线性系统SIMULINK建模

1、实验二-2 : SIMUUNK扩展实验（4学时）1、著名的Van der Pol状态方程如下:X(X 2 1)x X121初始值分别是以下两组:口 =1, x = 1, x = 2;0102口 =2, x = 0.2, x = 0.7;0102要求在SIMULINK： （1）利用积分模块等建立描述该系统的模型，通过MATLAB的绘图命令分别画出不同初始值下的时间响应曲线和相平面曲线。（2）利用向量化模块建立该方程的模型，分别通过SIMULINK的输出示波器和X-Y示波器输出不同初始值下的时间响应曲线和相平面曲线。X GraphXYPI&t0X AxisScope身囿|P|PA Time off

2、set: 03、线性系统由下面的常微分方程给出：x x + x TOC o 1-5 h z 11C2X x 3 x + u 且 y x + u 5u.23212x x 5 x 3 x + u31232两个输入信号，请用两种方法在SIMULINK下将该模型表示出来。积分模块Addxl史4 1 一 sIntegrator1 /Out1A. 2)Out2lab3_1A.mdl向量化模块Gain2Add3lab3_2A.mdl4、考虑双输入双输出系统的状态方程，输入信号分别：sint,u C812.25-5-1.25-0.5462.25T.25-1.25-0.25x +240.25-0.5-1.25-

3、1221.25-1.75-0.25-0.75_020 102要求采用3种方法建立上述动态系统仿真模型，通过MATLAB的绘图语句绘制系 统的输出曲线和状态曲线，并在曲线上标注信号。方法1：将增益模块更改为矩阵型增益；P Model PropertiesMain CallbacksHistory DescriptionModel callbacksModelinitialization function:PreLoadFcnPostLoadFcnInitFen*St artFen PauseFcn ContinueFcnStopFcn* PreSaveFcn PostSaveFcnCloseFc

4、nModel callbacksWodel initialization funct ion:PreLoadFcn PostLoadFcninitia41 Ini+Fcn*- St art Fen PauseFcn ContinueFcn - St opFcn* PreSaveFcn PostSaveFcn1 i_iL.际 Model PropertiesCallbacksMain际 Model PropertiesHistory DescriptionSt opFcn*PreSaveFcnPostSaveFcn方法2：利用下列模块建立模型;Clockx = Ax+Bu y = Cx+DuAu

5、gmented State-Spacecos(t)lab4_2.mdlSelectorOut1MainCallbacksHistoryDescriptionModel callbacksSimulation stop function:PreLoadFcn PostLoadFcn InitFcn* St artFen PauseFcn ContinueFcnplotting41CloseFcn方法3：利用LTI系统模块建立模型。sin(u)Out1sin(t)Model PropertiesMain Callbacks History DescriptionModel callbacksMod

6、el initialization function:PreLoadFcnPostLoadFcninitia42St artFen PauseFcn ContinueFcn StopFcn PreSaveFcnP Model PropertiesMain Callbacks Hist ory DescriptionModel callbacksSimulation st op function:PreLoadFcn PostLoadFcn InitFen* St artFen PauseFcn ContinueFcnplotting42PreSaveFcn PostSaveFcn CloseFcnState86420-2-4-6-8012345678910t-1.5 0Out1.510.50-0.5-1123456789105、将下列给出的多变量系统传递函数矩阵用SIMULINK表示出来:0.113牝72，/ 、G(s)=1.78s 2