地磁场测定实验201309

1、地磁场测定实验地磁场作为一种天然磁源，在军事、航空、航海、工业、医学、探矿等科研中有着重要用途。地磁场 的数值比较小，约10-5T量级，在直流磁场测量，特别是弱磁场测量中，往往需要知道其数值，并设法消除 影响。本实验采用坡莫合金磁阻传感器测量地磁场磁感应强度及其水平分量、垂直分量和地磁场的磁倾角。 由于磁阻传感器体积小、灵敏度高、易安装，因而在弱磁场测量方面有广泛应用前景。一、实验目的了解磁阻传感器的各向异性磁阻效应。掌握测量地磁场的定标及测量原理和方法。熟练使用最小二乘法拟合。二、实验原理地球本身具有磁性，所以地球和近地空间之间存在着磁场，叫做地磁场。地磁场的强度和方向随地点(甚 至随时间)

2、而异。地磁场的北极、南极分别在地理南极、北极附近，彼此并不重合，如图1所示，而且两者 间的偏差随时间不断地在缓慢变化。地磁轴与地球自转轴并不重合，有11。交角。在一个不太大的范围内， 地磁场基本上是均匀的，可用三个参量来表示地磁场的方向和大小(如图2所示):磁偏角a，地球表面任一点的地磁场矢量所在垂直平面(图2中B与Z构成的平面，称地磁子午面)，与地理子午面(图2中X、Z构成的平面)之间的夹角。X.磁倾角。，磁场强度矢量B与水平面(即图2的矢量B和OX与OY构成平面的夹角)之间的夹角。_水平分量B水平 地磁场矢量B在水平面上的投影。图1地磁场的两极图5图2地磁物的三个参量_测量地磁场的这三个参

3、量，就可确定某一地点地磁场B矢量的方向和大小。当然这三个参量的数值随 时间不断地改变，但这一变化极其缓慢，极为微弱。物质在磁场中电阻率发生变化的现象称为磁阻效应。对于铁、钻、镍及其合金等磁性金属，当外加磁 场平行于金属磁体内部磁化方向时，电阻几乎不随外加磁场变化；当外加磁场偏离金属内部磁化方向时， 金属的电阻减小，这就是强磁金属的各向异性磁阻效应。HMC1021Z型磁阻传感器是由长而薄的坡莫合金(铁镍合金)制成一维磁阻微电路集成芯片(二维和三维 磁阻传感器可以用于测量二维或三维磁场)。利用半导体工艺，将铁镍合金薄膜附着在硅片上，如图3所示。 薄膜的电阻率P()依赖于磁化强度M和电流I方向间的夹

4、角。，具有以下关系式p() = P+ (P - P)cos2 (1)其中P、P分别是电流I平行于M和垂直于M时的电阻率。当沿着铁镍合金带的长度方向通以一定的 直流电流，而垂直于电流方向施加一个外界磁场时，合金带自身的阻值会发生较大的变化，利用合金带阻 值这一变化，可以测量磁场大小和方向。作为一种单边封装的磁场传感器，HMC1021Z磁阻传感器能测量与管脚平行方向的磁场。传感器由四条 铁镍合金磁电阻组成一个非平衡电桥，非平衡电桥输出部分接集成运算放大器，将信号放大输出。传感器 内部结构如图4所示。图4中由于适当配置的四个磁电阻电流方向不相同，当存在外界磁场时，引起电阻 值变化有增有减。因而输出电

5、压Uuut可以用下式表示为Uout竺、R J玻莫合金薄膜图4磁阻传感器内的惠斯通电桥图3磁阻传感器的构造示意图对于一定的工作电压，如Ub = 5.00V，HMC1021Z磁阻传感器输出电压U u与外界磁场的磁感应强度成正比关系，(3)U = U 0 + KB式（3）中，K为传感器的灵敏度，B为待测磁感应强度。U0为外加磁场为零时传感器的输出量。由于亥姆霍磁线圈的特点是能在其轴线中心点附近产生较宽范围的均匀磁场区，所以常用作弱磁场的 标准磁场。亥姆霍磁线圈公共轴线中心点位置的磁感应强度为(4)B C旦R 53/2式（4）中N为线圈匝数，I为线圈流过的电流强度，R为亥姆霍磁线圈的平均半径，M 0为

6、真空磁导率。三、实验仪器测量地磁场装置如图5所示。它主要包括底座、转轴，带角刻度的转盘、磁阻传感器的引线、亥姆霍 磁线圈、地磁场测定仪控制主机（包括数字式电压表、5V直流电源等）。图5传感器特性测量装置图6用磁阻传感器测量地磁场实验装置四、实验内容测量磁阻传感器的灵敏度K（1）调整转盘至水平，将磁阻传感器放置在亥姆霍兹线圈公共轴线中点，并使管脚和磁感应强度方向 平行。即把转盘刻度调节到角度。=0。，使传感器的感应面与亥姆霍磁线圈轴线垂直。（2）接通仪器主机电源，主机恒流源逆时针旋至最小，磁阻传感器输出复位、调零。（3）将亥姆霍兹线圈串联连接通入励磁电流，用亥姆霍兹线圈产生磁场作为已知量，测量磁

7、阻传感器 的灵敏度K。亥姆霍兹线圈每个线圈匝数N = 500匝，线圈的半径r = 10 cm ；真空磁导率 M 0= 4n x 10-7 N/A2。亥姆霍兹线圈轴线上中心位置的磁感应强度为（二个线圈串联）：B =心=8 x 4n x 10-7 x 500 x i = 44.96 x 10-4 I（5）R 53/20.100 x 53/2式（5）中，B为磁感应强度单位T （特斯拉）；I为通过线圈的电流，单位A （安培）。表1中，正向输出电压U1是指励磁电流为正方向时测得的磁阻传感器产生的输出电压，而反向七是 指励磁电流为反向时，传感器输出电压，U = （U1 - U2）/2。测正向和反向，目的是

8、消除地磁沿亥姆霍兹 线圈方向（水平）分量的影响。改变电流方向时，应先调节电流输出为零，再改变电流输出方向。表1测量传感器灵敏度xyx - y励磁电流 I/mA磁感应强度B/10-4T正向U1/mV反向U2/mV此.-u|21 /mV210.0020.0030.0040.0050.0060.0070.0080.00平均y = a0 + a1X，利用最小二乘法拟合得:X2 一x2x y x - y.;(x2 x2)(y 2 y2)得到该磁阻传感器的灵敏度K = a1x、y的相关性如何?测量地磁场水平分供水平（1）将亥姆霍兹线圈与直流电源的连接线拆去，调整底板螺丝使转盘至水平（可用水准器指示）。（2

9、）调节角游标对准零刻度线9 = 0。，水平转动实验装置底盘，找到传感器输出电压最大方向，此时传感器管脚与地磁场磁感应强度的水平分加水平的方向一致。记录此时传感器输出最大电压U1后，再旋转带有磁阻传感器的内转盘，记录传感器输出最小电压七。由-U - U=KB水平，求得当地地磁场水平分砂水平。表2测量地磁场水平分量B传感器的输出电压2/次数n正向U1/mV反向5Ui=胃 /mV123456U U-平均值U水平=i=1 1 /mV ；磁场强度的水平分量：B水平=令/T百分误差E = 水平 理论x 100% b B 理论测量地磁场的磁倾角日；磁感应强度B及垂直分量B垂直保持传感器管脚与地磁场磁感应强度

10、的水平分量方向一致将带有磁阻传感器的转盘平面调整为铅直，此时转盘面处于地磁子午面方向，角游标对准零刻度 线；转动调节转盘，分别记下传感器输出最大和最小时转盘指示值和水平面之间的夹邠1和F 2， 同时记录此最大读数U和%。由磁倾角。=(p 1 + P 2)/2计算p的值。由_ U J / 2 = KB，计算地磁场磁感应强度B的 值。并计算地磁场的垂直分量B垂直=Bslnp。表3测量地磁场磁场强度B总传感器的输出电压及磁倾角p次数n正向U1/mV反向U2/mVUi= 5 /mVi2P 1/P 2/OP j 捋 /123456Eq平均值U总=i=1/mVB总=K总灯；E - p百分误差：E =些x

11、100%p p理论E pi平均值P = 4nB垂直=B 总-sin p /T1.2.六、测量地磁场水平分量，须将转盘调节至水平；测量地磁场U总和磁倾角P时，须将转盘面处于地磁子 午面方向。测量磁倾角应记录不同6值，传感器输出电压U总，应取6组P值，求其平均值。这是因为测量时，偏 差1。，U= U总cosl。= 0.998 U总变化很小，偏差4。，U在偏差1。至4。范围U变化极小，实验时应测出U变化很小P角的范围，然后求得平均值P。总总思考题=U严4。= 0.998 U总，所以五、注意事项磁阻传感器和霍耳传感器在工作原理和使用方法方面各有什么特点和区别？如果在测量地磁场时，在磁阻传感器周围较近处，放一个铁钉，对测量结果将产生什么影响？为何坡莫合金磁阻传感器遇到较强磁场时，其灵敏度会降低？用什么方法来恢复其原来的灵敏度?附录：我国一些城市的地磁参量（地磁要素）地名地理位置磁偏角a（偏西）磁倾角0B水平(10 -4 T)测定年份北纬东经齐齐哈尔47 22，123 59，7 34，64 27，0.2421916长春43 51，126 36，