基于PLC控制的三台电动机的顺序启停

1、共7页第- -页机电工程系PLC课程设计报告题目：基于PLC控制的三台电动机的顺序启停专业：机电一体化班级：机电（2）班学号：姓名：指导老师：答辩日期：2012年6月27日一、课程设计的目的1、对所学的PLC知识的综合应用2、提高自学能力3、提高PLC控制系统的安装与调试能力4、提高PLC程序的设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的应用5、提高了PLC外部接线能力二、课程设计的任务三、三台控电动制机的逆要序启求动和：顺序停止，而且能够在手动和自动之间切换带式输送系统由三台带式电动机M1、M2、M3组成，它们分别由继电器KM1、KM2、KM3控制着，系统设有总开关SQ1、手动/自动启动开关SQ

2、2，当SQ2处于“ON”位置时为自动启动，每台电动机设有启停按钮，供手动启动用。1、自动启动时，先启动M3，10秒后M2启动，再过10秒M1启动，停车时先停M1，10秒后M2停止，再过10秒M3停止。2、手动启动时，要先按M3的启动开关，在按M2的启动开关，最后按M1的启动开关，如果不按顺序启动，电动机就启动不了。停车的顺序正好相反。设计要求：合理利用PLC硬件和软件的资源相结合，合理布置输入和输出端口，合理应用PLC的各种指令，使程序简单易懂便于维修，且能够完成PLC的控制要求。1、用PLC来实现三台电动机的顺序启停控制的优缺点PLC是存储控制的一种装置，其控制功能是通过存放在存储其内的程序

3、来实现的，若需要对控制要求做修改的话，只需改变内部的程序便可，使硬件软件化，因此它在工业控制中的地位越来越高，它具有以下特点：可靠性高，编程简单易学，通用性强，使用方便，系统设计周期短，对生产改变适应性强，安装简单，调试方便，适应工业环境。分析三台电动机的顺序启停的工作过程和控制要求，该工作过程可以方程若干个工作步，且各步个所需完成的功能和转换条件都非常的清晰明确，因此我们可以利用PLC步进顺序控制的方法来完成编程，把WR区域做为中间继电器使用。因此可以用PLC来实现三台电动机的顺序启停的控制。2、PLC的选型PLC的选型与其输入，输出端子有关，开关量输出单元通常有继电器输出单元，晶体管输出单

4、元，以及晶闸管输出单元，其各自特点如下：A、继电器输出单元为有触点输出主式，适用于低频大功率直流或交流负荷B、晶体管输出单元为无触点输出方式，适用于高频小功率流直流负荷。C、晶闸管输出单元为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负荷。基于三台电动机的顺序启停的控制要求，继电器型是不能实现的，由于设计要求不高，控制系统比较简单，对输入与输出的端子要求不用那么多，且考虑到学校的提供的设备，因此使用OMROM_CP1HPLC即可实现，即经济右可以合理利用学校提供的设备。I/O分配表及外部接线图A、I/O分配表：输入输出操作功能地址操作功能地址FR0.00电动机M1100.00总开关SQ10.01电动机

5、M2100.01自/手切换SQ20.02电动机M3100.02启动0.03停止0.04M3启动1.06M2启动1.07M1启动1.08M1停止1.09M2停止1.10M3停止1.11急停1.00B、外部接线图FRSQSBDC24VSKlsbISBbSBnno100.00J11丿u0.010.02pnron100.010.030.041.06P100.021.081.10L1.071.09c1.111.00CDMcnMHC24VKAeKAa五、程序设计及程序说明4.1、启动与停止模块的分析根据I/O口的分配，系统启动的按钮为0.00,当按下0.00时，W0.00得电，通过自锁让整个系统进行工作，

6、。程序如图三（3）所示，1:0.011:0.001,-11:1.00I.-lWO_LIO总wio.00FR急售wo.00图（3）4.2、自动/手动的切换当SQ2得电时，自动启动，而当SQ2不得电时，手动启动，程序程序如图（5）所示。自动启动）图（5）m.00111:0.02自岸动JTflF(004)跳转wio.ui#1跳转号JMEC005)跳转结束#1跳转号手动启动）4.3、自动启停按下0.03，M3启动，10秒后M2启动，再过10秒Ml启动。按下0.04停车时先停Ml,10秒后M2停止，再过10秒M3停止。程序设计如图（6）所示。（自动启动）T0000l-tlTOOOZI.-i1:1.001

7、.-11:0.001.-10:100.02Q:HXi.Ol111P1急書FK119:100.01（自动停止）1:0.04一停W12.02W12.027一rtlO.02-W12.LI2T0LI02TTkFm.chm.oi-FW10.02甘动里TIM0002D1图（6）4.4手动启停按下1.06启动M3后，按1.08启动M2,再按下1.10启动Ml。按下1.07,Ml停止，再按下1.09,M2停止，最后按下1.11,M1停止。程序设计如图（7）所示。六、图（7）触摸屏的设计在本设计程序完成的基础上，还要实现用触摸屏来模拟机械手的执行过程。本课程设计采用的是Easy500。对于手动/自动开关在设计的过程中采用的是切换开关,总开关、急停、启动、停止、M1、M2、M3都用复归型开关。粉红色的M1、M2、M3是停止，浅绿色的M1、M2、M3是启动，如图（8）所示AD自动开自动关M3M2返回M2M