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。(2)运动周期图表示法：图17是平纹织物的开口周期图，该图假设梭口的高度上下对称，经纱上下作等速运动，开口三阶段的时间各相当于120。它以织机主轴的回转角作为横坐标，以经纱开口位移为纵坐标，按组织图上经纱循环的规律进展绘制。图中的折线是开口过程中各阶段梭口变化的示意曲线。图1-7 开口周期图1-前综 2-后综2.2 梭口形

28、成与清晰度梭口形成开口时经纱随着综框的运动被分成上下两层，形成一个菱形空间，即为梭口。如图18所示，H为经纱的最大升降动程，称为梭口高度；从织口B到停经架导棒D的水平距离为梭口长度或梭口深度，它又可分为梭口前部长度L1和后部长度L2；L3为综眼C1至后梁握纱点E的水平距离。L1与L2的比值称为梭口的对称度，以m表示。当m等于1时，称为对称梭口，m大于或小于1时称为不对称梭口。整个梭口被综框分为前后两个局部，综框前为工作局部，载纬器从这里通过引入纬纱。梭口满开时上下层经纱在织口B处形成的夹角称为梭口前角，在停经架中导棒D处形成的夹角称为梭口后角。图1-8 梭口的几何形状图中的折线BCDE为综平时

29、的经纱位置线，简称为经位置线。假设D、E两点位于BC的延长线上，则经位置线成为一条直线，成为经直线。过A点所作的水平线称为胸梁水平线，又称经平线，是衡量后梁E上下的标准。后梁高于经平线，即P0时叫高后梁，后梁低于经平线，即P 6称为长牵手打纬机构；L/R=36称为中牵手打纬机构；L/R3称为短牵手打纬机构。按照连杆机构运动分析方法，可得出C点的运动规律。连杆BC越短，当曲柄处于前死心(0)附近时，钢筘的运动速度就越快，加速度也越大，有利于打纬，此外，短牵手打纬机构允许载纬器(主要是剑杆)通过梭口的主轴转角较大，钢筘在前方相对停留时间较长，载纬器有充裕的时间通过整个梭口，所以，短牵手打纬机构适宜

30、于宽幅、厚重织物的织造，如喷气织机上，L/R2，牵手相当短。但是，牵手越短，钢筘运动的加速度变化就越大，加剧了织机的振动，不利于高速，一般配以轻筘座加以弥补，以适应高速，减少振动。中、长牵手打纬机构则多用于轻型、窄幅的织机上。4.2.2凸轮打纬机构凸轮打纬机构是利用凸轮、转子等部件将主轴的运动传递给钢筘完成打纬动作。无梭织机的凸轮打纬机构一般都是别离筘座，采用共轭凸轮机构，其打纬推程和回程由主、副两个凸轮分别控制，凸轮的轮廓曲线完全可以根据筘座的运动需要来设计，可以有相当长的筘座静止时间供载纬器穿越梭口，这些特点适合与无梭引纬相配合的打纬机构的要求，因而成为现代无梭织机上应用最广泛的一种打纬机

31、构，片梭、剑杆、喷气、喷水等各类型织机均有应用。 如图113所示，打纬共轭凸轮装在左右凸轮箱，当主轴1回转时，主凸轮2推动滚子4，使得筘座9以摇轴6为中心逆时针摆动，带动钢筘8打纬。打纬完毕后，副凸轮3推动滚子11，使筘座顺时针摆动。当安装在筘座上的走剑板与固定机架上的左右剑带导轨处于平齐时，筘座便静止下来，以利于引纬运动。图1-13 打纬传动机构1-主轴 2-主凸轮 3-副凸轮 4-滚子 6-摇轴 8-钢筘 9-筘座 10-筘座支脚 11-滚子共轭凸轮打纬机构有以下特点：(1)筘座及钢筘在引纬时可静止不动，引纬机构和筘座就可别离，适应高速。 (2)筘座能较长时间地静止在梭口前方，为高速、宽幅

32、创造了有利条件，同时又充分利用了梭口高度，减小了打纬动程。 (3)凸轮、转子和摆臂封闭在箱体，能实现油浴润滑，在运动副之间所形成的油膜还可以缓和打纬时引起的转子和凸轮之间的冲击，并可使多个凸轮箱同步工作。 (4)凸轮的加工及装配精度要求很高，凸轮、转子间的共轭精度应控制在0.020.03 mm之间，凸轮打纬机构的本钱较高。 (5)打纬凸轮的载荷较大，其压力角不宜大，一般应小于30，以减小冲击磨损，副凸轮的压力角可以适当放宽。总的来说凸轮打纬机构的特点，是筘座的运动时间短，静止时间长，加速度大，机构易振动。从降低振动的角度考虑，筘座的动程是以小为好，但当载纬器的尺寸一定时，筘座动程小，则开口动程

33、就会加大，而且前后综的动程差异也大，这就加大了经纱力的差异，造成易断经，且使织口上下跳动，故筘座动程也不能太小，需根据引纬方式、车速、织造工艺等综合确定。 另一方面，根据各种织物的工艺特点，在满足工艺需要的前提下，设计、选择适宜的筘座运动规律就显得特别重要。筘座运动规律应满足下面几点： (1)筘座从静止到运动、从运动到静止时其加速度应逐渐变化，不能有突变。 (2)打纬时刻筘座的加速度的大小应保证筘座的惯性力大于打纬阻力。 (3)其余时间，加速度曲线应连续，变化要缓和，峰值要小。对于上述几点来说，单用一种运动曲线方程式是不能同时满足所有要求的。常采用两种或三种曲线来组合。较常用的一种是正弦和余弦

34、加速度组合曲线，另一种是改进型梯形加速度曲线。 4.2.3筘片打纬机构 连杆打纬机构和凸轮打纬机构均存在筘座的往复运动，其运动稳定性较差，为适应高速及多梭口织机等的要求，出现了圆筘片打纬机构。它取消了筘座的往复运动，而用旋转的多角形筘片直接将纬纱推人织口，如图 1-14所示。 图1-14 筘片打纬机构1-主轴 2-筘片 3、4-经纱 5-纬纱在主轴1上排列着多角形的筘片2，经纱3和4嵌在相邻筘片之间的缝隙中，筘片随主轴回转时，其打纬半径就将纬纱5推向织口。其传动机构简单，运转平稳，适宜于高速运转，但异型筘片制作本钱高。4.3 摇轴与织口托板如图115，摇轴1通过两个联轴节2分别与左右打纬凸轮轴

35、相连接。筘座4通过筘座支脚3固定在摇轴上，钢筘6装在筘座上，这样钢筘随摇轴便可形成打纬运动。为了加强刚性，摇轴上装有滑动轴承，轴承座固定在胸梁上。通过螺钉和压块5的斜面将钢筘6固定在筘座上。为了使织口保持平直，钢筘打纬时，防止织物过于抖动，筘座前面装有织口托板7。织口托板由连接板8通过螺钉固定在胸梁上。装在织机两侧的边撑将两布边压在织口托板上，并沿纬纱方向拉紧。图1-15 摇轴及织物托脚组件1-摇轴 2-联轴节 3-筘座支脚 4-筘座 5-压块 6-钢筘 7-托板 8-连接板5送经机构送经机构的作用，即在织造过程中及时送出定量的且具有一定力的经纱，以维持织造生产的连续进展。在织造过程中织轴从大

36、到小能否保持均恒一致的经纱力，是衡量送经机构好坏的主要标志。在织造生产的开展过程中，出现过许多不同构造形式的送经机构，送经机构的类型是织机各机构中最繁杂的，共有数十种之多。假设按经纱的送出方式分类，则各种送经机构可归纳为消极式送经和积极式送经两大类，现代无梭织机的送经方式绝大多数是积极式送经。不管何种型式的送经机构，一般都是由经纱送出装置、经纱力检测装置、送经量检测装置和调节装置组成。 积极式送经机构根据织造过程中受各种因素综合影响的经纱力来调节经纱送出量，控制经纱力均匀。所以，积极式送经机构中，经纱所受的力和变形比消极式送经小。积极式送经机构分为机械式和电子式两种类型。5.1机械式积极送经机

37、构摩擦盘式送经机构摩擦盘式送经机构主要应用在片梭织机上，在剑杆、喷气等织机上也有采用。这种机构的送经量可以作无级变化的调整，对经纱力的控制比较准确。 1经纱送出装置如图116所示，轴端固定有主动摩擦盘9的送经侧轴3与织机主轴同步转动。当转子杆 11被固定于*一位置时，转子10将与回转着的主动摩擦盘上的凸轮型面接触。转子转动，同时迫使送经侧轴和主动摩擦盘向右移动，并通过摩擦环13压到从动摩擦盘8上，使从动摩擦盘 8和固定其上的制动圈5向右移动，制动圈5上的摩擦环6与固定制动片7脱离，制动解除，从动摩擦盘8跟随主动摩擦盘一起转动，而从动摩擦盘及蜗杆1均通过花键与空心轴2连接，这样蜗杆就驱动蜗轮14

38、、送经齿轮15一起转动，送经齿轮进而带动织轴边盘大齿轮驱动经轴放出经纱。图1-16 摩擦离合器送经机构1-蜗杆 2-空心轴 3-送经侧轴 4-弹簧 5-制动圈 6-摩擦环 7-固定制动片8-从动摩擦盘 9-主动摩擦盘 10-转子 11-转子杆 12-连杆 13-摩擦环 14-蜗轮15-送经齿轮 16-主动摩擦盘送出经纱后，当主动摩擦盘开场转入凸轮型面的较低区域时，被压缩了的弹簧4得以恢复，推动主、从动摩擦盘一起向左移动，当摩擦环6被固定制动片7挡住时，主、从动摩擦盘别离，从动摩擦盘立即停顿转动，送经立即停顿，弹簧4将从动盘通过摩擦环6紧压在固定制动片7上，以防止织轴的额外转动。由此可以看出，织

39、机主轴一转中经纱放出的多少与从动摩擦盘的回转角的大小有关，而回转角则取决于转子与主动摩擦盘凸轮型面的接触段的长度。转子杆11的位置固定得越靠近主动摩擦盘，则接触长度越长，回转角9就越大，送经量就越大。反之则送经量减少。12为连杆，a为主动摩擦盘。2送经量计算摩擦盘式送经机构的送经量可用下式计算：Lj：(/360)(Z1Z3)/(Z2Z4)D式中：主轴每转中从动摩擦盘转过的角度()；Z1、Z2、Z3、Z4蜗杆、蜗轮和送经齿轮、织轴齿轮的齿数；D织轴直径(mm)。摩擦盘式送经机构的可织纬密围广，改变转角可对送经量作无级的调整，从而使送经量较准确。3经纱力调节装置如图1-17 所示，当经纱力由*种随

40、机原因增大时，经纱迫使装有后梁1的摆臂2、3绕摆轴4作逆时针转动，通过摆杆使连杆6上升。连杆6的一段与弧形杆7铰接，弧形杆上有一圆弧槽，其圆弧中心向上偏离支持轴8的轴心，因此圆弧上端到支持轴轴心的距离大，圆弧下端到轴心的距离小。连杆6上升时，弧形杆上的圆弧槽绕支持轴8顺时针转动，使支持轴和圆弧槽中滑块10的距离增大。由于滑块芯轴9固定不动，因此支持轴向左移动，通过连杆11带动转子杆 13、转子14绕机架上的转子杆轴12作逆时针转动，使转子与主动摩擦盘的凸轮型面的距离缩小，送经量增加。送经量的增加促使经纱力逐渐恢复到正常数值，后梁也恢复到正常的平衡位置。相反，当经纱力因*种原因减小时，机构动作则

41、与上述情况相反，送将量减少，并逐渐恢复到正常数值，后梁也回到正常位置。图1-17 经纱力调节装置1-后梁 2-摆臂 3-摆臂 4-摆轴 5-螺钉 6-连杆 7-弧形杆 8-支持轴 9-滑块芯轴 10-滑块 11-连杆 12-转子杆轴 13-转子杆 14-转子织轴送出经纱，其直径不断减小，在力调节装置未做出反响之前，经纱送出量显得缺乏，使经纱力增加，迫使后梁下压，于是从动摩擦盘转角增大，与直径D的减小相适应，符合D常数，使送经量恢复到正常数值。后梁在一个新的位置上到达新的受力平衡，新的平衡位置下，经纱力总比原平衡位置时大。因此，织轴在由满轴到空轴的变化过程中，后梁的高度逐步下降了10mm，弧形杆

42、的圆弧槽也下降了16 mm，经纱力则有所增长。 摩擦盘式送经机构的优点，一是可无级控制送经量，且调节围大，根据实际测定，被动摩擦盘能被传动的回转角最小约为25，最大可到329，两者之比为13.5，能满足一定纬密围从满轴到空轴的送经要求；二是在力调节局部与织轴传动局部各设有信号处理和自锁环节，调节作用稳定，送经可靠，经纱力最大差异率约为6%8%；三是构造不复杂，支撑多采用滚动轴承，适应高速。其缺乏之处是摩擦盘不宜在传动角g接近最大和最小的极限条件下工作，过小摩擦片磨损严重；过大，则在主轴一转中来不及制停，影响下一次送经。为此，规定在不同的纬密围，采用不同传动比的蜗杆与蜗轮。为保证有效传动，摩擦面

43、需严格防止油污，要求铜丝石棉摩擦片材料的摩擦系数要大。带有锥形盘无级变速器的送经机构带有锥形盘无级变速器的送经机构有多种形式。其根本构造是含有能作变速传动环节的减速轮系，并且在轮系中有一对蜗杆蜗轮副，以防止经纱力产生多余送经。它们有的使用力弹簧，有的使用力弹簧和力重锤，有的采用活动后梁作为感应元件，用以感应织轴直径的变化，维持恒定的送经量。 亨特式送经机构即是其中常见的一种形式，如图118所示，主轴转动时，通过传动轮系 (图中未画出，传动比为i1，)带动无级变速器的输入轴9，然后经锥形盘无级变速器的输出轴20、变速轮系21、蜗杆19、蜗轮18和齿轮17，使织轴边盘送经齿轮22转动，允许织轴在经

44、纱力作用下放出经纱。这是一种连续的送经机构，防止了间歇送经对机构的冲击，调节细致均匀，因此适用于高速；然而其构造较复杂，对零件的精度和材料的要求较高。这种送经机构现在广泛应用于剑杆织机上。 图1-18 带有锥形盘无级变速器的送经机构1-后动后梁 2-经纱 3-力感应杆 4-弹簧连杆 5-调节螺母 6-力弹簧7-固定锥盘 8、16-可动锥盘 9-输入轴 10-角形杆 11、14-双臂杠杆 12-调节螺母 13-齿形带 15-固定锥盘 17-齿轮 18-蜗轮 19-蜗杆 20-输出轴 21-变速轮稀 22-织轴边盘齿轮 23-重锤杆 24-力重锤该机构的经纱调节原理如下：活动后梁1检测经纱2的力，

45、当织轴直径变小或其他原因使经纱力增大时，就迫使后梁偏离原来的平衡位置向下摆动，经力感应杆3使弹簧连杆4提起，弹簧连杆4以力弹簧6支撑在力感应杆3上的凹槽中，其下端同时铰连着重锤杆23和角形杆10，经角形杆10可使双臂杠杆11作逆时针方向转动，将输入轴9上的可动锥盘8推向固定锥盘7，迫使齿型带13上移，上锥形盘的传动直径D1，随之增大，同时通过调节螺母12和双臂杠杆14，拉动可动锥盘16离开固定锥盘15，因而下锥形轮的传动直径D2相应减小，使无级变速的传动比减小，织轴转速加快，送经量增大，于是经纱力得到调节。反之，经纱力减小，则机构作用相反。经纱的上机力由力重锤24产生，改变其重量和力臂以及弹簧

46、连杆4压在力感应杆3上的位置即可调节上机力。5为调节螺母。该机构织机主轴每一转送出的纱线长度为：Lj = i1i2i3D1/D2D式中：i1织机主轴到输入轴9的传动比(定值)；i2变速轮系的传动比；i3蜗杆19到织轴边盘齿轮22的传动比(定值)；无级变速器中齿型带与锥形盘的滑移系数；D1输入轴9上锥形盘的传动直径；D2输出轴20上锥形盘的传动直径；D织轴直径。 变速轮系21的四个齿轮为变换齿轮，改变变换齿轮的齿数，可满足不同的纬密要求。在变速轮系所确定的*一个送经量变化围，通过改变无级变速器的速比，又可在这一围对送经量作出细致、连续的调整。综上所述，机械式送经机构的一般工作原理是用活动后梁或其

47、他检测件来感应经纱的动态力，后梁的摆动、或其他的感应信息经适当处理后，去控制织轴传动系统的传动比，调节经纱送出量，从而维持经纱上机力或动态力的恒定。其送经量可看作由两局部组成：一是由织物品种所决定的每纬根本送经量，二是由经纱力波动决定的送经修正量。经纱上机力和织物品种决定了后梁的平衡位置和其他调节件的初始状态；对于机械送经，相对于逐渐变小的织轴直径，后梁不断有新的平衡位置，由此控制送经量的根本局部；而力波动引起后梁系统相对平衡位置的摆动，则对应送经量的补偿修正局部。5.2电子式送经机构随着现代织机技术的日渐提高，无梭织机在自动化、高速化等方面的开展也越来越快，这就要求织机各机构之间的联动配合要

48、进一步加强，精度更高，反响更加灵敏准确。机械式送经机构的缺乏之处日渐明显。由于机电一体化技术的迅速开展，电子送经机构在无梭织机上的应用越来越多，它具有构造简单、反响灵敏、调节准确、操作方便、可实现微机集中控制等特点，充分表达了机电一体化的优势。电子送经装置一般是运用非电量电测的方法采集经纱力信号，以电子或微机技术对信号加以处理后，对单独的送经电动机进展控制、调节，驱动织轴送出经纱，并维持经纱力的恒定。电子送经装置一般有电子送经电动机、减速箱、力信号采集系统、控制系统组成。 根据经纱信号采集系统的工作原理，电子式送经机构通常分为接近开关式和应变片式两种方式。接近开关信号采集系统如图119所示，经

49、纱9从织轴上退绕出来经过后梁1，经纱力使后梁摆杆2绕O点转动，摆杆下面装有压缩弹簧3，调节压缩弹簧可以调节经纱的上机力，并使后梁摆杆处于一个正常的平衡位置。织造中，当经纱力增大时，摆杆下移，铁片4遮住接近开关6的感应头，接近开关6输出一个信号，送经电动机回转，放出经纱。当经纱力过大时，铁片5下移遮住接近开关7时，接近开关7输出信号，命令织机停车，当力小于允许围时，铁片4上移遮住接近开关7的感应头，织机停车。图1-19 接近开关采集信号图1-后梁 2-后梁摆杆 3-压缩弹簧 4-铁片 5-铁片 6-接近开关 7-接近开关8-阻尼器 9-经纱随着织造过程中经纱力的不断变化，铁片4与接近开关6的相对

50、位置也在不断变化，送经电动机时断时通，使后梁摆杆始终在平衡位置上下移动，经纱力始终稳定在预设的上机力附近。 在摆杆上方A点处铰接有阻尼器8，由于阻尼器的阻尼力与A点的运动速度平方成正比，所以，由于开口、打纬等运动所造成的经纱力的大幅度高速度的瞬间波动不能引起阻尼器工作长度的变化，但对于织轴减小或*些因素引起的经纱力的慢速变化，阻尼器不产生阻尼作用，不影响摆杆在平衡位置的上下运动。接近开关是一种电感式传感器，其部构造如图1-20所示。当铁片1遮住传感器感应头时，由于电感应使感应线圈2的振荡回路损耗增大，回路振荡减弱，当铁片遮盖到一定程度时，损耗大到使回路停振，此时晶体管开关电路输出一个信号。图1

51、-20 电容式传感器1-铁片 2- 感应线圈 3-震荡电路 这种电子送经形式经纱不是每纬都送出的，送经量的调节精度相对较差；机构的动态调节特性受弹簧的弹性系数、后梁系统的转动惯量、阻尼器的工作特性的影响；而且采集的信号是开关量，信号成分单调，不易得到相对准确的调节。但它的电路比较简单可靠，实用性较强。适合于中、厚织物的织造。2应变片式信号采集系统图121所示为应变片式力信号采集系统。经纱8绕过后梁1，经纱力的大小通过后梁摆杆2、杠杆3、拉杆4、使应变片传感器5发生变形，以采集经纱力变化的信息。这种方式所采集的信号连续性好，控制局部易于处理。曲柄6、连杆7、后梁摆杆2可使后梁作有规律的摆动，以缓

52、和织物开口运动中经纱力的波动。图1-21 应变片式力信号采集系统1-后梁 2-后梁摆杆 3-杠杆 4-拉杆 5-应变式传感器 6-曲柄 7-连杆 8-经纱 9-固定后梁 10-弹簧杆 11-阻尼器 12-弹簧 13-双臂杆3直接检测经纱或布面力应变片式采集系统电子送经的电动机有采用步进电动机、开关磁阻电动机、无刷直流电动机或伺服电动机等不同形式，早期的电子送经亦采用力矩电动机。织机力信号采集系统将力信号传给控制系统，控制电子送经的电动机的转动，再通过减速箱传动经轴，实现送经，根据力变化自动调整电动机的转速，保持经纱力稳定。6卷取机构卷取机构的作用是将在织口处初步形成的织物引离织口，卷绕到卷布棍

53、上，同时与织机上的其他机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物的排列特征。卷取机构的形式很多，总体可分为积极式和消极式两大类。无梭织机上几乎全部是积极式卷取，具体又有机械式卷取和电子式卷取两种形式。6.1机械式积极卷取机构机械式积极卷取机构一般包括卷取传动机构、纬密调节机构、卷取辊及卷取导辊等局部。 图122为CR一1000型剑杆织机卷取传动机构，织机主传动将运动传到纬密调节器1，再通过一对锥齿轮传动轴5，轴5通过一对同步带传动送经卷取轴9，送经卷取轴再通过离合器10传动卷取减速机构11，最后通过卷取减速机构11驱动卷取辊12。卷取减速机构是由齿轮轴 13，齿轮14、15、16及蜗杆17

54、和蜗轮18组成。图1-22 卷取传动系统1-纬密调节器 2-小锥齿轮 3-大锥齿轮 4-离合器 5-轴 6-同步带轮 7-同步带 8-同步带轮 9-送经卷取轴 10-离合器 11-减速机构 12-卷取辊 13-齿轮轴 14、15、16-齿轮17-蜗杆 18-蜗轮 剑杆织机纬密调节器一般有两种形式，一种是无级齿链式纬密调节器，调整纬密通过转动手柄即可实现；另一种是齿轮式纬密调节器，调整纬密通过变换齿轮来实现。卷取传动中离合器的作用是通过离合器断开传动链，可以方便地手动操作卷取机构，以便处理织物。卷取辊与卷取导辊组成一体共同实现织物恒线速卷取。如图123所示。图1-23 织物卷取路线图1-卷布辊

55、2-卷取辊 3-卷取导辊卷取辊外表一般缠绕金刚砂布，卷取导辊一般缠绕糙面橡皮。但对于一些特殊织物，包覆材料也有特殊要求。卷取导辊的作用是压紧织物并增大卷取包角，提高卷取辊对织物的握持力。 6.2电子卷取机构现代新型无梭织机上已经广泛应用了电子卷取机构，其构造原理如图1-24 所示。其主要的特点是卷取机构由一个单独的电动机驱动，同原机械式卷取机构相比大大简化；调节纬密只需改变电动机转速即可；可通过编制织物组织程序，实时控制卷取电动机转速，织造变纬密织物；与电子送经联动，由织机电控系统统一控制，织轴和布卷可同步卷取或放出经纱或织物，可消除由于经纱力使织物蠕变而造成的开车稀、密档，提高织物质量，便于

56、操作。卷取机构的传动链中一般设计有蜗轮副，以利用其能够自锁的特性，防止卷取辊在经纱和布面力的作用下发生倒转。图1-24 电子卷取机构1-电动机 2-蜗杆 3-蜗轮 4-手轮 5-齿轮 6-卷取辊7断纬自停装置7.1电子式断纬自停装置的作用电子式断纬自停装置就是织机在织造过程中，纬纱断头后，纬纱检测器发生信号使织机自动停车，并能可靠地找出纬纱断头消除缺纬。电子式断纬自停装置主要包括纬纱检测器、信号处理线路和驱动线路。在织机织造过程中，当梭口出现无纬或双纬时，纬纱检测器将发出信号，该信号经过处理后与断纬定位停车信号组合后，发出停车信号，使织机定位停车，并能自动反转，寻找断纬，便于挡车工迅速处理断纬

57、。7.2电子式断纬自停装置的种类和技术性能电子式断纬自停装置核心部件主要是纬纱检测器，它的种类很多，从传感器方面分主要有压电瓷传感器、光电传感器和电阻传感器；从检测纬纱根数分有4孔、6孔和8孔纬纱检测器；从输出信号分有电流型、电压型纬纱检测器。在剑杆织机上，纬纱断头自停装置通常采用压电瓷传感器的纬纱检测方式。纬纱检测器上纬纱经过的地方是压电瓷制的瓷眼，它是一种压电传感器，可以把压力信号转换为电的信号，因此利用这一特制的瓷眼就可以感应有无纬纱通过。现代剑杆织机上多装有压电瓷式纬纱检测器，当具有一定力的纬纱快速通过压电瓷制的瓷眼时，纱线对压电瓷的压力波就变成电信号，经信号处理线路变成放大的信号，来

58、驱动控制线路。当织机梭口发生纬纱断头或引纬发生故障失灵时，纬纱检测器将给出信号，与定位停车信号一起使织机制动在后心位置定位停车，便于挡车工处理断纬。其工作原理可以用图1-25 表示。图1-25 压电瓷式传感器工作原理7.3电子式断纬自停装置的使用纬纱检测器装在纬纱检测器支架上并介于储纬器与选纬指之间，使它具有一定的高度，并使纬纱迅速通过时对瓷眼产生压力波。 纬纱检测器电源电压是直流1332V，灵敏度调节是直流35V，它的输出信号是毫安级；纬纱检测器的电缆线用RVVP3mm2(3*1+1)屏蔽线。 7.4 电子式断纬自停装置的维护保养和管理纬纱检测器的功能检查至少每月进展一次，或换经轴时进展检查

59、，检查方法是：织机运转时切断纬纱，织机立即停顿，说明纬纱检测器功能良好，否则更换纬纱检测器。 纬纱检测器在运输过程中，要小心慎重，不要坠落或放压重物；贮存时应防止潮湿进水，远离可燃气体、液体或火源。在使用过程中，请认真阅读使用手册，确认接线正确、接地良好。通电状态时，请不要移动接线，否则有短路的危险。8断经自停装置8.1停经架、停经杆的作用及其应具备的条件剑杆织机电气式断头自停装置的作用是织机上的经纱发生断头或过度松弛而影响运转时，相应的断头自停装置就会发出信号，使织机停在一定的主轴角度上，以方便接头操作。其工作原理可用图126说明。 织机上停经杆相当于一个长断触点，当经纱3发生断头或过度松弛

60、时，停经片1落下，由于其顶部采用斜角形式，停经片向一侧倾斜，使其侧面靠紧停经杆的外层，导通停经杆2外两极，发出断经信号，使织机制停。4为绝缘层。图1-26 停经杆工作原理图1-停经片 2-停经杆 3-经纱 4-绝缘层停经架是断经自停装置中的支撑件，是整个断经自停装置的骨架，停经杆、停经片就装于其上。停经架应具有支撑结实、可以调节、方便操作、装拆方便等条件。停经杆应有导通灵敏、外层绝缘良好、信号准确和较高的直线度等条件。8.2停经架、停经杆的种类和技术要求停经架一般分为机械式断经自停和电气式断经自停两类，机械式用于有梭织机，无梭织机上应用的一般都是电气式。电气式断经自停装置有接触式和光电式两种，