PLC可编程控制编程器使用说明

1、如有你有帮助，请购买下载，谢谢！ 简介PLC-田可编程控制器教学实验装置，是我厂工程技术人员，根据各大、专院校“PLC课程”教学的需要，结合 PLC在工厂中的应用，按教学大纲的要求研制开发的新一代教 学实验设备。是各大、专院校“ PLC课程”必备的配套教学设备。该设备针对目前市场上 同类产品只注重模拟演示的弱点，扬长避短、优化创新、合理布置，更具功能完善、结构合理、操作方便、造型美观等特点。既有发光管、LED显示实验，又有电机驱动的动作 实验。既能巩固教学效果，又能提高学生动手操作、产品开发的能力。是各院校的理想选择。产品特点：铝、铁框架式结构，结构稳定、牢固模块化设计，便于组合、扩充实验电机

2、驱动与灯光模拟相结合图文并茂的面板设计，便于实验操作5)主机(FXON-60MR)t能稳定，功能强大，应用广泛6)配有FXON-232ADP SC09s配器，与计算机直接通信电气接点置于面板上，方便接线和组织开发性实验具有输出、输入指示，用于检测各输出、输入量两路模拟量输入一个检测蜂鸣器，用于检测重点输入、输出量11)两种输入方式：带灯按钮和 BCD码器两种编程方式：计算机自编程( SWOPC-FXGP/WIN)-C手持编程器手动编程( FX-10P)DC24%动保护电源，用于执行机构供电技术指标：主机机型：三菱FXON 60MR输入点数：36 点 光电耦合3)输出点数：24点继电器输出(&

3、2A)编程方式：梯形图、指令表 TOC o 1-5 h z 运算速度：基本指令1.6us程序容量：2000步，内置EEPROM指令种类：顺控指令(20 种)，步进指令( 2 种)应用指令(36 种 51 条)定时器：64 点辅助继电器：512 点特殊继电器：57 点状态寄存器：118 点计数器：29点(高速13 点)数据寄存器：286 点(特殊用 28 点，变址用 2 点)指针：68 点嵌套：8 点常数：十进制，十六进制计算机编程软件： SWOPC-FXGP/WIN-C适配器：三菱 FX-232ADP、 SC09手持编程器：三菱 FX-10P工作电源：AC 220V 50HZ执行机构电源： D

4、C 24V/2A外形尺寸：1300*600*1350实验模块：八段码、时钟显示礼花之光水塔水位自动控制(灯光模拟)自动轧钢机（灯光模拟）多种液体自动混合（灯光模拟）交通信号灯控制产品质量分级（灯光模拟）电机正反转，制动（灯光模拟）电机正反转，制动（实际动作）自动选刀（灯光模拟）自动选刀（电机驱动动作）皮带自动送料（灯光模拟）皮带自动送料（电机驱动动作）四层电梯模型（灯光模拟）四层电梯模型（电机驱动动作）机械手（五个自由度、步进电机）实验项目：一 . 指令系统基本实验基本指令连锁，暂存继电器，跳转指令定时计数器指令锁存继电器，微分、积分指令数据移位及传送指令数据比较转换指令BCD,二进制及转换指

5、令子程序及逻辑运算指令. 程序设计训练实验及拓展练习（灯光模拟）八段码、时钟显示天塔之光水塔水位自动控制自动轧钢机多种液体自动混合交通信号灯控制产品质量分级. 自动控制动作实验及拓展练习(电机驱动或灯光模拟)直流电机正、反转，能耗制动加工中心刀具库自动选刀皮带自动送料装车四层电梯控制机械手控制系统装置说明：实验桌实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构， 桌面为防火耐磨高密度板， 外形似高档微机桌，豪华美观。桌面右边为实验屏，左边放置显示器。实验桌正面有一键盘抽屉和一个带锁抽屉(可放置实验用手枪头导线等) ，右下方放置立式微机机箱。实验屏架实验屏架采用铁质双层亚光密纹喷塑结构，配有专用模具制成的铝型材

6、滑道，供放置和移动实验模块。 实验屏左边为四层电梯模型， 右边用专用铝型材滑道分成两层：上层放置三块实验模块，下层放置PLM主机箱。实验屏，用螺丝固定在实验桌上，方便拆装和运输。PLG-控制主机PLC 控制主机箱采用铝合金框架式结构，结构稳定、牢固，便于拆卸、维修。集主机、计算机接口、输入输出、电源于一体。仅主机箱就可以做PLC模拟实验。图 2 所示为主机及其接口的电路原理图。由输入输出和电源三个单元组成。输入单元输入单元由36个带发光指示的按钮（SBgSB43和9个拨码器（A1A9） 组成。SBg SB3 SB10SB13 SB20SB23 SB30SB33、SB4g SB43 不带自锁，S

7、B什SB7、SB1 SB1Z SB24SB2Z SB34SB37带自锁，且 用颜色区分。按钮SBgSB43通过开关S1S9与9组拨码器相互切换，用以 完成对36个输入点的不同输入方式。改变开关S1S9的通断状态，即可对主 机提供所需输入的开关信号，当开关 S1S9拨向上方时，利用拨码器对主机 输入开关信号。拨码器（A1A9）分别对应十进制数的个、十、百、千、万位， 其作用是将十进制数转换为BC则。输出单元输出单元由24个发光二极管V0V27和一个蜂鸣器HA组成，主机工作时， 发光二极管是否发光，即表示输出各点的状态，使用者便可知主机输出信息。若强调某点输出状态，可用导线将该点与蜂鸣器 HA连接

8、，蜂鸣器HA是否发声 来表示该点的输出状态。电源单元主机箱用AC220V/50HZI源，且安装有微机、打印机电源插孔， 电源具有 漏电保护，确保人身安全。主机箱中有两路DC24V/2A稳压电源，供输出单元及实验模块使用。电源 具有短路保护功能，对于可能出现的误操作， 均能确保主机的安全。 主机上的 24V电源不必使用。检验方法：（ 一） 主机箱的检验1电源电源开关合上后，D04V旨示灯亮，且用电压表检查 DC24V若电压值 22V, 合格。2输人输出单元检验将所有输出端的COMS与DC24Vt源正极相连。5页1）输入开关单元检验将拨码器的开关拨向 OFE按下按钮，对应观察主机的指示灯和按钮中的

9、发 光二极管是否亮，如果全亮则合格。2）输入拨码器单元检验将拨码器开关拨向ON将每个拨码器从0按到9,从PLC主机的指示灯观察 是否正确。每个拨码器对应四个输人口，数码对应的为 8421BC驷。如果每个都 正确，则合格。3）输出单元检验将导线一端插入DC24V源正极，另一端依次插入输出插孔，观察 发光二 极管是否都亮，是则合格。4）输出蜂鸣器检验用导线连接DC24Vt源正极与蜂鸣器对应的插孔，有声则合格。5）通信口检验用电缆将SC09与计算机用行相连，使用编程软件中的连接功能，若通信 成功则合格。（ 二 ） 实验板的检验将DC24Vm源与所需检验实验模块的电源对应相连。用导线一端插入 DC24

10、V 正极，另一端依次插入实验模块各插孔，观察对应的指示灯或电机，若发光或动作，则合格。若是行程开关，则须按下；若是干簧管，则须用磁铁靠近干簧管。软件说明：SWOPC-FXGP/WIN也个可应用于FX系列可编程控制器的中文版编程软件， 可在 Windows 3.1 及 Windows 95下运行.在SWOPC-FXGP/WIN-C,你可通过梯形图，指令表及SFC符号来创建PLC程 序 , 并能自动语法检查和纠错，建立注释数据及设置寄存器数据.创建PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印.该程序可在串行系统中可与可编程控制器进行通讯, 文件传送 , 操作监控以及各种测试功能.运行 SWOPC-F

11、XGP/WIN-CPC环境如下：PC 及内存 机型 : IBM PC/AT （ 兼容 ）CPU: i486SX 或更高 .内存 : 8 兆或更高（ 推荐16 兆以上 ） 操作系统 MS-DOS （MS-DOS/V）Windows 3.1 （386 增强模式 ）Windows 95 显示器 解析度为800 x600点,16色或更高.PLC可编程控制编程器使用说明FX 10 P E 手持编程器操作说明概述FX-10 PE手持式编程器（以后称之为HPP）可与三菱MELSECFX系列PLC相连，以便向 PLC 写入程序或监控PLC 的操作状态。它的功能如下：HPP 的组成与操作面板HPP 的组成FX-

12、10P-E手持式编程器是由一个 2X6的液晶显示屏及一个含有 5X7橡胶状键盘等组成。这 些键盘有功能键、指令键、符号键和数字键，其外型如图 1 所示。手持编程器（HPP）与FXonPLC相连使用FX 20PCAB0编程电缆。HPP 的操作面板各键的功能说明一HPP共有7X5共有35键，各键功能如下表 1表1键符号键名称功能说明RD/WR读/写键这三个为复式功能键，按第一下功能，按第二不选择第二功能INS/DEL插入/删除键MNT/TEST监控/检测键OTHER其它键无论在使用何种操作，按此键，用屏幕显示菜单选择方式CLEAR（红色键）消除键在按下GO确认键之前，按此键，可消除错误信息返回到上

13、一个屏幕HELP帮助键显示应用指令菜单， 在监控功能下，显示叶进制与十六进制之间的转换SP空格键元器件号或常数，连续输入时用此键STEP步长键设置地址号（步数号）T J上、下移动键移动光标或快速卷动屏幕，选定已用过或未用过的装置号GO执行键确认或执行指令，或连续搜寻屏幕信息LD ANDX MNOP MPS01指令键数字键符号键这组键均是复式键， 有两重功能，键上部为只指令，键卜部为数字键或元器件符号，何种功能有效，是在当前操作状反功能自动定义的。E/V、K/H、P/I未被定义（3）编程准备A、电缆连接在PLC主控制器上打开连接至 HPP的端口盖板。将FX 20P-CAB0编程电缆接至该端口。

14、该电缆 的另一端接至HPP的右侧端口。日打开电源如有你有帮助，请购买下载，谢谢！接通PLC主机电源，则HPP也接通电源，在HPP液晶显示屏显示如下内容：若按下RST和GO键可以对HPPS行复位。符号：是指当前“执行”行，显示于屏幕的左侧。符号：是指当前“执行”行中的某一位，闪烁显示在左侧。符号：光标，显示于字符下的下划线，等待输入字符处。(4)编程A.接HP可口 PLC,置PLC的RUN/STO眦择开关为 STOPB.式选择：按RD/WR键一次、二次，使液晶显示屏上左边显示W时，即可进行编程C .清零：在写入一个新的程序之前，按如下操作步清除 PLC内存RAM勺原有内容(用NO P指令写入)，

15、操作顺序为下：D.程序例子：按下列操作步骤，输入该程序。00 LDX00015 OUT Y00201 ANDX00116 LD X00502 OUTY00017 RST C003 LDX00219 LD X00604 ORX00320 OUT C0 K1005 OUT Y00123 LD C006 LD X00424 OUT Y00307 ANI T1 25 END08 OUT T0 K1011 LD T012 OUT T1 K10E .程序读出0 LD X000R1 AND X 0 0 1R 0 LD X 0 0 0 1 AWD X 0 0 1R 0 LD X000 1 AND X 0 0

16、1程序输入完毕后，检查程序输入是否有错。可按【 RD/WR】键在“ R”读 状态，按【STEP键，再按步长键【GO】，即可从该地址号检查。例如【STEPI 0【GO,则显示若继续往下查看，则按，此时显示往下查看，按【键，显示以此方法一直往下，直至END程序结束。F .模拟运行确定编制程序的正确性，可通过模拟运行。按下表输入X0 X6开关信号，观察 Y0 Y3输出结果。模拟输入开关信号输出结果aX和X接通Y0通bX2和X3通Y1通cX4接通Y2通dX6开关接通10次Y3通eY3接通后，X5接通Y 4通如果ae不是所给定的结果，则上述程序编制失败，用读功能重新查程序正确否。G .检测功能运用可通过

17、液晶显示屏看清程序执行过程中指定器件的开如有你有帮助，请购买下载，谢谢!/关状态。置P L C在“STOP”状态。a.在HPP显示屏上读出YR Y1、Y2的状态，按下列键MNTV 八XT 1bII 1M Y000 rlXL002Y001显示Y 0 Y 1被读到的状态按下【TEST】键切换测试功能，通过【T】键选定器件号码功能方式从M T,光标移志Y 1按下【S ET】键，Y 1前“”指示，说明Y I接通按下【RST】键，Y I前“”指示，说明Y I关断重复上述步骤，可分别对输出Y 0 Y 2进行实际操作注：P L C在S TO P位置，若Y 1被置“1”，主机上Y I (ON)灯亮3 .编程操

18、作程序的编制按下述步骤进行。准备 与PLC连接启动系统 接通P L C电源及HP P复位R S T + GO设定联机/脱机方式 根据所采用的方式，选择连机或脱机方式，按GO键*编程操利用写入、读出、插入、删除功能编制程序结束(1 )读出读出方式有根据步序号、指令、元件及指针等4种。步、根据指定步序号读出(P L C状态一STOP)从用户程序存储器读出并显示程序。基本操作如图所示：如有你有帮助，请购买下载，谢谢!读出功能执行根、根据指定指令读出（P L C状态一STOP）从用户程序存储器出并显示程序。基本操作如图所示：在搜索不需要元件的指令RD 指令 二 GO _t *T元件符号 _1k元件号

19、需要元件的指令C、根据指针读出（PLC状态一STOP）再搜索按步序号读出D、根据指定元件号读出（2）写入（P L C状态一S TO P）写入操作有基本指令、应用指令、元件、符号等输入。、本指令的输入基本指令（包括步进指令）有3种情况：A:仅有指令符号，不带元件。B :指令和一个元件。C:指令和两个元件。这三中情况输入的基本操作如图所示：A: WR指令 g GOB:【WRf 指令 f 元件符号元件号 go GO在输入应用指令时，按FNC键后在输入应用指令号。基本操作如下图:【WRA、按FNC键B、指定3 2位指令时，在键入指令之前或之后按D键。C、键入指令号。D、指定脉冲指令时，在键入指令号后按

20、P键。E、写如元件时，按S P键后，依次键入元件符号的元件号。F、按GO键，指令写入完毕。(3 )插入(P L C 状态一STOP)根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令，其操作如下:【读出程序】元件符号 元件号指定第二元件(4)删除(PLC状态一STOP)、逐条删除逐条删除用光标指定的指令，其基本操作如下图：删除功能【读出程序】、NO P的成批删除INSDEL4NOP14GO6.监视/测试操作监视功能是通过HPP的显示屏监视和确认在联机方式下PLC的动作和控制状态。它包括元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容。测试功能是由HPP对PLC信元件的触点和线圈进行强制ON/OFF以及常数的

21、修改。它包括强制ON/OFF,修改T、C、D、Z、V的当前值和 T、C的设定制,文件寄存器的写入等内容。(1)元件监视(PLC状态 STOP)不需要元件的指令动作状态的监视（PLC状态一一STOP）监视S的动作状态操作：【MNT】一【STL】一【GO】可监视状态范围： S0S899 （当M8049为ON,可监视S900S999）强制 ON/OFF （PLC 状态RUN、STOP）元件的强制ON/OFF,其基本操作图如下：元件监视TEST卜 SET强制ON- j RST强制 OFF修改T、C、D、Z、V的当前值PLC状态：STOP、RUN （在一定条件下）元件监视 一 TEST SP K _ H

22、 f 新当前值 g GO 按K（设定十进制数）或K/H（设定十六进制数）。修改T、C的设定值（PLC状态一一STOP、RUN）元件监视* TEST S SF1一广D +新寄存器号甲 GO测试功能指定设定值导通检查 J T TEST K f 新设定值 测试功能基本指令训练实验一与、或、非基本逻辑指令.实验目的：理解 LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、OUT、END 等逻辑指令.实验内容与操作1）输入下面的梯形图I X000HI（丫000）X000ON OFF| Y000IENDI X007输入状态END输出状态（Y006）X000 和 X001 均为 ON, X002

23、和 X003 任意X002 和 X003 均为 ON, X000 和 X001 任意X000和X001不同日为 ON且X002和X003不同日为 ONX000X001X002X003(Y006)输入斗态| END输出状态（Y006）X000 和 X001 均为 OFF, X002 和 X003 任意X002 和 X003 均为 OFF, X000 和 X001 任意X002和X003 初日为 OFF且X000和X001 和日为 ON(Y005)(Y002)(Y004)如有你有帮助，请购买下载,谢谢X007ONOFFY005X005ONONOFFOFFX006Y002ONOFFONOFFX001

24、X002ONONON OFFOFF ONOFFOFFY003X006ONONOFFOFFX002ONOFFONOFFX000X001ONONON OFFOFF ONOFFOFFY004(Y006)2)输入如下指令，变换输入状态描述运行结果X000I X000X0011 | ( Y000)1| (Y000)Y000Y000ENDENDUX(丫000)1.实验目的:(2)X000X001(Y000)TIY000END14)熟悉和掌握SET （置位）、RST （复位）、PLS （上升沿脉冲）和 PLF （下降沿脉冲）的使用方法2.输入如下程序，观察运行结果，画出输出波形。1）X000X001Y000

25、X000Y000X000Y000Y001X000Y000X0007)X000Y000Y001X000X001X002X003X004X005S1M0Y000Y001Y002Y003Y004X000X001M0M1IIY0008）X000I PLS M0M0丫001T |1 |（丫000）M0Y000T |一（y00（Y001）Y001X000M0Y000Y001END实验三栈及土H指令.实验目的：熟悉和掌握进栈 MPS (PUSH)、读栈MRD (READ)、出栈MPP (POP)指令的使用方法熟悉和掌握主控指令 MC、MCR指令的使用方法.输入如下程序，观察运行结果后，画出输出波形。X000

26、X001X002X003X004X005X006X007Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007.输入如下程序，观察运行结果，填写表格。X000 X001X002X003 X004(Y000)(Y001 )(Y002)(Y003)(Y004)ENDY000Y001Y002Y003Y004输入状态X000ONX1X2X3X411111110110010000000011100110001X000 OFF4.输入卜列程序，回出输出波形vnnnX000X001 M100MCN0M100X001(Y000)X002X002MCRN0(Y001 )Y000Y0015.输入下歹那厚

27、，依次分别使X0X13开关(ON OFFON),判断在什么情况下 Y000、Y001、Y002、Y003、Y004、Y005 为 ONMCN0M100X000M100X001MCN0M101X002M101(Y000)X003(Y001 )X004M102一X005MCN0M102MCN0M103(丫002)X006一 M103X007(Y003)X010一M104MCN0 M104X011X012一 M100MCN0M105(Y004)X013MCRN5MCRN4MCRN3MCRM9MCRN1(Y005)定时END计数器指令实验四1.2.1)实验目的：熟悉和掌握定时器、计数器指令的使用输入如

28、下程序，观察运行结果，监视各定时器、计时器的内容及状态，完成输出波形。X000K20X000T(0(T0)T0(Y000 )ENDY000X000IK40X000X01001_L|(T0)0T0 A(Y000 )ENDY000)3)1s3s10s2s00 xoX II X !000000 x001J_ xo-n1T61T6ToENDK40-(T0)X000K40(T1)T0(Y000)T1(Y001)Y000M8028 )一(T61)(T62)一(Y000)kRstC0C0)Y000)X000 T1K10 (T0) K20 (TD10sX001T0RSTC0(C0)C0(Y000)Y001X0

29、00X001T61T62Y000X000X001C0Y000X000X001T0T1Y0002s2s 2sEND特殊指令训练实验五 步进顺控指令（选择、并行分支）.实验目的：TL的使用方法。了解状态元件S在步进顺控程序中的应用，掌握步进顺控指令S 熟悉选择分支、并行分支的步进顺控编程方法.实验内容与操作1）画出下列步进顺控图的输出波形 顺序功能图梯形图M8002TT10LDM80021SETS02STLS0S S20 3LDX0004SETS20(Y000)5STLS206OUTY000T0 K107OUTT0K10S S30 8LDT09SETS30(Y001)10STLS3011OUTY0

30、01T0 K1012OUTT113LDT1S S20 14OUTS2015RET16END指令表S S0 S0 X000T0TS30T口画出Y 0、Y 1波形012）在上图步进顺控程序的基础上编制下面要求的步进顺控程序，使Y0 2、Y 0 0 3按每隔2 s进行输出。0 1 2 ）读懂下面的步进顺控程序，填下表条件运行情况X000、X001、X002、均为 O F FX000ONX001ONX002ON梯形图流程功能图RETEND指令表LDM800212 SET S4923 STL S49SET S03 SRL S04 OUT Y00014 STL S2924 OUT Y00315 OUT Y

31、00125 LD 801216 STL S3926 OUT C0LD X00017 OUT Y002K100SET S2918OUT T029 LD C0LD X001K1030 OUT Y011SET S3921LD T031 RET11LD X00222OUT Y01032 END说明:PLC运行时，初始状态S0开始动作机动车道绿灯亮下人行道按钮 X000或X001状态暂不变，30s后，机动车道绿变黄后人行道绿灯亮（Y004=1）5s后返回初始状态.,15s后人行道绿灯闪烁5s后转为红灯(Y002=1),人行道红灯亮(Y003=1).按 (Y001=1),10s 后红灯亮(Y000=1),

32、5s(Y003=1),机动车道绿灯亮(Y002=1),M8002Y002Y003车道绿人行道红X000 X001T0车道信号K300S31Y003人行道：红S22Y001T1T2人行道：绿S32Y004车道信号：黄T3K100一 T3K150一 T1S32Off”T4K5S23Y000T2车道信号：红T4 一ON”K50S33Y004人行道：T5 一一15K5K5C0 一一C0, S32实验六跳转、比较传送指令实验1.实验目的：熟悉跳转比较、传送、批传送指令的使用。2.实验内容与操作1）输入下列程序，观察运行结果，画出输出波形。X000X000X001X002X003X004X005X006X

33、007X010Y001T0C024s12s 12sX001CMPK2K1X000M0M2一(Y002 )ENDX002M0M13)X000X002X003M3M4(Y000)(Y001 )ZCPK2K6K1X000M3(Y000)M5T卜END(Y002 )X000X001X002X003X004X007X010MOVH0080K2Y000BMOVK2M0K2Y020(M7)K2(Y001 )(M0)(M1 )(M2)(M3)(M5)(M4)X005X006(M6)实验七四的 END与旭辑运算指令.实验目的：理解四则运算和逻辑运算指令.实验内容与操作用拨码器 A0 (X000X003)、A1

34、(X004X007)、A2 (X010-X013) A4 (X014X017)作27页实X0(00X0(MIU ;01X00：(M1 )2/ r yin X00：(M2 )3X00N(M3)X00(M4)X00(M5 J5X00-(M6)1/ i n-7 X01(M7)X01(M1U)X01(M11 )2X01：(M12 )3X01(M13)X01(M14)X01(M5X01 -(M16)7始八移(M17)位数据指令输入，观察输出。.实验目的：掌握右移位、左移位指令、数据指令的编程使用方法了解解码、编码.实验内容与操作1)右移位指令SLTR (FNC 34),分析下列程序，当 X000启动后，

35、填下表。X0 T00 LD X0008 SFTR M0 Y0 K4 K1| |-T(T0) K101 ANI T0 15 ENDY02 OUT T0(M。K10T05 LDI Y000SFTR M0 Y0 K4 K16 OUT M07 LD T0和DY3Y2Y1Y0012345672)左移位指令SFTL (FNC 35),分析下列程序，当 X000启动后，填下表X0 T00 LD X0008 SFTL M0 Y0 K4 K1| |-T(T0) K101 ANI T0 15 ENDY02 OUT T0-#( M。K10T05 LDI Y000I SFTL M0 Y0 K4 K16 OUT M07

36、 LD T0X010ENDX010ENDFNC 41DECOX000Y000K4FNC 42ENCOX000D10K4/钟ND _Y3Y2Y1Y0012345673)用拨码器A 0(X000 X003)分别输入2、4、6、8 ,观察输出的变化程序设计训练实验九 电机控制.实验目的：用 PLC控制电机正反转与 Y力.实验内容：1）给出程序功能，按下启动开关 SB1,电机运行；按下停止开关SB2,电机停止运行。） I/O分配输入 输出SB1 X000KM1 Y000SB2 X0013）按程序清单输入程序LD X000OR Y000ANI X001OUT Y000END4）调试运行程序5）编程练习按

37、下启动开关SB1 ， 电机正转， KM1 接通 5s 后电机反转， KM2 接通 5s（ KM1 断开， KM2 接通） ，如此循环，电机连续正反转，按下停止按钮SB2 ，电机停转，用三种不同方法编程。按下启动开关 SB1,电机运行，KMY接通，2s后KMY断开，KM 接通，完成 Y一启动；按下停止按钮SB2 ，电机停止运行。实验十 加工中心刀具库选刀控制实验目的应用 PLC 构成加工中心刀具库选刀自动控制系统。实验器材 TOC o 1-5 h z 1、PLC 一出型可编程序控制实验台1台2、自动回转刀具库选择控制模块1 块3、FX 10PE编程器（包括编程电缆）1个实验原理刀具库选刀模块中的

38、 SIN1 SIN4 是 4 个刀具到位信号开关（接近开关） ，对应刀号显示为 L1 L4 ，还有“到位”及“换刀”指示。模块内有直流电机及其控制电路。 “启动”是给PLC 的一个定位调整信号。控制要求按下启动开关，控制开始， PLC 记录当前刀号，并显示，等待请求按请求信号， PLC 记录请求刀号。刀具盘按照某一方向运转，到位复合后，显示到位指示。机械手开始换刀，显示换刀指示灯亮 6S 后结束，等待请求。换刀过程中，其它请求信号均视为无效。I/O 分配输入地址：启动X0显示SIN1X1SIN2X2SIN3X3SIN4X4选刀SB1X11SB2X12SB3X13SB4X14选刀记忆Y11Y12

39、Y13Y14输出地址到位Y0换刀Y1顺转Y2逆转Y3六、 程序清单地址指令地址指令00LDX022ANIX301ANIX123OUTY1202ANIX224LDX1403ANIX325ORY1404ANIX426ANIY105OUTY227ANIY206LDX128ANIY407ORY1129OUTY1108ANIY130LDX1209ANIY231ORM10410ANIX132ANIM10611OUTY1433OUTM10412LDX1234LDM10413ORY1235ANDX214ANIY136LDX10515ANIY237ANIT5016ANIX238ORB17OUTY1339OUTM

40、10518LDX1340LDM10519ORY1341OUTT50K6020ANIY144LDM10521ANIY245ANIT50地指令4地指令46OUTM10674LDM11547LDX1375OUTT52K6048ORM10778LDM11549ANIM10979ANIT5250OUTM10780OUTM11651LDM10781LDX1152ANDX382ORM11753LDM10883ANIM11954ANIT5184OUTM11755ORB85LDM11756OUTM10886ANDX157LDM10887LDM11858OUTT51K6088ANIT5361LDM10890OUT

41、M11862ANIT5191LDM11863OUTM10992OUTT53K6064LDX1495LDM11865ORM11496ANIT5366ANIM11697OUTM11967OUTM11498LDM10668LDM11499ORM10969ANDX4100ORM11670LDM115101ORM11971ANIT52102OUTY072ORB103OUTY173OUTM115104LDY14105ANIX4114ORB106LDY13115ANIM106107ANIX3116ANIM116108ORB117ANIM109109LDY12118ANIM119110ANIX2119ANIY

42、1 TOC o 1-5 h z 111 ORB120OUTY1112LDLDEND113ANIX1七、 编程练习1、 按上述控制要求，选刀后选择最近途径转动（顺/逆）。2、到位显示等亮1S,换刀夕T再亮5s后方可进入下一循环。实验十一 电机正反转及能耗制动一、实验目的用 PLC 构成电机正反转及制动自动控制。实验器材1、PLC 一出型可编程序控制台2、FX 10P E 编程器PLC 电机正反转制动实验原理模块中 KM1 、 KM2 、 KMZ 分别为正、反转及制动接触器，用 PLC 控制电机的启动，延时制动等功能。控制要求、 按下启动按钮， KM1 闭合，电机转。、 按停止按钮， KMZ 闭合

43、，电机断电，延时十秒， KMZ 断开，观察停止时间。、 接入能耗制动电阻，再观察停止时间。结论是无能耗制动时的制动时间，有制动时的制动时间。I/O 分配停止（制动） X000 正转启动按钮X001 反转启动按钮X002 。正转接触器KM1Y1,反转接触器 KM2Y2,制动接触器 KMZY0。程序地址 指令地址 指令LDX0OR Y061ORY12ANIX03ANIY04OUTY15LDX07ANI T508OUT Y0OUTT50 K10010END响声，锁住抢答器，其他组抢答无效，抢答器设有复位开关，复位后可重新抢答。七、 编程练习2） I/O 分配 输入输出按键 1X000铃Y000按键

44、2X001aY001按键 3X002bY002按键 4X003cY003复位开关X004dY004e Y005f Y006g Y007h Y0103）按程序清单输入程序地址 指令地址指令00LD X004OR M201ANI X505ANI M102ANI M306ANI M403OUT M107LD X00208ANI X00530OUT Y00609ANI M231OR M310OUT M332OUT Y00711OR M133OUT Y00512ANI M234OUT Y00413ANI M435OR M3要求：电机正转100S后停止10S,其中包括能耗制动再反转100S后停止10S,并

45、能自动循环。实验十二 八段码显示1实验目的：用 PLC 构成抢答器系统并编制控制程序。2实验内容：1）给出程序功能，一个四组抢答器，任一组抢先按下后，显示器能显示组编号并使蜂鸣器发出14LD M136OUT Y00315ANI M537ANI X00516ANI M338ANI M217OUT M239OUT M418OR M340OR M219ANI M141OR M420ANI M442OUT Y00221LD X00343OR M322OR M444LD M423ANI M145LD M224ANI M346OR M425LD M147LD M226OR M348LD Y00127OUT

46、 Y00049LD M128LD M250OR M429OUT Y00151ENDafl|b_g_ecd4）编程练习设计五组抢答器的程序（控制要求同四组抢答器）程序有以下控制要求，在 1分钟内，PLC自动判断，以大为优，首先先按键有效，在按键若键号大于此键号有效，若小于，则原键号不变超过1分钟，则不管键号多大，皆无效。复位键按下后，重新开始，显示器显示清零实验十三交通灯信号控制.实验目的：用 PLC控制交通灯.实验内容：1）绘出程序功能，自动开关合上以后，东西方向绿灯亮4s,闪2s灭；黄灯亮2s；红灯亮8s；黄灯亮2s后,2） I/O输入 自控开关红灯又亮如此循环。 分配X000东西南北输出红

47、灯 黄灯 绿灯 红灯黄灯丫000丫001Y002Y010Y011绿灯亮2s如此循环，对应东西方向绿黄红灯亮时，南北方向红灯亮8s,接着绿灯亮2s后，闪2s灭;如有你有帮助，请购买下载，谢谢！绿灯 Y0123）按程序清单输入程序地址指令地址指令0LD X00025OUT M51ANI T326OUT T5 K402OUT T0 K6027LD M53OUT T1 K8028ANI T54OUT T2 K14029OUT M1205OUT T3 K16030LD M56LD X00031AND T57ANI T032AND M80138OUT T4 K4033OUT M219OUT M034LD

48、M2110LD M035OR M2011ANI T436OUT Y01212OUT M1037LD T213LD M038ANI T314AND T439OUT Y00115AND M801340LDI Y00116OUT M1141ANI M017LD M1042AND X00018OR M1143OUT Y00019OUT Y00244LDI M520LD T045ANI Y01121ANI T146AND X00022OUT Y00147OUT Y01023LD T148END24ANI T24）调试并运行程序5）编程练习基本控制同上，东西、南北绿灯亮的时间分别用拨码器来控制，绿灯闪、黄

49、灯亮的时间不变，编程并运行。在的基础上增加手动控制，手动开关 1控制南北绿灯、东西红灯，手动开关2控制东西绿灯，南北红灯，编程并调试。实验十四 水塔水位自动控制实验目的：用构成水塔水位自动控制系统。实验内容：1）给出程序功能，当水池水位低于水池低水位亮（ S4 为 ON 表示） ，电磁阀 Y 打开，于是进水（S4为ON表示水位高于水池低水位界），当水位高于水池高水位界 （S3为OFF表示），电磁阀Y关36 页2 ） I/O 分配输入输出S4 X002YY001S3 X0033）按程序清单输入程序地址指令地址指令0LD X0023OUT Y0011OR Y0014END2ANI X0034）调试

50、并运行程序5）练习编程在上述程序的基础上，当水塔水位低于水塔低水位界时，S2为ON,电机M运转，开始抽水。当 S4 为 OFF 时，当水塔水位高于水塔高水位界时， S1 为 ON ，电机M 停止。当水塔水位低于水塔低水位界时（ S4为ON表示），电磁阀Y打开进水（Y为ON）,定时器开 始定时 10s， 10s 后，如果 S4 仍为 ON ，那么指示灯L1 闪烁，表示阀 Y 没有进水，出现故障， S3 为OFF后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时，S2为ON,电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界（ S1为ON）时，电机 M停止。编制程序并上机调试运行实

51、验十五 自动轧钢机控制实验目的：用 PLC 构成自动轧钢机系统实验内容：）给出程序控制功能：当启动按钮按下，电机M1 、 M2 运行，传送钢板，检测传送带上钢板的传感器 S1 有信号（ S1 为 ON ） ，表示有钢板，则电机M3 正转， S1 信号消失（ S1 为 OFF） ，检测传送带上钢板到位后的传感器 S2 有信号（ S2 为 ON ）表示钢板到位，电磁阀 Y2 动作，电机反转， Y1给一向下压下量， S2 信号消失， S2 有信号，电机M3 反转， S1 的信号消失，重复直至Y1 给出三个向下压下量后，若 S2 有信号，则停机，完成一次轧钢OUT Y00337 页） I/O 分配输入

52、输出启动开关S X000电机 M1Y000 电磁阀 Y1Y004传感器S1X001电机 M2Y001 电磁阀 Y2Y005传感器S2 X002电机 M3 正Y002电机 M4 反Y003地址指令地址指令00LD X00013LD X00201ORY00014ANI C002ANIC015ANI X0013）程序清单03OUT Y0001604LD X00017OUT Y00505OR Y00118LD X00206ANI C019OUT Y00407OUT Y00120LD X00208LD X00121OUT C009OR Y002K410ANI C022LD X00011ANI X0022

53、3RST C012OUT Y00224END4）调试并运行程序5）编程练习在上面程序基础上，完成一次轧钢后，停机，以便取出成品，接着自动进行运行10s,并自动记录成品数实验十六 自动送料系统实验目的：用 PLC 构成自动送料装车控制系统2实验内容：1）给出程序控制功能：红灯 L1 灭，绿灯 L2 亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2 ，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车来到时（用S2接近表示），L1亮，L2灭，M3运行，电机 M2在M3通2s后运行，M1在M2通2s后运行，K2在M1通2s后打开出料，当料满后（用S2断开表示）， 料斗 K2 关闭，电机M1 延时 2s 后关断， M2 在 M

54、 1 停 2s 后停止， M3 在 M 2 停 2s 后停止， L2 亮，L1 灭，表示汽车可以开走。2） I/O 分配输入 输出传感器 S2 X000料斗 K2 Y000 电机 M1 Y003红灯 L1 Y001 电机 M2 Y004绿灯L2 Y002 电机 M3 Y0053）程序清单地址 指令地址 指令00LD Y00225LD M201OUT M1026OUT M302LDI M1027OUT T303OUT Y001K2004LD Y00529OUT T405PLF M6K4006LD M631OUT T507OR M8012K6008SET Y00233LD M409LD X0003

55、4SET Y00510RST Y00235LD T511LD X00036RST Y00512OUT M437LD T013OUT T038SET Y004K2039LD T415OUT T140RST Y004K4041LD T117OUT T242SET Y003K6043LD T319LD Y00544RST Y00320PLF M545LD T221LD Y00546SET Y00022OR M247LD M323ANI M548RST Y00024OUT M249END4）调试并运行程序5）编程练习编写带车辆计数的自动送料装车系统的控制。初始状态与上面实验相同，当料不满时（ S1 为

56、OFF,灯灭），料斗开关K2关闭（K2为OFF）灯灭，不出料，进料开关 K1打开（K1为ON）进料， 否则不进料，当汽车来到时 M3运行，电机M2在M3运行2s后运行，M1在M2运行2s后运行，K2 在M1运行2s后打开出料，当料满后（用 S2断表示）电机 M1延时2s后关断，M2在M1停2s后停 止，M3在M2停2s后停止，每日装车数自动统计。实验十七 多种液体混合实验目的：用PLC 构成多种液体混合控制系统实验内容）给出实验程序功能：初始容器是空的，Y1 、 Y2 、 Y4 电磁阀和 M 搅拌机均为 OFF ，液面传感器L1、L2、L3为。FF,按下按钮S1,开始自动配料。电磁阀 Y1 开

57、启后（ Y1 为 ON ） ，开始注入液体A 升至液面高度为 L2 时（ L2 为 ON ）停止注入（ Y1 为 OFF） ，同时开启液体 B 电磁阀 Y2 （ Y2 为 ON） ，注入液体B ，当液面升至L1 时（ L1 为ON ） ，停止注入（ Y2 为 OFF ） 。停止注入液体B 时，开启搅拌机M 搅拌混合时间为10s。停止搅拌后放出混合液体（Y4为。N）,至液体高度降为 L3时（L3为ON）,再经过5 s停止放出， （ Y4 为 OFF ） 。按下停止按钮S2 当前自动配料完成后，回到初始状态。） I/O 分配 输入 输出启动按钮S1X000电磁阀Y1Y000停止按钮S2X001电磁

58、阀Y2Y001液面高度L1X002电磁阀Y4Y002液面高度L2X003电机MY003如有你有帮助，请购买下载，谢谢！请购买下载，谢谢液面高度L3X0043）程序清单地址 指令00LD X00001ANIM111602PLSM101703LDX0011804PLSM11905LDX0022006PLSM22107LDX0032208PLSM32309LDX00424PLFM425LDM026SETM1127LDM128RSTM112930OUT T0K1003932LD Y0104033PLF M64134LD M64235SET Y0034336LD T137RST Y003454）调试并运

59、行程序5）编程练习15LD X004AND T01OR M0SET Y000LD M3RST Y000LD M3SET Y002LD M2RST Y002LD M3SET Y010LD T0RST Y010LD Y01038LD M4SET M12LD T01RST M12LD M12OUT T1K50END地址指令三种液体自动混合加热的控制程序，上机调试并运行程序。三种液体自动混合加热的控制的要求：初始时，容器是空的， Y1 、 Y2 、 Y3 、 Y4 电磁阀均为 OFF,液面传感器L1、L2、L3均为OFF,搅拌机M为OFF,按下启动按钮，开始自动配料。Y1为ON,液体A注入容器，当液面

60、达到L1时（L1为ON）,使Y1为OFF, Y2为ON,即关闭 Y1 ，打开 Y2 ，液体 B 注入容器。当液面达到 L3 时（ L3 为 ON ） ，使 Y2 为 OFF ， Y3 为 ON ， 即关闭 Y2 ， 打开 Y2 ，液体 C 注入容器。当液面达到 L2 时（ L2 为 ON ） ， Y3 为 OFF ， M 为 ON ，即关闭 Y3 ，电动机开始搅拌。经10s搅匀后，M为OFF,停止搅拌，H为ON ,加热器开始加热。当混合温度达到指定温度时， T 为 ON ， H 为 OFF ，停止加热，使电磁阀 Y4 为 ON ，开始放出 混合液体。当液面下降到L4时（L4为ON）,再经5s放