三相六状态无刷直流永磁电动机

1、二相导通星形三相六状态无刷直流永磁电动机工作原理直流电动机运行效率高、调速性能好，直流永磁电动机又有节能的优点，但电机中的电刷换向器存在火花、无线电干扰、噪声，因磨损而寿命短，使直流电动机的应用受到很大限制。近年来功率电子器件的迅速发展使得采用电子开关代替换向器成为现实，无刷直流永磁电动机才得以迅速发展。有电刷直流永磁电动机工作原理还是基于通电导体在磁场中受力的原理，而无刷直流永磁电动机的工作原理则不同，是靠定子磁场与转子磁场间的作用力拉动转子转动的。定子的基本结构类似交流三相电机，三个线圈绕组由电子开关元件按规律接通直流电源形成旋转磁场，从而拉动转子旋转。三组线圈的连接方式也与交流电机的三相

2、线圈一样，有星形接法与三角形接法，图下左是星形接法，图下右是三角形接法。AAfBBc3riIL图1星形连接与三角形连接星形接法在无刷直流永磁电动机应用较多，图2是星形接法线圈与电子换向器的连接图，由换向器中六个开关晶体管至组成的桥式电路切换通过三个线圈的电流。例如与导通时电流从线圈流进线圈流出；如果与与导通时电流从线圈流进从线圈与线圈并联流出。每个开关晶体管旁并联有续流二极管为开关晶体管关断时提供续流通路。我们通过一个实际的结构模型来展示三个线圈电流的切换顺序，这是一个典型结构，模型由六槽结构的定子与两极永磁转子组成，图3是六槽定子示意图，定子内圆周有六个嵌线槽。B图3定子铁芯定子铁芯在嵌线槽

3、内嵌有三个线圈，三个线圈按星形连接，图是嵌有线圈的定子示意图。WWWapffDLoffD图4定子嵌线图B组线圈定子铁芯I中性接点C组线转子由永磁体构成，可在定子内自由旋转，见图永磁转子定子铁芯A组线圈中性接点B组线呢电;I代汎妙咼血細。御图5定子与转子用该模型的正视图来表演线圈磁场的切换与转子跟随转动的过程，在图中用两根平行的箭头来表示线圈产生磁场的方向，以此图作动画，见图6。sA组线定子磁场方向B组线LrCS图6定子与转子正视图匚组线根据图2的星形接法线圈与电子换向器的连接图与下面动画的截图来说明开关晶体管是如何控制产生旋转的磁场，图中标注的“红色+、”表示相应线圈与电源正极接通，“蓝色、-

4、”表示相应线圈与电源负极接通。当开关管与导通时，电流由组线圈进组线圈出，两个线圈形成的合成磁场方向向上，规定此时的磁场方向为度、转子旋转角度为0见图左。当开关管与导通时，电流由组线圈进组线圈出，形成的磁场方向顺时针转到度，转子也随之转到度，见图右。L图7磁场与转子旋转图（00）BQ磁场转动方向0。磁场转动方向60当转子转到度时，开关管与导通时，电流由组线圈进组线圈出，形成的磁场方向顺时针转到度，转子也随之转到度，见图左。当转子转到度时，开关管与导通时，电流由组线圈进组线圈出，形成的磁场方向顺时针转到度，转子也随之转到度，见图右。CQB图8磁场与转子旋转图（120、180）磁场转动方向180磁场

5、转动方向120当转子转到度时，开关管与导通时，电流由组线圈进组线圈出，形成的磁场方向顺时针转到度，转子也随之转到度，见图左。当转子转到度时，开关管与导通时，电流由组线圈进组线圈出，形成的磁场方向顺时针转到度，转子也随之转到度，见图右。*图9磁场与转子旋转图（240气300）V-亠B磁场转动方向240。磁场转动方向300当转子转到度时，将回到初始状态，开关管与导通，电流由组线圈进组线圈出，磁场方向转回度，转子也转回度，完成一周旋转，见图左。如果需要电动机反转，将以上一周的六个开关状态顺序反过来执行即可，当然开始反转的开关状态必须与正转结束时的开关状态相衔接，而且要有缓冲时间。以上控制方式在任何时

6、间都是两相线圈导通，一周内有六种状态，故称之为“二相导通星形三相六状态”，是一种常用的控制方式。在后面我们可通过动画更直观的看到转子随磁场转动的过程。控制器是如何知道转子转到该切换的位置呢，这就靠转子位置检测装置，目前主要采用光电器件或霍尔元件进行位置检测。在此我们介绍一下光电传感元件，图10是光电开关元件，左边是透射式光电开关，右边是反射式光电开关，都是由发光二极管与光敏三极管组成，一般封装在一个模块里。在透射式光电开关里，发光二极管发出的光线照到光敏三极管使之导通，当有物体在两者之间隔断光线时光敏三极管截止，这样就可以检测到通过光电开关的物体了。在反射式光电开关里，发光二极管发出的光线经物

7、体反射到光敏三极管使之导通，没有物体在附近时光敏三极管截止，这样就可以检测到经过光电开关旁的物体了。发光二极管光敏三极管透射式光电开关反射式光电幵关rb_JF-Ja-1%III-?p5pJ1-.ftlirIJ图!0光电幵关元件发光二极管引脚光敏三极管本模型采用透射式光电开关元件，三个光电开关元件依转轴为轴线按12度0排列，在转轴上固定一个半圆形的遮光板，见图11，当转轴转动时遮光板将断续切断光电开关的光线，光电开关便输出开关信号，光电开关元件与遮光板组成转子位置检测装置。准确安装位置检测装置可实现在一周内准确发出六段控制信号，使控制器准确切换各线圈的电流，使电动机顺畅的旋转。转轴/EXE/a图11转子位置检测装置遮光盘遮光盘光电开关元件光电开关元件光电开关元件近年来流行无位置检测装置的无刷直流永磁电动机，可使电机结构更简单，运行更可靠，一般是通过以下方法来获取转子的位置信号：利用线圈产生的反电动势变化来获取