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文档简介

1、Digitalized Factory-Industrial Path Solution数字化工厂-工业路径解决方案基于IPS的装配可行性验证及工艺规划IPS工业路径解决方案1、装配验证及装配路径规划助力臂等工具可达性？相关联的柔性管线变形如何？基于产品数模进行装配可行性验证及最优装配路径规划：零件是否有足够装配空间？1、装配验证及装配路径规划核心优势全局接触处理关联柔性管线变形返回最佳路径助力机构耦合2、人机模拟与校核人参与的工艺过程模拟及人机工程学评价：是否有足够的手部空间？视野如何，是否需要盲操作？人体工作姿势是否合理？工时分析。2、人机模拟与校核核心优势Comfort Function

2、人体姿势根据全身负载最低的原则自动调整， 以保证每时每刻，人的姿势都是最合理的，最 真实的。Ieverse Kinematics以装配目标为导向，自动生成人体各个关节 的运动，无需手动设置，大大节省仿真时间。 考虑相关联柔性管线变形管线装配以及零件装配时相关联的柔性管线 变形分析。核心优势 全局接触处理假人模型与周围环境不干涉，打开或关闭接触，对自动生成的假人运动有巨大差异。3、机器人规划多机器人任务分配及路径规划：如何平衡多机器人之间的任务量；如何避免多机器人之间的相互碰撞；如何避免相关联管线的干涉；离线编程。3、机器人规划4、柔性管线模拟相关联柔性管线分析：基于管线真实材料参数；实时模拟管线的空间几何形态；实时模拟管线的受

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