《电机拖动与控制》任务5.1电源反接制动控制与实现课件

1、任务5.1 电源反接制动控制与实现模块一 三相异步电动机与电气控制任课教师：钱海月电机拖动与电气控制课程第1页，共33页。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨05任务拓展第2页，共33页。 工作任务1 在生产过程中，比如工厂中的生产线、机床等，这些生产机械很多都是利用三相异步电动机拖动运行的。有时为了使生产机械停止工作，就需要电动机停止运转。三相异步电动机切断电源后，由于惯性，总要经过一段时间才能完全停止。为缩短时间，经常需要采取一些措施，这就是电动机的制动问题。第3页，共33页。 工作任务1制动定义：给电动机一个与转动方向相反的转矩， 使它迅

2、速停转( 或限制其转速)。制动分类机械制动电气制动 反接制动能耗制动回馈制动电磁抱闸制动器制动电磁离合器制动第4页，共33页。 工作任务1主要任务： 掌握反接制动控制线路，学会反接制动控制线路的安装、调试与运行。第5页，共33页。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨05任务拓展第6页，共33页。2.知识学习反接制动原理5.1.15.1.2新器件速度继电器（KS）5.1.3反接制动控制线路工作原理第7页，共33页。 知识学习25.1.1反接制动原理(a)电动机接线图(b)磁场示意图 图1 反接制动原理图反接制动：依靠改变电动机定子绕组的电源相序来

3、产生制动转矩，迫使电动机讯速停转。1.反接制动原理第8页，共33页。 知识学习25.1.1反接制动原理(a)电动机接线图(b)磁场示意图 图1 反接制动原理图定子绕组电源相序为L1-L2-L3启动时，QS向上投合电动机沿旋转磁场方向旋转， 转速n同步转速n11.反接制动原理第9页，共33页。 知识学习25.1.1反接制动原理转速n同步转速n1切割速度n1+ n(a)电动机接线图(b)磁场示意图 图1 反接制动原理图停车时，QS向下 投合定子绕组序为L2-L1-L3旋转磁场反转，电动机受制动力矩作用1.反接制动原理第10页，共33页。 知识学习25.1.1反接制动原理1、优 点制动力强，制动迅速

4、，控制电路简单、设备投资少3、适用场合 一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。 2、缺 点制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量损耗大，不宜经常制动。2.反接制动的特点和适用场合 第11页，共33页。 知识学习25.1.1反接制动原理 电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。 为此，在反接制动设施中，为保证电动机的转速被制动到接近零值时，能迅速切断电源，防止反向启动，常利用速度继电器来自动地及时切断电源。3.反接制动注意事项第12页，共33页。2.知识学习反接制动原理5.1.15.1.2新

5、器件速度继电器（KS）5.1.3反接制动控制线路工作原理第13页，共33页。 知识学习25.1.2速度继电器（KS）图1-104速度继电器的外形和结构示意图 从结构上看，速度继电器主要由转子、定子和触点三部分组成。1.速度继电器的结构和原理 速度继电器有两组触点（每组各有一对动合触点和动断触点），可分别控制电动机正、反转的反接制动。 通常当速度继电器转轴的转速达到120r/min时，触点即动作；当转速低于100r/min时，触点即复位。 速度继电器又称反接制动继电器，是用来反映转速和转向变化的继电器。其主要用于三相异步电动机反接制动的控制电路中。第14页，共33页。 知识学习25.1.2速度继

6、电器（KS）2.速度继电器的型号和电气符号（2）电气符号 （a）转子 （b）动合触点 （c） 动断触点（1）型号第15页，共33页。 知识学习25.1.2速度继电器（KS）3.速度继电器的安装与使用（1）速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，使两轴的中心线重合。速度继电器的轴可用联轴器与电动机的轴连接，如图1-106所示。（2）速度继电器安装接线时，正反向的触头不能接错，否则不能起到反接制动时接通和断开反向电源的作用。 （3）金属外壳应可靠接地。 图1-106速度继电器的安装第16页，共33页。2.知识学习反接制动原理5.1.15.1.2新器件速度继电器（KS）5.1.3反接制动控制线路工作原理

7、第17页，共33页。 知识学习25.1.3反接制动控制线路工作原理 正转运行接触器反转制动接触器停止按钮起动按钮速度继电器图1-102 单向起动反接制动控制线路电路原理图第18页，共33页。 知识学习25.1.3反接制动控制线路工作原理 图1-107 反接制动控制线路控制过程第19页，共33页。 知识学习25.1.3反接制动控制线路工作原理单向起动：第20页，共33页。 知识学习25.1.3反接制动控制线路工作原理反接制动：第21页，共33页。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨05任务拓展第22页，共33页。 任务实施3 安装步骤与前面任务基

8、本相同，本任务操作过程中需要重点说明的是：1.检测主电路断开FU2切除辅助电路，按照接触器连正反转控制电路的要求检查主电路。2.检查控制电路拆下电动机接线，接通FU2。万用表两支笔接QF下端的U11、V11端子，做以下几项检查。（1）检查起动和停车控制：按下SB1，应测得KM1的线圈电阻值；在操作SB1的同时按下SB2，万用表应显示电路由通而断。（2）检查自锁电路：按下KM1的触头架，应测得KM1的线圈电阻值；如操作的同时下SB2，万用表应显示电路由通而断。如果测量时发现异常，则重点检查接触器自锁触上、下端子的连线。容易接错处是：将KM1的自锁线错接到KM2的自锁触头上；将常闭触头用做自锁触头

9、等，应根据异常现象分析、检查。第23页，共33页。 任务实施3 （3）检查制动电路：按下SB2，电路不通。打开速度继电器的端盖，拨动摆杆，使KS闭合；按下SB2，各应测得KM2的线圈电阻值，同时按下按KM1的触头架，万用表应显示电路由通而断；放开SB2按下KM2的触头架，应测得KM2的线圈电阻值。第24页，共33页。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨05任务拓展第25页，共33页。2.知识学习反接制动中限流电阻的估算方法5.1.45.1.5 机械制动第26页，共33页。 4 问题研讨5.1.4反接制动中限流电阻的估算方法限流电阻R的大小可参考

10、下述经验计算公式进行估算：启动电流三相电路每相应串入的电阻值：每相串入的电阻 值第27页，共33页。2.知识学习反接制动中限流电阻的估算方法5.1.45.1.5 机械制动第28页，共33页。 4 问题研讨5.1.5机械制动1.电磁抱闸制动器工作原理 机械制动：是利用机械装置使电动机从电源切断后迅速停转。 制动电磁铁组成：主要由线圈、衔铁、闸瓦和闸轮。 工作原理：电磁线圈一般与电动机的定子绕组并联，在电动机接通电源的同时，电磁铁线圈也通电，其衔铁被吸引，利用电磁力把制动闸瓦松开，电动机可以自由转动；当电动机被切断电源时，电磁铁的线圈也断电，其衔铁释放，制动闸在弹簧的作用下，抱紧装在电动机轴上的制动轮，获得快速而准确的停车。（a）TJ2K-200型制动器实物图 （b）电磁抱闸制动器结构示意图图1-108电磁抱闸制动器实物与结构示意图第29页，共33页。 4 问题研讨5.1.5机械制动2.型号及含义图1-109 电磁抱闸制动器的图形符号及文字符号3.电磁抱闸制动器的电气符号第30页，共33页。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨05任务拓展第31页，共33页。 任务拓展5单向电源反接制动控制电路的常见故障分析