力控与MCGS以太网通讯方法

1、工控机力控与C以太网通讯方法一、通讯协议介绍是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的系列通讯协议的派生产品显而易见它覆盖了使用CPI协议的“Intrnet”和“Internet”环境中报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLCs,I模块，以及连接其它简单域总线或I模块的网关服务的使CP协议运行于以太网，使用CPCP和以太网在站点间传送报文，结合了以太网物理网络和网络标准CPI以及以作为应用协议标准的数据表示方法。通信报文被封装于以太网CPIP数据包中。与传统的串口方式，插入一个标准的报文到（报文中，不再带有数据校验和地址。1.通1讯所使用的以太网参考模型传输过呈中使用了CP以太网参考模型

2、的层：第一层：物理层，提供设备物理接口，与市售介质网络适配器相兼容第二层：数据链路层，格式化信号到源目硬件址数据帧第三层：网络层，实现带有位II址II报文包第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度第五层：应用层，协议s报文数据帧CP数据在CP以太网上传输，支持ternet和II两种帧格式sCP数据帧包含报文头、功能代码和数据部分报文头、PstnPrApplitatiunDalaUnit(ADLjA_t、应用协议分个域，共个字节，如下图所示.riesCONSTRUCTIONOFAMODBUSTCPDATAPACKETModbusApplicationFrctacol(

3、bZ&AFHeicerpnotocoiDataunit(PDU)(7Syt&s)TransactwriIdentifierProtocolIdentsfierlenamFieldUnitIDFunctionCodeDataModbusFfar种朋TCP/IPTransnissTini：2Bytes(2Bytesi2(1Bjrteli：1B/teModhllSTCPHFADU报文CP由于使用以太网TC数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MDUSTC报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MDU应用协议报文头中M使用的通讯资源端

4、口号在M服务器中按缺省协议使用通信端口在M客户器程序中设置任意通信端口，为避免与其他通讯协议的冲突一般建议200开0始可以使用.M使用的功能代码按照使用的通途区分,共有3种类型分别为：公共功能代码：已定义好功能码，保证其唯一性，由M认可；用户自定义功能代码有两组，分别为和，无需认可，但不保证代码使用唯一性如变为公共代码，需交R（认可；3）保留功能代码，由某些公司使用某些传统设备代码，不可作为公共用途。按照应用深浅，可分为3个类别类别客户机服务器最小可用子集：读多个保持寄存器；写多个保持寄存器类别，可实现基本互易操作常用代码：读线圈；读开关量输入；读输入寄存器；写线圈；写单一寄存器。类别，用于人

5、机界面、监控系统例行操作和数据传送功能：强制多个线圈.读通用寄存器；写通用寄存器M通讯应用举例在读寄存器的过程中以MM客户端实况，用C程准备M报文，包括个字节M使用命令发送；;屏蔽写寄存器.读写寄存器请求报文为例具体的数据传输过程如下命令建立目标设备TC端口连接数据通信过A内请求；同一连接等待应答；同读报文，完成一次数据交换过程当通信任务结束时，关闭TC连接，使服务器可以为其他服务以上转自AHnDHtUUSNHCCTEM)DERDKUSADK二、介绍打开，在里双击打开设备窗口;右键菜单，打开设备工具箱；点击设备管理双击通用父设备，添加到右侧栏中;W.取涓2SJ整I鋤里.出込賛間也iuRTHI设

6、备1ladbusTCI可选燈fir选定盪备D:工：!14uDzB：i；SEPrDSr.4UndBiLsRTU1适备養理7強通用串口父设备Q通ffl串口父设备盪备0-T却車时Ptaiii狂迦i-強谨用TGFIP爻设飙一籲单口敦设各西门子572DDPPI三矍.碌亭腐蜩口If.SOjntanHDJtLiTLkQffiE；H-勻JNudBixsrCFFT口IflodBusT叩蜒轩岌设昔tt口口並世丰转芨盪备“I匸系蝴二击H勻恤致掛评話口希订殳愕律“它止V耳邇用申口丈设各D:TEtSIPrnjr.DmrCGSEFy_i-,rz!:弋皿；JF1t宙栩蟻勺曰.用户定需股各-口逋申逍&然后双击数据转发设备，添

7、加到右侧栏中;I距动程IT通用TCP/IP父谡習通用丰口艾设备Sl3T_ST2OIIFPr三更理茶刊垢存口扩雇Os工erHortLirikcmIfodlxiglCFIF致tS转紡说=&増用TCP/IRy.S邑用串口殳锻备H:IOGSEXPioEr.-PPiMre5EPioEi.b.B:OG；?T0cr.B1P:KQ55EFl0er.B,：W；3EPloet.B.-:_L蚀刼+!_jPLC+口+n轻联-7用户5E制点=3-J通剛喘:电NndBusHUT3：_JHodBuaTCP刁巴斷曲I崩cl呵ki；R：莎*口HodBuf口鯛吏疋=&+:3?庶舟制:通盼父购0诵耳TCP/IP空镀=&然后点击确定

8、，回到设备窗口；双击添加通用父设备諡：弼歲入駅駁志甬姿:设缶窗口辱IrellMid更舌加箍盧工目4）部胡爼1風詁l團BJ1圍电I口|6Q券刨为I:-审通用串口丈设备。一迪用串口划殳韵护设备弘-和利时PLC-lodbusRTU0通用TPIPiO-IB用TCEVTP父设的曲|费出|刚设备曹里沪西门子72OOPR三蔘颅系別鵡程口C测B莫迪SModbusTCP彳和咖耐訂epi理tig转友迓备在通用父设备下添加数据转发设备MGS嵌入Jfe魁Si坏境E设誓组愆:迓书皙门丈样Q紳叩査看观描人工具窗口番助曰心谨忙串H父说皆-_:世疋串=1父&谷.-曙设备Q和和羽FLC-NdbusRlUJ-睡麵州画翻B些麵颐翊

9、画矚SI6设备1血畑汨TcriP數摇转蚊设备i设备訓炽谨用串口戈设备常渤irrup/ip父设备Sn_S720DPPI/=；铁衣系跡堀程口扩展DmronHostLInkCCNME葫英迪康ModbusTCPModbusTCPER转发设备双击通用二乂戸工漪钳旦至专工站.工工Ein:!：-：囲陶旧|虫囤_I创I型閱feJ-通用串口父设备（:通用串口父设备心询备01.0.00DD00双击建立的变量，打开变量选择窗口；畑据中心删变重逢特方或P卿据中心选择丨自定燮r数据类型1:aiaw厂读写卖型j拇通讯端口AH_OUTPCnAHZocnPUTAH_DirjpirjAHoinpirjAHloiriPirjAH

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12、DUTFUT飞ALDUrFOrL血_quituteAL_OUTPUT3AL_0UTFUr_4AL_OUTFUT_5ALOUTPUT,AL_OUTFUr_7AL_OUTFTir_8DaoChuJlsCudNUMDaoChuTiriDuD自oChuIhLiariETnXUVEHOLEHOLK-RKEEROMERROR_2errorsERROR_1ERROREERROR6EER_7ERRORSGLUL型型世型世理翌理理型理型型型型型型型型型烈=|1.|士理理理理理型型型fc-rF-di-.ti-.XT-.tHl-.w.fc.!.fc.-.fc.-.fc.fc.t.u-1-.ti-.XV-.t.tJF

13、X.fc.-.ft.-.fc.-7a.?-tk貝ns-ns-nvTTS-nvTr.-Ir.-rrJ.TTJ.TrJ.lT-.?-tk-tr-n-n-rr-Trs-n-ri幵开开开开开开开开tirffffff-tfff-幵开开开开开开开开开开tirft汗创建完成，点击确认，然后保存。三、工控机设置)中设置，工控机有两个网口，对打开工控机的本地连接一属性一协议(应两个网卡的本地连接，需对应正确。打开网络邻居，点击查看网络连接；珂綁ft报JC电空*?-Ait円上邻用文件口4W即Ml.l收彝工良刊凹直-八o芋”5H碎囲-Hi址X*j网上奶双击打开本地连接；文件El卿ES收廊THdJrS.(&帮助ond

14、qX2_嗣II已込kB.TLBIC.已连扭上张PCIeOE.狀”勺揺漿茁快兰卜创逢一平釉的ilia设査窗克玄小型办公阿善KIVindorrsRSfiKiSc緊用此阿珞设备噓讎此连搭更甜名此淳搭直若此连搭的伏奁更改此连搭前设査苴它位査(*扌控制面锁专阿上邨需Q養的文档$我的电的单击属性；訓”丿tmsr文瞰巨訥H虫RESiSlfiI-ikJT載面湮Iui4.rii.*iRBtt#奇冇契导SffiIIIJTUI192C.匕1fijftrsraiiis唆邊直悲韓小S1办公问*評Vndmrx肪龙儈蛙电票用此廖设备霍陡烁雎接或1重曲喀此删萱看比匡竝T狀苗应更wttiittMSS主骨Mil：!M(|收老Tf

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16、ass心rcitijisFxilLfCuIiLfdj.j9M-altckPCIcGflEr-uiil?CoTitriHTlEIMATItItiuiLriLLELHyt(IED)凰nTFBJJFirei10aT-FrotocalV?0Sfl定吹沿在弹出的窗口中选择使用下面的地址;H1爭Rool七ekFUlftGEEFamilyLcm-ti疇氨寵蟻觀蘿埶碍飙1此连接便用下列项目加:*=SIMATIEInduatriJ.EtLmnet(ISO：3皆PHJFIHET10ET-ProtocolV2.0HIQ目动实仔irii址ic.)使用下眸ifmtgj-if吃址d).子网淹码(y：i-说EE叵连接肓在通知区桂品示曲掠ti)&此连扭皱限制或无连按时通知我E轄是默认的广域岡械-它提供趙就的佰凡备用ME服务器(A):磁.世)在地址输入框内写入地址，并与的通用父设备的远程地址一致；点击确定。注意工控机有两个网卡，对应两个网口，设置的时候需对应正确。四、力控设置打开力控工程管理器所在懾径&工程总理蓋饥UC_TfOff-wF订亡巧FWtii：旳hFrojzU需山加世工隹莒理I.TA3USJ.网结中业t：FJififfd)帮朝吵打盏鳶釦紐驚豈愛總JBi用峯轟新建一个工程，选中之后点击开发；is#番掛打包退岀譯工輕