传感器技术练习题与答案

1、传感器技术习题答案第一章1“什么是冽量值的绝对误差I相对误差、引用设整？ 答i维坦左芷指测量低与其便的差，绝对误基是有正、蚀井仃星那的，即A = a - L相对误差分为:实际相对谍基和标称相对误差；a 0实际相对误盍是指：绝时说重在真料中所占的一门5H匕 即旌台网%.由于直僮1.住在无花知道，柑时误差常用标标相对彘差.标称相对误差是抖；绝时谡差在实际测量仪中所占的仃分比.即8三且其100%.里用误差是指:绝时误差在仪表满量程中所占的Ti分比,即y =3X 仪)门.测易范围上限-测吊范围下线A 绝对一差：一13用测量范围为 50150kPa 的压力传感器测量140kPa 的压力时，传感器测得示值

2、为142kPa ,求该示值的绝对误差、实际相对误差、标称相对误差和引用误差。解：已知： 真值L=140kPa测量值x=142kPa测量上限=i50kPa测量下限=50kPa.绝对误差A= x-L=142-140=2(kPa)、一 ，、，2，头际相对误差= 1.43%L 140标称相对误差=- = 1.41%x 1422-引用误差=、加目i、加目“口一 = 1%恻量上限一恻量下限150 (50)1-3什么是系统误差？系统误差可分为哪几类？系豌误差有哪些检验方法？如何减小和消 除系统误差？生在同 测量条件F 参次测量被测量时，绝对值和符号保持不变,或在条件改变时假 一定册律（如统件、多项式、席期性

3、等函数规律）变化的误差称为系统误差。分两种：前者为恒值系统误差，后考为变植系统设七口系统误差的检验方法；.实验对比法工幔余误差观察法9.族则检测法系统在弟的戚小和消除，L在测量结果中进行同正.消除系统误差的根源.在测量系统中果用补偿措旅4实时反馈修正1-10 对某节流元件（孔板）开孔直径d20的尺寸进行了 15次测量，测量数据如下（单位：mm）:试用格拉布斯准则判断上述数据是否含有粗大误差，并写出其测量结果。解：对测量数据列表如下:序 号测量值d2o(mm)残余误差Vi(d20i d20)(mm)残余误差V (d20i d20(i 7)(mm)123456789101112131415d20

4、120.404mm1, ,-1(212.10.0口d 0.0327mm201 15 1G d2o 0.0788(mm)口dy_L_ 0.0161mmd20 丫14 1；0 L当n=15时，若取置信概率 P=0.95,查表可得格拉布斯系数G=2.41。贝U G d20 2.41 0.0327 0.0788(mm) v70.104,所以d7为粗大误差数据，应当剔除。然后重新计算平均值和标准偏差。当n=14时，若取置信概率 P=0.95,查表可得格拉布斯系数G=2.37o则 G d2o 2.37 0.0161 0.0382(mm) vi ,所以其他14个测量值中没有坏值。计算算术平均值的标准偏差厂

5、上- 0.0161 0.0043(mm)d20.n .143 T 3 0.0043 0.013(mm) d20所以，测量结果为：d20 (120.411 0.013)(mm) (P 99.73%)2-1什么叫传感器？它由哪几部分组成？它们的作用及相互关系如何？【答】1、传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。2、传感器由：敏感元件、转换元件、信号调理与转换电路和辅助的电源组成。3、它们的作用是：(1)敏感元件：是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分；(2)转换元件：是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分；(3)信号调理与转

6、换电路：由于传感器输出信号一般都很微弱，需要有信号调理与转换电路， 进行放大、运算调制等；(4)辅助的电源：此外信号调理转换电路以及传感器的工作必须有辅助的电源。4、最简单的传感器由一个敏感元件 (兼转换元件)组成，它感受被测量时直接输出电量，如热电偶。有些传感器由敏感元件和转换元件组成，没有转换电路，如压电式加速度传感器， 其中质量块 m是敏感元件，压电片(块)是转换元件。有些传感器，转换元件不只一个，要经过若干次转换。2-2什么是传感器的静态特性？它有哪些性能指标？分别说明这些性能指标的含义。【答】1、传感器的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时的输出与输入的关系。也即当输入量为常量，或变

7、化极慢时，这一关系就称为静态特性。2、静态特性性能指标包括：线性度、灵敏度、迟滞、重复性和漂移等。3、性能指标：(1)灵敏度：输出量增量A y与引起输出量增量A y的相应输入量增量A x之比。用S表示灵敏度，即(2)线性度：传感器的线性度是指在全量程范围内.际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值ALmax与满量程输出值 YFS之比。线性度也称为4球，|琅差，用”表示，即(3)迟滞：传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性 曲线不重合的现象称为迟滞。用y H表示，迟滞误差又称为回差或变差。即 ：l勺00% 100%YFS Y FS(4)重复性：重复性是指传感

8、器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。重复性误差属于随机误差，常用标准差b计算，也可用正反行程中最大重复差值ARmax计算，即(23)Yfs100%Rmax 100%Yfs（5）漂移：传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。温度漂移通常用传感器工作环境温度偏离标准环境温度（一般为20C）时的输出值的变化量与温度变化量之比（己）来表示，即yt丫2。t2-3什么是传感器的动态特性？它有哪几种分析方法？它们各有哪些性能指标？【答】1、动态特性指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。2、研究动态特性的方法有两种：时域法和频域法。

9、在时域内研究动态特性采用瞬态响应法。输入的时间函数为阶跃函数、脉冲函数、斜坡函数，工程上常输入标准信号为阶跃函数；在频域内研究动态特性采用频率响应法，输入的标准函数为正弦函数。3、性能指标是：（1）传感器的时域动态性能指标时间常数t 一阶传感器输出上升到稳态值的63.2% 所需的时间，称为时间常数；延迟时间td：传感器输出达到稳态值的50断需的时间；上升时间tr：传感器输出达到稳态值的90%所需的时间；峰值时间tp:二阶传感器输出响应曲线达到第一个峰值所需的时间；超调量a 二阶传感器输出超过稳态值的最大值；衰减比d:衰减振荡的二阶传感器输出响应曲线第一个峰值与第二个峰值之比。（2）频率响应特性

10、指标通频带3 0.707:传感器在对数幅频特性曲线上幅值衰减3 dB时所对应的频率范围；工作频带30.95 （或0.90）:当传感器的幅值误差为 5% （或土 10%时其增益保持在一定值内的 频率范围；时间常数t用时间常数。来表征一阶传感器的动态特性。越小，频带越宽；固有频率con：二阶传感器的固有频率5表征其动态特性；相位误差：在工作频带范围内，传感器的实际输出与所希望的无失真输出间的相位差值，即为相位误差；跟随角 0.707:当3 =3时，对应于相频特性上的相角，即为跟随角。2-4某压力传感器测试数据如表2-1所示，计算非线性误差（线性度）、迟滞、重复性误差和总精度。表2-1压力传感器校准

11、数据输入压力/MPa输出电压/ mVA循环第二循环第三循环正行程反行程正行程反行程正行程反行程0【解】1强臣王赘渚线性度(1)端点直线拟合求出各个校准点正、反程6个输出电压的算术平均值。由两个端点的数据，可知端点直线的截距为b=-2.70mV,斜率为：y14.45 2.706k - 171.5 10 mV / Pax 0.1 0按照端点直线y x -2.7 (y=kx+b),求各个校准点输出电压的理论值 yti ,如表2-2所示。根据表 中的数据可知，考虑符号时，实际输出电压平均值与理论值的最小误差：Aymin=-0.12mV,最大误差Aymax=0mV14.450-2.70图2-1端点直线拟

12、合曲线(2)端点平移直线拟合度逋坐移直线以盒悬赞喝点直线干搂工让平移后的最大正误差与最大负误差的绝对值相等，即让 截距改变为：b/ b 丛n-ymx2.700.12 02.76mV22端点平移直线方程即为：y=kx+b/ o 一 n ，1 ，i.，.-. 11 r .一 n 3一一 1 r，n rij .-按照端点平移直线方程重新求实际输出电压平均值与理论值的误差，有：y/yi b b/yi bA b=b-b / =0.06mV。结果填入表中。端点平移直线法线性度(非线性误差)为-ymax 100% -0106 100% 0.42%yFS14.45输入压力xi /MPa0. 00输出电压平均值

13、 yr mV（汇 yi/6 ）端点直线法输出电压理论值yti/ mV端点直线法误差A yi/mV端点平移直线法误差A y/i/mV14.450-2.70-2.76图14.392-2端点平移直线拟合曲线表2-2求线性度数据2、重复性对于每个校准点，可按贝塞尔公式求得 3个正程数据的标准偏差及3个反程数据的标准偏差如表2-3所示。可知b max=0.041mM取置信系数a =2 （置信概率为95%）,n(yi y)2i 12 0,041100% 100% 0.57%14.45maxn 1输入压力xi /MPa0正行程标准偏差（T Fi/ mV反仃程标准偏差（T Bi/ mV表2-3求重复数据RYf

14、s3、迟滞性表2-4求迟滞数据正行程输出电压平均值 yF i/ mV反行程输出电压平均值师/ mV(yBi - yF7)/ mV求出各校谨点正行一程相区行程输出一电压乎均值在表2-3中给出。各校准点正行程和反行程输出电压平均值的差值也在表 2-3中给出。可知最大差值为0.10mVoHmax0.10H max 100%100%0.69%Yfs14.454、总精度按照均方根合成法计算总精度:0.99%R H V0.00422 0.00572 0.006920.0099出c2-5当被测介质温度为 匕 测温传感器示值温度为 t2时，有下列方程式成立：t1 t20，。当被测d介质温度从25c突然变化到3

15、00c时，测温传感器的时间常数0 120s,试确定经过350s后的动态误差。【解】 把输入看作从0275的阶跃输入信号，则:X(t)=0,t 0输入信号的拉普拉斯变换为:X(s)275t2(s)(1 oS)dtc又因 3 t20-，即 L(s)t2 (s)0st2(s)d TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 所以H(s) 皿 -, t1(s)1 oS1275Y(s) H(s)X(s) HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 1oS St进行拉普拉斯反变换后，有y(t) 275

16、(1 e 120)估算 350s的阶跃响应值：350t225 275(1 e 120) 25275(1 0.054) 285.15 C其动态误差为:300 285.15300100% 4.95%图2-3 一阶传感器阶跃响应3-1什么是应变效应？什么是压阻效应？利用应变效应解释金属电阻应变片的工作原理。【答】1、所谓应变效应是指金属导体在外界作用下产生机械变形(拉伸或压缩)时，其电阻值相应发生变化， 这种现象称为电阻应变效应。2、半导体材料的电阻率 p随作用应力的变化而发生变化的现象称为压阻效应。3、应变式传感器的基本工作原理：当被测物理量作用在弹性元件上，弹性元件在力、力矩或压力等作用下发生形

17、变，变换成相应的应变或位移，然后传递给与之相连的应变片，将引起应变敏感元件的阻值发 生变化，通过转换电路变成电量输出。输出的电量大小反映了被测物理量得大小。3-2试述温度误差的概念、产生的原因和补偿的办法。【答】1、由于测量现场环境温度的改变而给测量带来的附加误差，称为应变片的温度误差。2、产生的原因有两个：一是敏感栅的电阻丝阻值随温度变化带来的附加误差；二是当试件与电阻丝材料的线膨胀系数不同时，由于环境温度的变化，电阻丝会产生附加变形，从而产生附加电阻变化。3、电阻应变片的温度补偿方法通常有：线路补偿和应变片自补偿。3-3电阻应变片的直流电桥测量电路，若按不同的桥臂工作方式可分为哪几种？各自

18、的输出电压如何计算？【答】1、可分为：单臂电桥、半差动电桥和全差动电桥三种。E R2、单臂电桥输出电压为：U04 R E R半差动电桥输出电压为：U02 R R全差动电桥输出电压为：U0 E -R3-4拟在等截面的悬臂梁上粘贴四个完全相同的电阻应变片，并组成差动全桥测量电路，试问：(1)四个电阻应变片怎样贴在悬臂梁上？(2)画出相应的电桥电路。【答】1、在悬臂梁力传感器中，一般将应变片贴在距固定端较近的表面，且顺梁的方向上下各贴两片，上面两个应变片受压时， 下面两个应变片受拉， 并将四个应变片组成全桥差动电桥。这样既可提高输出电压灵敏度，又可减小非线性误差。2、差动全桥测量电路图3-3直流电桥

19、测量电路R2与Ri感受应变的极性相反，且ARi=AR2Q,电桥输出的电压 U0=?Uo E(RR RRi)R2r34 (R3R4i20 i.2 i20240 i.2 240)9.95mV i0mV图3-2差动全桥测量电路3-5题3-3图为一直流电桥，图中 E=4V, Ri= R2= R3= R4=120，试求：(1)Ri为金属应变片，其余为外接电阻，当Ri的增量为A Ri=时，电桥输出的电压 Uo=?(2) Ri、R2都是金属应变片，且批号相同，感应应变的极性和大小都相同，其余为外接电阻，电桥输出的电压Uo=?(3)题(2)中，如果【解】1、电桥输出电压为2、电桥输出电压为U0 E (RRi)

20、 (R2R2)R3RTR40mV3、当Ri受拉应变,R2受压应变时，电桥输出电压为UoE(RiRi) (R2R2)R3R3R4i2i.2 ( 240i)20mV 2当R i受压应变，R2受拉应变时，电桥输出电压为RiRiRi)(R2R2)R3R3R4ii8.8 ( 240i-) 20mV3-6题3-4图为等强度梁测力系统， 试件受力F时，应变片承受平均应变Ri为电阻应变片，应变片灵敏度系数，未受应变时,e =800(1 m/rm 试求：Ri=120 Qo 当 差。应变片电阻变化量A Ri和电阻相对变化量A Ri/Ri0将电阻应变片 Ri置于单臂测量电桥，电桥电源电压为直流3V,求电桥输出电压及

21、电桥非线性误若要减小非线性误差，应采取何种措施？分析其电桥输出电压及非线性误差大小。F自由端【解】I、应变电阻相对变化量ARi/Ri：RiRiK 2.05 800i0 6 i.64 i0 3应变片电阻变化量ARi：RiRi-RiRiKRii20 i.64 i0 30.i9682、单臂电桥输出电压:3i.64 i0 i.23(mV)非线性误差：如果是四等臂电桥,Ri=R2=R3=R4,n=i则电桥的非线性误差:R2R1i -R2RRi2Ri2Ki322一i.64 i0 3 i00% 0.082% 23、减小非线性误差采取的措施为了减小和克服非线性误差，常采用差动电桥。差动电桥无非线性误差，且半差

22、动电桥电压灵敏度Ku=E/2,是单臂工作时的 2倍，全差动电桥电压灵敏度 Ku=E,是单臂工作时的 4倍。同时还具 有温度补偿作用。3-8 一个量程为10KN的测力传感器，其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力， 外径为20mm,内径为18mm, 在其表面粘贴8个应变片，4个沿轴向粘贴，4个沿周向粘贴，应变片的电阻值为120QX 1011 Pa。要求:(1)绘出弹性元件贴片位置及全桥电路；(2)计算传感器在满量程时，各应变片的电阻值；(3)当桥路的供电电压为10V,计算电桥负载开路时的输出电压。【解】1、弹性元件贴片位置及全桥电路如图3-5所示。R RqRq-I I Pn自口儿一 刍为 口口叫%叫Rg

23、T2% m inrni图3-5应变片粘贴位置及电路连接图2、圆筒截面积：A (R2 r2) 59.7 10 6m2应变片1、2、3、4感受轴向应变: 应变片5、6、7、8感受周向应变:满量程时:R1R2R3R4k xRFk RAE10 1032.061r 120 0.19159.7 102.1 10R5R6R7 R8R10.3 0.1910.05733、全受拉力:U0(R1R1) (R3R3)(R1R1) (R3R3) (R5R5) (R7R7)(&R6)(RR8)(R &) (R8R8) (R2R2) (R4R4)(R1R1)(R6%)1mVR2)(R1R) (R5R5) (R6&) (R2

24、4-1说明差动变间隙式电感传感器的主要组成、工作原理和基本特性。【答】1、差动变隙式电感传感器由两个完全相同的电感线圈合用一个衔铁和相应磁路组成。图4-1差动变隙式电感传感器结构图2、测量时，衔铁与被测件相连，当被测件上下移动时，带动衔铁也以相同的位移上下移动，导致一个线 圈的电感量增加，另一个线圈的电感量减小，形成差动形式。(1)当衔铁处于初始位置时：L2 L020oSoW2使上气隙 使下气隙则：Lx1 LoLLx2 L0L3、如果两个线圈反接，则传输特性为：oSoW22( o)oSoW22( o)Lx2Lx1LoLx2Lx1(2)当衔铁上移A 8时:,上线圈电感增加,下线圈电感减小间隙的改

25、变量 AZ亦与AL/Lo有理想线性关系。测量电路的任务是将此式转换为电压或电流。4-3什么叫差动变压器？差动变压器式传感器有哪几种结构形式？各有什么特点？【答】1、把被测的非电量转化为线圈互感变化的传感器称为互感式传感器，这种传感器是根据变压器的基本原理制成的，并且次级绕组用差动形式连接，故称差动变压器式传感器。2、差动变压器结构形式有： 直变隙式，变面积式和螺线菅式一等，在非电量测量中，应用最多的是螺线管 式差动变压器。3、特点：(1)变气隙式：灵敏度较高，但随气隙的增大而减小，非线性误差大，为了减小非线性误差，量程必须 限制在较小的范围内工作，一般为气隙的1/5 一下，用于测量几pm几百p

26、m的位移。这种传感器制作困难；(2)变面积式：灵敏度小于变气隙式，但为常数，所以线性好、量程大，使用较广泛；(3)螺线管式：灵敏度低，但量程大它可以测量1100mm机械位移，并具有测量精度高、结构简单、性能可靠、便于制作等优点，使用广泛。4-5差动变压器式传感器的零点残余电压产生的原因是什么？怎样减小和消除它的影响?【答】1、零点残余电压主要由基波分量和高次谐波分量组成。以及构成电桥另外两(1)产生基波分量的主要原因是：传感器两线圈的电气参数和几何尺寸的不对称, 臂的电气参数不一致。(2)造成高次谐波分量的主要原因是：磁性材料磁化曲线的非线性，同时由于磁滞损耗和两线圈磁路 的不对称，造成两线圈

27、中某些高次谐波成分不一样，不能对消，于是产生了零位电压的高次谐波。此外, 激励信号中包含的高次谐波及外界电磁场的干扰，也会产生高次谐波。2、减小电感式传感器的零点残余电压的措施(1)从设计和工艺上保证结构对称性为保证线圈和磁路的对称性，首先，要求提高加工精度，线圈选配成对，采用磁路可调节结构；其 次，应选高磁导率、低矫顽力、低剩磁感应的导磁材料。并应经过热处理，消除残余应力，以提高磁性 能的均匀性和稳定性。由高次谐波产生的因素可知，磁路工作点应选在磁化曲线的线性段；减少激励电 流的谐波成分与利用外壳进行电磁屏蔽也能有效地减小高次谐波。(2)选用合适的测量线路而且把 压消除 线由1另一种有效的方

28、法是采用外接测量电路来减小零位电压。如相敏检波电路，它能有效地消除基波正 交分量与偶次谐波分量，减小奇次谐波分量，使传感器零位电压减至极小。采用相敏检波电路不仅可鉴别衔铁移动方向，衔铁在中间位置时，因高次谐波引起的零点残余电 掉。如图，采用相敏检波后衔铁反行程时的特性曲 变到2,从而消除了零点残余电压。4-2相敏检波后的输出特性(3)采用补偿线路采用平衡调节网络，这是一种既简单又行之有的方法。小图4-3补偿电路图4-6简述相敏检波电路的工作原理，保证其可靠工作的条件是什么?【答】1、开关式全波相敏检波电路如图4-4所示:图4-4开关式全波相敏检波电路原理图图中VD1 VD2、VD3 VD4为四

29、个性能相同的二极管，以同一方向串联接成一个闭合回路，形成环形电桥。输入信号u2（差动变压器式传感器输出的调幅波电压）通过变压器T1加到环形电桥的一个对角线上。参考信号 us通过变压器T2加到环形电桥的另一个对角线上。输出信号uo从变压器T1与T2的中心抽头引出。图中平衡电阻R起限流作用，以避免二极管导通时变压器T2的次级电流过大。RL为负载电阻。us的幅值要远大于输入信号 u2的幅值，以便有效控制四个二极管的导通状 态，且us和差动变压器式传感器激磁电压u1由同一振荡器供电，保证二者同频同相（或反相）。根据变压器的工作原理，考虑到。M分别为变压器T1、T2的中心抽头，则uslA2n2口21止2

30、 2n1式中，n1 , n2分别为变压器T1、T2的变压比。采用电路分析的基本方法，可求得图（ b）所示 电路的输出电压uo的表达式u。同理当u2与us均为负半周时，二极管RL u22RlUm(R 2Rl)VD2 VD3截止，VD0,不论u2与us是正半周还是负半周,负载电阻RL两端得到的电压 uo始终为正。当A x0时，u2与us为同频反相。采用上述相同的分析方法不难得到当Ax十出A M3其中,M 钛芯材料的争做率；用 动钛芯材料的导感率：4 磁通通过制芯的K度；A佚芯的哉面积；儿空气的导徽率.由于气隙磁阻远大于铁芯和动铁芯的磁阻，所以上代可简化为工V, -+X fI/八所以最终的自感L计舁

31、公式为:f 上阪 W2 _ IV 儿上1 F4-10何谓涡流效应？怎样利用涡流效应进行位移测量？【答】1、根据法拉第电磁感应定律，块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时，导体内将产生呈漩涡状的感应电流，此电流叫电涡流，以上现象称为电涡流效应。2、有一通以交变电流的传感器线圈。由于电流的存在，线圈周围就产生一个交变磁场Hi。若被测导体置于该磁场范围内，导体内便产生电涡流，也将产生一个新磁场H2, H2与Hi方向相反，力图削弱原磁场Hi,从而导致线圈的电感、阻抗和品质因数发生变化。这些参数变化与导体的几何形状、电导率、磁 导率、线圈的几何参数、电流的频率以及线圈到被测导体间的距离

32、有关。如果控制上述参数中的线圈到 被测导体间的距离参数改变，余者皆不变，就能构成测量位移的传感器。4-12电涡流传感器常用的测量电路有哪几种？各有什么特点？1、用于电涡流传感器的测量电路主要有：调频式、调幅式电路两种。2、特点调频式测量电路除结构简单、成本较低外，还具有灵敏度高、线性范围宽等优点。调幅式测量电路线路较复杂，装调较困难，线性范围也不够宽。4-13利用电涡流式传感器测板材厚度，已知激励电源频率f =1MHz ,被测材料相对磁导率科r=1 ,电阻率pX 106 QCm,被测板材厚度为=11+0.2 ) mm。试求：(1)计算采用高频反射法测量时，涡流透射深度h为多大？(2)能否采用低

33、频透射法测板材厚度？若可以需采取什么措施？画出检测示意图。【解】1、为了克服带材不够平整或运行过程中上下波动的影响，在带材的上、下两侧对称地设置了两个特11 ,11 r, . , , - -, , -= - = - - =- - 11 L 11- - , 性完全相同的涡流传感器S1和S2。S1和S2与被测带材表面之间的距离分别为X1和X2O若带材厚度丕变一则被测带材上、下表面之间的距离总有X1 + X2=g的关系存在。曲传感器的输出电压之和,为.2UQ.,_.数值丕变*如果被测带材厚度改变量为A 8,则两传感器与带材之间的距离也改变一个A S；两传感器输出电压此日为2UoN。AU经放大器放大后

34、，通过指示仪表即可指示出带材的厚度变化值。带材厚度给 定值与偏差指示值的代数和就是被测带材的厚度。rf计算高频反射法测板材厚度时，涡流穿透深度：5m 85.7 m可见穿透2.9 108 8.57 10 3.14 4 3.14 10 7 1 106深度很浅。图4-8高频反射法测量原理图2、若采用低频透射法测板材厚度，必须使涡流穿透深度大于板材厚度。由于p、科 所以必须降低激励电源频率，使之满足：0、科r都是常数,由此解得穿透板材所需的最高频率为：r 2.9 10 7百 5.1 103 Hz 5.1KHz 0 r 2 3.14 4 3.14 101.2 10 6当满足激励电源频率小于 5.1KHZ

35、时，发射探头的信号才能透过板材，被接收探头接收。发射探头在交变电压ei的激励下，产生交变磁场，透过被测板材后达到接收探头，使之产生感应电动势。一它是板.材厚度的函数，只要两个探头之间的距离 x一定，测量e2的值即可测得板材厚度图4-9低频透射法测量原理图5-1根据工作原理可将电容式传感器分为哪几种类型？每种类型各有什么特点？各适用什么场合?【答】1、电容式传感器分为:变强我（袈回嗖）（_）翌二变回.婴（S）一鬟变曳更数一（、D一型二狸基名为型?一一.2、特点与应用（1）变极距（变间隙）（8）型：只有在Ad/d0很小时，才有 C与Ad近似的线性关系，所以，这种类型的 传感器一般用来测量微小变化量

36、。（2）变面积型（S）型：传感器的电容量 C与线位移及角位移呈线性关系。测量范围大，可测较大的线位 移及角位移。（3）变介电常数（e r）型：传感器电容量C与被测介质的移动量成线性关系。常用来检测容器中的液位,或片状结构材料的厚度等。5-2如何改善单极式变极距型传感器的非线性？【答】为提高刖慎思 诚心北线性崇左，为用差动式结轨如匕札一小，在片处干蚊/电容器-号/动力卜/正用，CI泡制附丈。4 口的同隙变为4+ *;，则+A/J电容K传感器的相对非躅性俄差近似为片第1式比我可见，电容式传感器fit成差动式之后，善燃性跟走大大降低了U0与液5-3图5-7为电容式液位计测量原理图。请为该测量装置设计

37、匹配的测量电路，要求输出电压 位h之间成线性关系。图5-7电容式液位变换器结构原理图【答】电容式液位计的电容值为：C C0 2 h( 1) ,其中C01nd可见C与液面高度h呈线性关系。T形交流电桥，也不宜采用脉冲宽度调制可以看出，该结构不宜做成差动形式，所以不宜采用二极管双 电路。另外要求输出电压 Uo与液位h之间呈线性关系，所以不宜采用调频电路和运算放大器式电路。可以采用环形二极管充放电法，具体电路如图所示。可将直流电流表改为直流电压表与负载电阻R的并联，R上的电压为U0,则有：Uo RI Rf E(Cx Cd)其中，Cx为电容式液位计的电容值，f为方波的频率，A E=E2-Ei为方波的幅

38、值，Cd为平衡电容传感 器初始电容的调零电容。当h=0时调节2 H Cd Co ,则输出电压Uo与液位h之间1n d呈线性关系。环形二极管电容测量电路原理图M 得-T以交，为介照明爱的松型平限唱琴式传耳中。Kmnt, 1产1工面ni.*班同跑离为所，n. 一囊桃标在原始性上平移了 5mm后，水谟传原题的位移灵值K 1已知空Pfl时介电常数为l”m,真空时的介电常教为M-K54xl(|-*aF/taX答；由式+6可知电盼化时传感器的根移及皱展L经的京DK _ 3代入数据得;K=LU以兄1U F.m书.定义:代人数据得，K=l25；m55题5 5图为电容式传感器的双T电桥测量电路，已知 RiR2

39、R 40k , Rl 20ke 10V , f 1MHz , Co 10pF , Ci 10pF ,Ci IpF。求U l的表达式及对于上述已知参数的U L值。解：UlR(R 2Rl)(R Rl)2RLUf (C1Co)40 (40 2 20)40 20 22010 1R10.18 VR1十C1RlI +C2U十6-1什么叫正压4应和C1 压电效应I?1什么RL纵压电效应1 粕横廊效应?【答】1、正压电效应和逆压电效应(1)正压电效应(顺压电效应)(b)(c)某些电介质，当沿着一定方向对其施力而使它变形时，内部就产生极化现象，同时在它的一定表面 上产生电荷，当外力去掉后，又重新恢复不带电状态的

40、现象。当作用力方向改变时，电荷极性也随着改 变。这种现象称压电效应。有时人们把这种机械能转换为电能的现象称为正压电效应(顺压电效应)(2)逆压电效应(电致伸缩效应)当在电介质的极化方向施加电场，这些电介质就在一定方向上产生机械变形或机械压力，当外加电 场撤去时，这些变形或应力也随之消失的现象。2、纵压电效应和横压电效应(1)纵向压电效应通常把沿电轴x方向的力作用下产生电荷的压电效应称为“纵向压电效应”。(2)横压电效应把沿机械轴y方向的力作用下产生电荷的压电效应称为“横向压电效应”。6-4画出压电元件的两种等效电路。1、电压源等效电路2、电流源等效电路6-5电荷放大器所要解决的核心问题是什么？

41、试推导其输入与输出的关系。【答】1、传感器的灵敏度与电缆电容无关，更换电缆或使用较长的电缆时，不用重新校正传感器的灵敏度。改进了电压放大器的缺点。2、输入与输出的关系电荷放大器常作为压电传感器的输入电路，由一个反馈电容Cf和高增益运算放大器构成。由运算放大器基本特性，可求出电荷放大器的输出电压：AqUo Ca Cc Ci (1 A)Cf通常A =104108,因此，当满足(1 + A)CfCa+Cc+Ci时，上式可表示为uo Cqg=/s2),电荷放大器灵敏度为6-8用石英晶体加速度计测量机械的振动，已知加速度计的聂敏度为(80mV/pC ,当机器达到最大加速度时，相应的输出幅值为4V。试计算

42、机器的振动加速度。m系统灵敏度Sn等于传感器灵敏度与电荷放大器灵敏度的乘积，即系统灵敏度Sn、输出电压幅值Sn = 2.5 8O=200mV/gU o及被测加速度幅值 a的关系为:SnUo所以该机器的振动加速度幅值为:UoSn200 10 320g 196m/s26-9 一只 x切型的石英晶体压电元件,. 一一12 _ . - .,一 其 dn 2.31 10 C/N,相对介电常数 4.5,横截面积厚度h 0.5cm。求:(1)纵向受Fx 9.8N的压力作用时压电片两电极间输出电压值为多大?(2)若此元件与高输入阻抗运放连接时连接电缆的电容为Cc 4pF ,该压电元件的输出电压值为多大？解：(

43、1)所谓纵向受力，是指作用力沿石英晶体的电轴方向(即x轴方向)。对于x切型的石英晶体压电元件，纵向受力时，在 x方向产生的电荷量为:压电元件的电容量为:qxduFx2.31 10 129.8 22.6 10 12CCa4.5 8.8512100.5 105 10 412 匚2 3.98 10 F所以两电极间的输出电压值为U0_ 12也必f 5.68VCa3.98 10 12(2)此元件与高输入阻抗运放连接时,连接电缆的电容与压电元件本身的电容相并联,输出电压将改变为:U3U0Ca22.6 10 12Cc 3.98 10 12 4 10 122.83V7-4什么是霍尔效应？霍尔电势与哪些因素有关

44、？【答】1、通电的导体或半导体，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势，这种现象称霍尔效应。该电势称霍尔电势。2、霍尔电势正比于激励电流及磁感应强度，其灵敏度与霍尔系数Rh成正比而与霍尔片厚度 d成反比。为了提高灵敏度，霍尔元件常制成薄片形状。7-5影响霍尔元件输出零点的因素有哪些？如何补偿?1、影响霍尔元件输出零点的因素当霍尔元件的激励电流为 I时，若元件所处位置磁感应强度为零，则它的霍尔电势应该为零，但实际不为零。这时测得的空载霍尔电势称为不等位电势。汇生运二现裂的短.巴直一一(1)霍尔电极安装位置不对称或不在同一等电位面上；(2)半导体材料不均匀造成了电阻率不均匀或是几何尺寸不均匀；(3

45、)激励电极接触不良造成激励电流不均匀分布等。2、不等位电势与霍尔电势具有相同的数量级， 有时甚至超过霍尔电势， 而实用中要消除不等位电势是极 其困难的，因而必须采用补偿的方法。可以把霍尔元件等效为一个电桥，用电桥平衡来补偿不等位电势。由于 A、 B电极不在同一等位面 上，此四个电阻阻值不相等，电桥不平衡，不等位电势不等于零。此时可根据 A、 B两点电位的高低, 判断应在某一桥臂上并联一定的电阻，使电桥达到平衡，从而使不等位电势为零。Rt进行温度补偿的条件。7-8试分析霍尔元件出接有负载Rl时，利用恒压源和输入回路串联电阻补偿电路如图(a)所示，输入回路与输出回路的等效电路如图(b)、(c)所示

46、。设Rl不随温度改变，由于霍尔元件输出电阻 Rout随温度变化，输出霍尔电势Uh也随温度变化，使得负载电阻上的输出电压与温度有关。RtRlUhRlRout(a)霍尔元件接有负载rtRoutRin三UHrl(b)输入回路等效电路(c)输出回路等效电路温度为Tq,时，负载电阻上的输出电压为RlRlrout0UhoRlRlRoutoKhoIoBRlKhoBE(RlRouto)(RT0Rno)设Rt的温度系数，霍尔元件内阻温度系数为,灵敏度温度系数为则温度升T后，负载电阻上的电压为U RL-RlRouto(11(1T)BET)%(1T) Rno(1T)要实现温度补偿，应使 U URlRlRouto(1

47、T) Rt0(1Kh0(1T)BET) Rino(1T)RlRlRout。消去RtoRn02阶小重(即含 或的项)，解得Rto)(RlRout)(RlRout。)RoutRin0为了获得最大的输出功率，可使RlRout,则RtoRin。7-10 (补充题)试对利用霍尔式传感器实现转速测量进行解释。1输入釉；2一首盘；3小磁铁；4正尔借述器【答】转盘的输入轴与被测转轴相连，当被测转轴转动时，转盘随之转动，固定在转盘附近的霍尔传 感器便可在每一个小磁铁通过时产生一个相应的脉冲，检测出单位时间的脉冲数，便可知被测转速。 根据磁性转盘上小磁铁数目多少就可确定传感器测量转速的分辨率。N - 60(转/分

48、) nN-转速；f-信号频率；n-槽数。8-1光电效应有哪几种？相对应的光电器件各有哪些?【答】1、光电效应分为外光电效应和内光电效应两大类。内光电效应又可分为光电导效应和光生伏特效应。2、光电器件(1)基于外光电效应的光电元件有光电管、光电倍增管、光电摄像管等。(2)基于光电导效应的光电器件有光敏电阻。(3)基于光生伏特效应的光电器件有光电池、光敏二极管、三极管。8-2试述光敏电阻、光敏二极管、光敏晶体管和光电池的工作原理，在实际应用时各有什么特点?【答】1、光敏电阻的工作原理其工作原理是基于光电导效应，其阻值随光照增强而减小。光敏电阻没有极性，纯粹是一个电阻器 件，使用时既可加直流电压，也

49、可以加交流电压。无光照时，光敏电阻值（暗电阻）很大，电路中电流（暗电流）很小。当光敏电阻受到一定波长范 围的光照时，它的阻值（亮电阻）急剧减小，电路中电流迅速增大。一般希望暗电阻越大越好，亮电阻越小越好， 此时光敏电阻的灵敏度高。实际光敏电阻的暗电阻值一般在兆欧量级，亮电阻值在几千欧以下。2、光敏二极管的工作原理在无光照时，处于反偏的光敏二极管工作在截止状态，其反向电阻很大，反向电流很小，这种反向 电流称为暗电流。当有光照射到光敏二极管的PN结时,PN结附近受光子轰击，吸收:其能量而产生电子-空穴对，它们在反向电压和内电场的作用下，漂移越过PN结，形成比无光照时大得多的反向电流，该反向电流称为

50、光电流，此时，光敏二极管的反向电阻下降。若入射光的强度增强，产生的电子 -空穴对数量也随之. 增加，光电流也响应增大，即光电流与光照度成正比。如果外电路接上负载，便可获得随光照强弱变化的信号。光敏二极管的光电流I与照度之间呈线性关系。光敏二极管的光照特性是线性的，所以适合检测等方面的应用。3、光敏晶体管的工作原理大多数光敏晶体管的基极无引出线，当集电极加上相对于发射极为正的电压而不接基极时，集电结 就是反向偏压。当一光照射一在集电结时，就会在结附近产生电壬二空穴对,光生电子被拉到集电极，基区留上空火.使基极与发射极间的电压升高，这样便会有大量的电子流向集电极，形成输出电流，且集电极电流为光 一

51、一 -. 1 1 1 - -.- 1 - - - - - - - -4 . -.- - -.- - - - - - - - , -.- - 4、光电池的工作原理硅光电池是在一块 N型硅片上用扩散的办法掺入一些P型杂质（如硼）形成PN结。当光照到 PN结区时，如果光子能量足够大， 将在结区附近激发出电子 -空穴对，在N区聚积负电荷，P区聚积正电荷，这 拄N区和P区之间出现电位差。一若将PN结两端用导线连起来，电路中有电流流过，电流的方向由P区流经外电路至 N区。若将外电路断开，就可测出光生电动势。8-3光电耦合器件分为哪两类？各有什么用途？【答】光电耦合器件分为两类：一类是用于实现电隔离的光电耦

52、合器（又称光电耦合器），另一类是用于检测物体位置或检测有无物体的光电开关.一（又称光电断续器）O .8-5如何理解电荷耦合器件有“电子自扫描”作用？【答】面阵CCD包才x、y两个方向用于摄取平面图像，它能存储由光产生的信号电荷。当对它施加特定 时序的脉冲时，其存储的信号电荷便可在CCD内作定向传输而实现自扫描。8-6 光在光纤中是怎样传输的？对光纤及入射光的入射角有什么要求？【答】1、光在光纤内的全内反射进行传输的，实际工作时需要光纤弯曲，但只要满足全反射条件，光线仍然继续前进。可见这里的光线“转弯”实际上是由光的全反射所形成的。2、为满足光在光纤内的全内反射，光入射到光纤端面的入射角ei应满

53、足i c arcsin qn：般光纤所处环境为空气，则 n0=1 ,这样上式可n示为22i c arcsin nn28-7光纤数值孔径 NA的物理意义是什么？对 NA取值大小有什么意义?【答】1、数值孔径是表征光纤集光本领的一个重要参数，即反映光纤接收光量的多少。无迨光遮度射身至有多_大，只有入射角处于 2 0 c的光椎角内，光纤才能导光。如入射角过大，光线便从包层逸出而产生漏光。2、光纤的NA越大，表明它的集光能力越强，一般希望有大的数值孔径，这有利于提高耦合效率；但数值孔径过大，会造成光信号畸变。所以要适当选择数彳1孔径的数值，如石英光纤数值孔径一般为。8-8当光纤的n 1=1.46, n

54、2,如光纤外部介质的no=1,求光在光纤内产生全内反射时入射光的最大入射角的值？【解】根据光纤数值孔径 NA的定义入射临界角NA sin c 1 n21.462 1.452 0.1706cnoc arcsinNA arc0.1706 9.8 c故，得该种光纤最大入射角为0 ,即入射光线必须在与该光纤轴线夹角小于0时才能传播。9-9根据图8-43和8-44,说明半导体光吸收型光纤温度传感器的工作原理。【答】半导体吸收式光纤传感器测温系统原理图（a）所示：5040311曲1ft（a）半导体吸收式光纤传感器测温系统原理图输入光纤和输出光纤两端面间夹一片厚度约零点几毫米的半导体光吸收片， 并用不锈钢管

55、加以固定， 使半导体与光纤成为一体。它的关键部件是半导体光吸收片。 由半导体物理知道，半导体的禁带宽度 Eg 随温度T增加近似线性地减小， 如图（b）所示。*禁带宽度/ eV2.42.22.01.81.61.41.21.00.8 0.6 0.4 0.2、(b)半导体的禁带宽度与温度的关系(c)半导体的透射光强与温度的关系由图(c)可以看出:半导体的本征吸收限(或吸收边)波长随温度增加而向长波长的方向位移。在T 一定时的情况下，半导体引起的光吸收随着吸收边波长入g的变短而急剧增加，也即透过率急剧下降，直至光几乎不能穿透半导体。反之，随着哪边波长入g的变长，半导体的透光率增大。在光源入一定向情况下

56、，通山I石体的透标光碟而触度) T的热加而减小。14-1什么是智能传感器？它包含哪几种主要形式？ Eg【答】1、所谓智能式传感器，就是一种带有微处理器的，兼有信息检测、信号处理、信息记忆、逻辑思维与判 断功能的传感器。即“电五官” + “电脑”。2、智能传感器主要形式(1) 一是采用微处理机或微型计算机系统以强化和提高传统传感器的功能，即传感器与微处理机可分为两个独立部分，传感器的输出信号经处理和转化后由接口送到微处理机部分进行运算处理。这就是我 们指的一般意义上的智能传感器 ，又称传感器的智能化。(2)二是借助于半导体技术把传感器部分与信号预处理电路、输入输出接口、微处理器等制作在同一块芯片

57、上，即成为大规模集成电路智能传感器，简称集成智能传感器。15-2 试证明热电偶的中间导体定律，说明该定律在热电偶实际测温中的意义。【答】1、中间导体定律(1)如图(a)所示的回路中，由于温差电势可忽略不计，则回路中的总热电势等于各接点的接触电势之和，即EABC （t,to）= EAB（t）+EBC（to）+ ECA（to）其中将上两式联立得EBC（to）+ECA（to）= - EAB（to）EABC(t,t0) =EAB(t)-EAB(t0)=EAB(t,t0) 上式表明，接入第三种导体后，并不影响热电偶回路的总热电势。(a)具有三种导体的热电偶回路(2)如图(b)所示的回路中，由于温差电势可

58、忽略不计，则回路中的总热电势等于各接点的接触电 势之和，即EABC(t,t0,tl)EAB(t) EBA(to)Eac(L)Eca(L)EaB (t)Eab(3EaC(t)EacH)EaB (t)EaB (to)EAB(t,to)(b)具有三种导体的热电偶回路组成相应的温度测量或控2、这样就可以用导线从热电偶冷端引出，并接到温度显示仪表或控制仪表, 制回路。15-3 试证明热电偶的中间温度定律，说明该定律在热电偶实际测温中的意义。【答】1、中间温度定律在热电偶测温回路中，tc为热电极上某一点的温度，热电偶AB在接点温度为t、t0时:Eab。,)Eab)Eab。)Eab。) Eab(3Eab(3

59、Eab。)EAB(t,tc)EAB(tc,t。)热电势EAB(t, to)等于热电偶 AB在接点温度t、tc和tc、to时的热电势EAB(t, tc)和EAB(tc, to)的代数和2、中间温度定律在热电偶实际测温中的意义(1)该定律是参考端温度计算修正法的理论依据，在实际热电偶测温回路中，利用热电偶这一性质，可对参考端温度不为 0C的热电势进行修正。(2)另外根据这个定律，可以连接与热电偶热电特性相近的导体片P和Q,将热电偶冷端延伸到温度恒定的地方，这就为热电偶回路中应用补偿导线提供了理论依据。15-4用热电偶测温时，为什么要进行冷端温度补偿？常用的冷端温度补偿的方法有哪几种？说明补偿原理？

60、【答】1、热一电偶热一电势的大小是热端温度和冷端的函数差二为保证输出一热.电势是被测温度的单值函数1一必须使冷端温度保持恒定。热电偶分度表给出的热电势是以冷端温度0C为依据，否则会产生误差。2、补偿的方法有：补偿导线法计算修正法冰点槽法冷端补偿器法补正系数法软件处理法3、补偿原理(1)补偿导线法原理由于热电偶的长度有限，在实际测温时， 热电偶的冷端一般离热源较近，冷端温度波动较大，需要把冷端延伸到温度变化较小的地方；另外， 热电偶输出的电势信号也需要传输到远离现场数十米远的控制室里的显示仪表或控制仪表。工程中采用一种补偿导线，它通常由两种不同性质的导线制成，也有正极和负极，而且在0100 C温