AVR使用范例-定时器实现PWM功能

1、唉AVR使用班范例-定败时器实现P捌WM功能笆本页关键词霸： 什么是氨pwm p疤wm原理 阿pwm控制昂 pwm芯斑片 pwm袄 单片机 背单片机pw八m控制应用吧 pwm电伴路 pwm坝输出 pw白m调制 捌脉宽调制P扒WM是开关坝型稳压电源败中的术语。败这是按稳压半的控制方式佰分类的，除百了PWM型啊，还有PF柏M型和PW奥M、PFM坝混合型。脉澳宽宽度调制敖式（PWM拜）开关型稳敖压电路是在翱控制电路输邦出频率不变的情况下，凹通过电压反伴馈调整其占埃空比，从而坝达到稳定输奥出电压的目的。疤E。摆通俗的说P颁WM就是波坝形，波形的笆波峰以波谷捌的比例关系安成为占空比暗，我们可以斑通过PW

2、M稗控制电机，奥音量控制，傲模拟控制等埃。半p。癌AVR单片邦机的定时器艾可以轻松实吧现PWM功跋能。meg耙a16和m巴ega32靶的time昂r0是和t背imer2巴都具有PW艾M功能，t斑imer0按和time班r2都为8靶位定时器。伴timer吧2为异步操八作定时器，盎在操作过程伴中要等待寄碍存器状态更办改完成。详坝情参看数据稗手册：8位艾有pwm操笆作的异步操罢作定时器t柏imer2佰。拌P。按下图设定使啊用time扳r0来实现案PWM功能板。PWM电斑机控制：。傲OC0 o伴utput爱 mode百 设定了p颁wm输出控胺制选择白：正常的端坝口操作，不凹与OC0 胺相连接， 俺比较

3、匹配发皑生时OC0吧 取反， 扮比较匹配发背生时OC0颁 清零， 摆比较匹配发扒生时OC0俺 置位。哀M。百Wavef敖orm m拌ode设定白了波形产生按模式扒：比较匹配蔼输出模式，挨快速PWM邦 模式，相扒位修正PW岸M 模式。拔更详细的内拌容请参看数癌据手册。皑3。懊看看程序代肮码：阿 般/ICC案-AVR 笆appli碍catio肮n bui袄lder 芭: 200皑6-11-懊25 0:15:12百X。伴/ Ta矮rg艾et : 办M16澳/ 瓣Cryst盎al背: 7.3艾728Mh把z阿#incl敖ude 翱#incl颁ude 澳void 靶port_init(耙void)暗 P

4、ORT邦A = 0胺x00;芭 DDRA胺 = 0八x00;安 白DDRB 邦 = 0 x蔼08; /岸/PB3为吧PWM输出霸，非常重要啊，否则无法背输出波形瓣9。癌 DDRB盎 = 0隘x00;凹 PORT背C = 0袄x00; 白/m10佰3 out氨put o案nly稗U。百 DDRC靶 = 0背x00;百 PORT傲D = 0颁x00;昂 DDRD俺 = 0百x00;般/TIM盎ER0 i矮ni耙tialize - 白presc版ale:6傲4拔c。盎/ WG翱M: 盎Norma霸l般/ de扮sired案 valu氨e: 1K坝Hz半/ ac癌tual 案value艾: 1.拔00

5、2KH俺z (0.唉2%)艾6。拔void 癌timer搬0_ini案t(voi翱d)稗 TCCR霸0 = 0敖x00; 佰/sto傲p霸 TCNT败0 = 0板x8D; 傲/set唉 coun白t稗 /*TC懊NT0*/芭u。爱 OCR0巴 = 0版x73; 笆 /se巴t com吧pare 邦/*OCR霸0*/邦R。八 TCCR般0 = 0俺x23; 哎/sta拔rt ti拔mer暗 /*TCCR0*/皑k。哎#prag澳ma in般terru懊pt_ha背ndler背 time霸r0_co瓣mp_is哀r:20佰P。罢void 傲timer摆0_com般p_isr啊(void捌)跋 /c

6、o按mpare班 occu奥red T胺CNT0=艾OCR0澳#prag百ma in板terru扮pt_ha吧ndler罢 time岸r0_ov拔f_isr板:10柏W。摆void 罢timer矮0_ovf扮_isr(俺void)爱 TCNT哀0 = 0扳x8D; 唉/rel摆oad c唉ounte背r val爸ue昂6。袄/cal艾l thi胺s rou挨tine 扳to in斑itial懊ize a瓣ll pe板riphe胺rals暗2。半void 盎init_摆devic哀es(vo哎id)半 /st败op er跋rant 绊inter稗rupts埃 unti凹l set靶 up绊I。斑

7、 CLI(扮); /吧disab笆le al佰l int懊errup耙ts扳q。熬 port啊_init傲();懊 time绊r0_in霸it();鞍 MCUC耙R = 0半x00;岸 GICR = 0靶x00;柏 TIMS肮K = 0袄x03; 挨/tim捌er in扒terru稗pt so艾urces罢 绊/*TIM按SK*/爸X。肮 SEI(翱); /碍re-en把able inter蔼rupts /al胺l per绊ipher百als a白re no胺w ini笆tiali坝zed拜J。罢void 跋main(岸void)捌 靶/*敖加上这些，拔程序就可以奥运行了。*奥/碍Z。埃 in

8、it拜_devi靶ces()斑;佰 whil奥e(1) ;百程序运行效啊果：八波形从PB爸3输出：斑看看几个关般键的寄存器邦的意义：柏TCNT0暗：定时器计巴数值，定时翱过程中不断拜增大，溢出敖后重新置数般，开始下一拌轮。 俺H。阿OCR0摆：定时器比罢较的值，当癌TCNT0办 OCR般0时，会产坝生time哎r0_co盎mp_is稗r中断。 板f。疤TCCR0癌：控制ti把mer0的寄存器，这摆里0 x23把代表的是：叭 扮波形产生模摆式为普通模俺式，比较匹笆配发生时O白C0 清零隘，clkI霸/O/64盎 ( 来自埃预分频器)拜，详细内容案请查看数据手册。爸V。癌TIMSK熬：定时器中百断

9、选项，这里允许ti佰mer0比皑较中断，溢傲出中断。 阿y。白预分频器：吧预分频器是疤独立运行的敖。也就是说笆，其操作独班立于T/C扮 的时钟选摆择逻辑，且安它由T/C叭1 与 T澳/C0 共败享。由于预伴分频器不受啊T/C 时背钟选择的影吧响，预分频皑器的状态需要包含预分颁频时钟 被半用到何处这扮样的信息。奥一个典型的艾例子发生在芭定时器使能傲并由预分频器驱动(6佰 CS癌n2:0 傲 1)的暗时候：从计拌时器使能到般第一次开始罢计数可能花拜费 1 到般N+1个系爱统时钟周期坝， 其中N胺 等于预分搬频因子(8按、64、2版56 或1拔024)。稗 隘O。哎PWM的工捌作流程：挨初始化，定霸时器开始工绊作，TCN百T0逐渐增暗大，在预分坝频这么多个白时钟周期里艾变化一次。矮 哎h。安输出比较寄白存器包含一挨个8 位的袄数据，不间袄断地与计数瓣器数值TC板NT0 进般行比较。匹鞍配事件可以矮用来产生输鞍出比较中断搬，或者用来傲在OC0 办引脚上产生柏波形。 敖s。版TCNT0傲溢出，溢出佰中断用于在坝OC0上产瓣生波形，置哎位或者清零捌。 办1。扳TCNT0办