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文档简介
1、群众途锐空气悬架的结构原理与检修目录 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 一、群众途锐空气悬架系统的结构1 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document (-)群众途锐空气悬架系统1 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document (-)水平调节系统5(三)减震调节系统5 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document (四)空气弹簧减震器的前桥与后桥6(五)供气组件6 HYPERLINK l bookmark
2、26 o Current Document 二、群众途锐空气悬架系统的检修8 HYPERLINK l bookmark28 o Current Document (-)群众途锐汽车空气悬架的维护8 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document (二)常见故障及原因分析9 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document (=)群众途锐空气悬架系统维修考前须知W HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 三、维修实例11(一)案例一11(-)案例二11 HYPERLINK l bookm
3、ark10 o Current Document 结束语12 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 参考文献13簧之间有足够的空间。.空气弹簧损坏气动弹簧的连续或重复过度扩展:视觉检查减震器或减震器支撑件的损坏或 松弛,紧固零件,替换所有有缺陷的零件,并检查高度控制阀的调节。.卸去所有重量后,空气弹簧不能完全瘪陷高控制阀和空气弹簧之间的管道堵塞:从高控制阀的柔性连接元件上切断连 接元件,并将驱动杆向下旋转至45 C;如果空气弹簧仍然充气,那么检查管是否 被压缩或堵塞。.减振器损坏由于工作时间过长而造成的磨损:更换主轴的连接元件;桥梁调节环的缺陷 焊
4、接:更换磨损元件、重新配置、夹紧和规定的焊接;过度膨胀:缓冲器支撑件 的位置和安装不当;检查减震器油泄漏:在使用寿命过长的磨损情况下更换减震 器。(三)群众途锐空气悬架系统维修考前须知.在举升车辆之前,行李箱中的空气悬架开关应置于关闭位置,否那么在维修 过程中可能造成人员伤害或不必要的零件损坏。如果空气悬架开关处于ON (接 通)位置,并且车辆被顶起且发动机起动,那么悬架ECU会记录一个故障代码, 此时必须从存储器中清除该故障代码。.由于旧的气囊传感器安装在空气悬浮压缩机和1级控制阀上,因此在维护 期间不应触摸传感器,如果是,那么应严格按照操作规那么保持气囊系统。.在维修完工后,车身的高度应在
5、开车前调整到正常水平。.当点火开关处于运行位置时,电子控制的空气悬挂系统处于运行状态。在 点火开关切换到OFF位置之后,悬挂ECU保持与1小时的电接触(这是由点火 开关的输入信号进行的)。因此,当开关翻开时,禁止电子控制的空气悬挂系统 的维护操作。点火装置转到。汗位置.在修理空气悬挂系统的任何部件之前,必须先切断空气悬挂系统的供给, 然后再用升降机、具有缸盖的车辆、经由发动机的起动马达和具有空气悬挂系统 的车辆,切断空气悬挂系统的相互间。空气悬挂开关(位于保险柜右侧)或从电 池中去除铁路线。如果空气悬挂系统的电源没有被关闭,那么在维修期间可能发生 意外膨胀或空气弹簧的意外放电,从而导致车辆的移
6、动。.为了防止空气弹簧或电控制空气悬挂系统的突然故障,必须遵守以下规 那么:在任何情况下,只要空气弹簧处于压力下,就不撤除空气弹簧;不试图安装 未折叠空气弹簧或再充电空气弹簧。空气弹簧不折叠,空气弹簧在安装到车辆之 前必须折叠;因此,不应向悬挂系统施加任何负载。.空气弹簧悬挂系统包括车辆门传感器(也称门控制灯开关、车辆门开关) 和悬挂ECU,悬挂ECU使用由车辆门传感器接收的信号来实现两个功能:第一, 立即停止空气弹簧。当其中任何一个门翻开时,排出空气,必要时对车身的包装 进行校正。.当排除某些有关电控主动空气悬架系统的疑难故障时,往往需要对悬架 ECU进行基本设定。.在新车辆快速转弯时,更换
7、同一类型的减震器往往效率低下,原因可能是 电动悬挂系统的“软”和“硬”操作模式的选择不当。三、维修实例(一)案例一.故障现象群众途锐底盘升降功能无法使用,且行驶中的底盘高度也无法自动调。.故障诊断翻开点火开关,连接诊断仪插座,对该车进行故障引导连接群众V.A.SSOSIB 诊断仪,选择车型,点击“guided fault finding”工程,进行故障查询。当故障查 寻结束以后,点击“Exit”按钮将所有偶发故障清除后再点击“34 - Level control unit”进入高度控制电控单元查询故障信息,显示故障信息:00003 014 001 Level Control System Co
8、ntrol Module 一 J197 -0.故障原因由于高度调节系统单元错误,故障现象也是与空气悬挂调节一相关的所有功 能都无法使用,因此该故障信息所显示的高度调节控制单元错误与之完全吻合。.解决方法单击DONE以保持车辆的灭火时间超过五分钟,并允许高度调节控制器执 行一个重置操作。完全擦除并成功地测试整个功能。重新启动车辆并使用空气悬10浮高度按钮来发现所有功能都恢复正常。(-)案例二.故障现象水平高度调节系统警告灯点亮并伴随声音报警,组合仪表信息显示屏间歇性 出现Running gear fault”(底盘系统故障)。.故障诊断使用505X进入水平高度控制单元,其中记录如下故障:0177
9、2 signal cable from self-leveling pressure sender -G291.自动水平压力传感器 G291 信号电缆。.故障原因由于电磁阀总成上10针插头的7号和10号脚混用了镀金和镀锡的端子而造 成接触不良。.解决方法用镀锡端子(白色)替换7号和10号的镀金端子(黄色)。11结束语群众途锐轿车的底盘结构与汽车的平安操作有关,必须特别注意汽车底盘的 检测和维护。当车辆运行一段时间后,必须定期进行测试。如果检测到异常情况, 请立即处理。禁止在汽车有问题情况行驶,增加驾驶风险,保证交通平安。12参考文献1李彦阳.汽车电控半主动空气悬架控制方法研究D.长春工业大学,
10、2018.王文林,侯之超,邹军.汽车空气悬架研究进展:零部件与系统J.汽车平安与节能 学报,2018,9(01 ):11-24.蔡亚林,李明诚.电控空气悬架系统的原理、设置与检修J.汽车维修与保 养,2014(04):67-69.4孟伟.谈汽车电控空气悬架系统的工作原理J.黑龙江科技信息,2012(24):59.5朱晶.德国群众途锐空气悬挂系统组成与检修(三)J.汽车维修技 师,2007(07):30-31.朱晶.德国群众途锐空气悬挂系统组成与检修(二)J.汽车维修技 师,2007(06):26-27.朱晶.德国群众途锐空气悬挂系统组成与检修(一)J.汽车维修技 师,2007(05):30-3
11、1.网顾永平.群众途锐空气悬挂系统无法正常工作J.汽车维修技师,2006(10):31-33.13 摘要:本文对群众途锐空气悬架的结构组成和工作原理进行了阐述,并了解群众 途锐空气悬架系统与其他汽车的区别。通过对汽车空气悬架的检测与维修,对汽 车空气悬架系统深入探讨,从而对汽车空气悬架系统的了解和掌握,并运用到实 际工作中去。关键词:群众途锐;空气悬架;结构原理;检测维修一、群众途锐空气悬架系统的结构汽车悬挂性能是影响车辆稳定性、舒适性和操作速度的重要因素,以满足用 户对车身支撑、地面冲击和振动吸收、方向稳定性和舒适性、SYS的需要。由高 敏感度传感器提供的车辆行驶状态信息和驾驶员选择的控制模
12、式,通过电子控制 装置控制执行机构,从而自动调整悬挂刚性、牵引力。悬挂装置和车身高度使得 悬挂刚性和阻尼力相匹配,从而使车辆获得良好的控制稳定性和运动舒适性。电 子控制的优点包括自我诊断系统、故障自动检测、车辆高度可控调节。在途锐悬架系统中,弹簧减震器元件与车轮悬架和车身相连,使用钢制减震 器或空气弹簧减震器。而汽车空气悬架是属于高端车型标)隹设备,配备空气悬架 减振器的车辆离地间隙为160-330mm。途锐空气悬架最初是在辉腾空气悬架的 基础上开发的。其中,空气悬架的高度调节可以调节最小间隙在180-330mm之 间,有三种悬架模式,分别为普通模式、舒适模式、运动模式,对应不同的模式 做了不
13、同的设置。(-)群众途锐空气悬架系统车辆悬挂系统的一个主要功能是提供用于有效地隔离振动和外表冲击的支 撑件,传统的被动悬挂件系统包括固定刚性螺旋弹簧和固定阻尼器。减振特性明 显不符合不同道路条件下车辆的行驶条件,因此,对于不同的路况,悬挂调整不 同。在车辆高速行驶(特别是向高速车辆)的情况下,由于柔性悬挂件对车身的 支持有限,侧向倾斜会更为明显。在转弯期间,传统悬架系统耐侧向倾斜的能力 很强,但刚性悬挂件不利于减震,并在一定程度上影响驾驶舒适性。传统的悬挂 系统并不能调和车辆的舒适性和机动性。根据车辆的行驶环境,可调节悬挂系统 将有效地解决这一矛盾。途锐的空气悬架系统被称为“CDC空气悬架系统
14、”,它是一个连续振动控 制系统,这类减振系统最早源自于德国。主要由螺旋弹簧、电子液压减震器、电 子控制单元、车身车轮加速度传感器等组成。通过CAN总线共享车辆运动姿态、 制动、转向、发动机等传感器信号,提供五级高度调节和三种悬挂方式。其中, 空气悬架的高度调节可以调节最小间隙在180-330mm之间。群众途锐CDC系统整体布局如图1,有四组CDC减振器,四组独立的车身 车轮加速度传感器分别采集四处车轮位置的振动数据,由ECU收集处理各传感 器的信号,然后向每个CDC减振器单独发出作动指令,CDC减振器是这套系统 的核心执行单元。3。(裔君3。(裔君年勇加现唐传员COCK金器ECUCDGAlCa
15、图1整车CDC系统布局.群众途锐CDC减振器电子阀式电子液压减震器,又称CDC减振器。CDC减振器的结构是在传统 被动液压减震器的基础上开展起来的。最重要的特点是增加一个电子控制阀。见 图2。图2 CDC减振器群众途锐CDC减振器分为两个内部和外部腔室,其中内部液压油可以通过 阀孔在内部腔室和外部腔室之间流动,当车轮被摇动时,减震器的活塞在套筒内 向上和向下移动,并且腔油由于活塞的交替运动,两个腔之间通过阀孔流动。油 分子之间的内部摩擦和油壁与开口壁之间的摩擦产生活塞运动的阻力,将振动能 量转化为热能量和扩散能量。通过减振外壳在空气中提供振动能量,从而减少减 振器的振动,在该方法中,内腔和外腔
16、之间的孔的大小决定了减振器的减振特性, 而减振器可以改变由于内腔和外腔之间的阀孔的大小由电子控制阀控制,所以减 振器的减振阀孔越大,油液运行越平滑,减振器效果就越明显。.群众途锐CDC系统工作原理在驾驶期间,驾驶员入口(制动、转向、空气节省阀、运动模式选择)和路 径入口导致运动状态的改变,途锐CDC系统通过私人传感器监视车轮和车身加 速信号,并监控锡通过共享传感器信号如侧加速度、横角速度、转向角、速度、 发动机状态、制动系统等的CAN总线来操作车辆的方法,监视频率在每秒钟100 到1000之间。将由电子控制器监视的实时信号与车身状态、车轮状态、控制状 态和相关电子系统在VEH上的操作状态的预定
17、值比拟。一个计算的比拟确定每 个电子减振阀的指令,并向减振阀发出指令以控制所提供的阀的开启大小。.群众途锐CDC系统性能特点途锐CDC系统的研究通过复杂的控制系统将理想的“悬钩”理论转化为现 实。所谓的“悬钩”理论是想象一辆汽车在行驶时始终可以保持稳定,就像车身 的四角被从天上掉下来的钩子悬挂一样。根据“悬钩”理论,理想的情况下,车 身是没有振动的,车身与空气中漂浮一样舒适和平安。途锐CDC系统基于“悬 钩”理论,并通过调节获得最高的舒适、流动性和驾驶平安性。途锐CDC系统 具有以下特性:(1)提高舒适度:通过身体控制减少身体运动,提高减震效果;(2)改善轮胎接地性能:在冲击过程中和冲击后,减
18、少车轮晃动和共振, 减少轮胎垂直载荷变化,改善接地性能;(3)提高机动性:提高车辆稳定性、转向响应和方向控制,控制瞬时俯仰/ 横摇/偏航运动。(4)自适应控制功能:具有操作模式选择功能一一舒适模式、标准模式、运动模式、负载补偿功能,将根据车辆负载补偿减振器特性。横摆图3车辆运动姿态简而言之,群众途锐CDC系统的性能特性取决于驱动状态,如图3所示。 当车辆以低速穿过一条颠簸道路时,该系统降低了阻尼器的阻尼并使悬挂件使其 能够有效地吸收振动而不过度摇动的颠簸感,从而改善了车辆穿过这些道路时的 舒适性,当弯曲时,该系统增加了阻尼器的阻尼性,侧向倾斜和改进的操纵和安 全性。当车辆快速加速或制动时,系统
19、通过调整减震器的阻尼来抑制后向上升现 象。此外,通过实时调整减震器,系统降低了整车振动和跳跃的可能性,减少制 动距离,提高转向精度,并且在连续转向的情况下得到更好的控制。此外,群众 途锐CDC系统还可以选择一种运动模式。例如,我们很熟悉标准,舒适和运动 模式。根据其自身的驾驶习惯和实时路径条件,空气悬架系统可以作出合理的选 择,根据所指定的响应特性曲线按照所选择的运动模式运行。(-)水平调节系统空气悬架的使用可以使车辆的水平高度适应各种行驶条件。车辆的水平高度 可以通过底盘开关(右侧的旋转开关)进行调整。该方法可使离地间隙高度在 160300mm之间调节,提高行驶稳定性,降低空气阻力。当到达一
20、定的极限速 度时,水平高度将自动调整以适应速度的条件。(三)减震调节系统途锐的减震器调节系统可以在各种驾驶条件下提高驾驶舒适性。途锐通过底 盘开关中间的减震器设置,该开关安装在换档杆后面的中央控制台上。通过调整 减震器,可以实现三种减震设置。在越野路面高度使用锁止按钮(LOCK)可将 最高车速限制在每小时70公里。这样,在越野道路上行驶时,车辆高度不会降 低。当运动模式翻开时,减震模式的制动器调整为更硬的减震设置。如果车速低 于每小时125公里,车辆减震器系统将自动调整到高速的1高度。CDC双气缸入口减震器可以由安装在减震器外部的电子阀调节,并且可以 根据意愿进行更大的调整,通过CDC阀通过拉
21、伸和压缩,可以在几毫秒内调整 油流量和减振力。这可以通过活塞和底部阀的阻挡功能来实现,对应车身加速度 传感器信号计算所需的减振参数,通过识别和快速调节牵引和压缩阶段,可以保 证减振力只能在当前的驾驶条件下调节。根据特征曲线的位移条件存储在水位高 度控制器中,在某些位移动态状态(例如纵向和/或横向)下,当到达位移条件, 水平高度系统暂时停止,减振器的调整状态得以固定。阀门工作原理如图4。图4阀门工作原理(四)空气弹簧减震器的前桥与后桥空气弹簧减震器已根据途锐的重量进行了匹配。其结构与美白空气弹簧减震 器相同。这种空气弹簧减震器的特点是:1.空气容量大;2,外部CDC阀。图5图6分别为前桥与后桥空
22、气弹簧减震器。压力保持日辅助弹K减振21活客杆外部导向套管一一卷筒活拿减%aCDC MH空气弹舞/ 模式Aft波纹式防 尘套, (保护套)邦黄减 振器支 撑座/压力保持阀活零杆一一一CDC阀门图6后桥空气弹簧减震器波纹式防尘套(保护套)外部导向套管 空气弹簧膜 式气或一卷筒活塞图5前桥空气弹簧减震器(五)供气组件空气供给装置(LVA)是一种紧凑的装置,安装在前绝缘介质上,安装有风 扇的塑料盖以防止灰尘入口,压缩机将空气供给电动机的过滤器,空气被消音器 /过滤器吸入和排出。该集成件适于防止压缩机过热,空气供应模块包括:1。压 缩单元包括电动机、干燥压缩机、空气干燥机、电磁排气阀、消音器和空气过滤
23、 器、集成压缩机温度传感器、具有压力保护功能的空气排气阀和最大压力限制功 能:轮胎充气接口包括电磁阀体、包括空气弹簧减震器和蓄电池的控制阀以及用 于监视的集成压力传感器,如图7。图7供气组件总成压力系统中的空气必须保持干燥,以防止冷凝水的腐蚀和凝固。空气通过空气干燥器脱湿。空气干燥器可以再生操作,也就是说,将空气压缩到高空,使空 气脱湿。通过硅酸盐颗粒。这些颗粒吸收空气湿度的20%以上。如果干燥空气根 据工作条件排出(当高度降低时),空气再一次通过颗粒,吸收颗粒中储存的湿 气,然后排出到车辆外。由于空气干燥机在再生过程中工作,因此不需要保持该 干燥机,因此不需要更换该干燥机。空气干燥机的结构见
24、图8,空气干燥机的控 制局部得到改进,因此压缩机也可用于充气。备用轮胎。控制回路如图9所示。压力接口连接至消 声器/发 动机空气 滤清器压力接口连接至消 声器/发 动机空气 滤清器排气阀Nil 1带有限压枷的气动排气阀空气卜燃器“已断开”止回阀1排气口电机图8空气干燥器结构=排出的空气 1.气动舞2.电动建3 .关声/道清器 4.止B.1 6 .空,干. 6.BNM 7.WM内振舞阀N148 8.弹,振器阀Z149图9空气干燥器控制回路二、群众途锐空气悬架系统的检修(-)群众途锐汽车空气悬架的维护.空气悬架的承载能力根据车辆前后轴的额定载荷要求选择。车辆在路面上 行驶时,应尽量防止超载。即使在公路或一级公路上行驶,超载荷载也不应超过 空气悬架最大承载力的10%。.行驶前和行驶中的检查:车辆在行驶前位于水平地面上,检查空气供给压 力是否超过最小操作压力(例如0.6MPA),以检查同一悬架上的空气弹簧囊的 空气负
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