毕业设计-数控铣配合件的编程与加工

1、 数控铣削配件的编程与加工(一) 2013年5月15日 1.设计题目:数控铣削配件的编程与加工(上)10数控毕业设计任务书指导老师:杰论文题目:(任选一个题目，同一题目不超过3人)1.基于Pro/E的电视遥控器外壳建模、模具设计及数控加工。2.基于Pro/E的空调机房机壳建模、模具设计及数控加工说明:造型设计时尚前卫，个性鲜明，功能齐全。提交完整的建模、模具设计和数控加工文件到毕业设计说明书。3.基于Pro/E的手表造型设计及动态仿真描述:手表各部分的造型设计、虚拟装配、动态仿真和录制动画。提交完整的PRO/E设计文档和设计说明。4、数控车零件工艺设计及编程。注:需要设计说明书、零件cad图和

2、NC程序，零件图如图1所示。论文需要包含工艺卡，计算编程尺寸，绘制加工路线图，绘制对刀图，列出数控刀具清单，编制加工工艺卡。5.数控铣削配件的编程与加工注:需要设计说明书、cad图纸和NC程序，图纸见图2。论文需要包含工艺卡，计算编程尺寸，绘制加工路线图，绘制对刀图，列出数控刀具清单，编制加工工艺卡。6.基于PLC的自动换刀系统设计注:应提交设计说明书和PLC梯形图。设计要求:1.撰写毕业设计说明书(设计思路、基本流程、体会)。(1)字数5000字左右；(2)设计参考文献注明出处；(3)论文格式为电子文档毕业设计论文格式(样本及规定)。2.电子版一份，打印版一份(先提交电子版，导师确认后再打印

3、)。3.讲师的联系信息:固定:邮箱:chenjie1208_163。毕业设计任务完成清单说明:复印件1份，共26页；论文:共1篇，其中示出了组件图0和零件图1；电子文档:2个文件夹；10档；内容:NC文件，CAD图纸，PROE零件图，毕业论文职业技术学院芜湖理工学院毕业设计指导数控铣削零件的编程与加工(上) 摘要数控机床的出现带来了巨大的效益，引起了全世界科学界和工业界的关注。随着科学技术的发展，数控技术也在不断发展和更新。现在数控技术也叫计算机数控技术，CAD/CAM的应用是非常实用的技术，比如UG，Pro/E，CIMITRON，MasterCAM，CAXA制造工程师等。本文主要讲述了数控水

4、洗零件的编程和加工步骤，以及UG的后置处理部分。关键词:CAD/CAM，发展，数控技术目录TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _RefHeading_Toc23716 摘 要1 HYPERLINK l _RefHeading_Toc3134 ABSTRACT2 HYPERLINK l _RefHeading_Toc11214 第一章 前言4 HYPERLINK l _RefHeading_Toc19511 1数控加工的特点4 HYPERLINK l _RefHeading_Toc3872 2数控加工的主要对象4 HYPERLINK l _RefHeading_Toc13738

5、3数控加工工艺容4 HYPERLINK l _RefHeading_Toc8491 4适合数控加工的容4 HYPERLINK l _RefHeading_Toc31362 5不适合数控加工的容4 HYPERLINK l _RefHeading_Toc12125 6数控加工工艺的概念5 HYPERLINK l _RefHeading_Toc20695 第二章、配合件设计的容与步骤5 HYPERLINK l _RefHeading_Toc25650 1、零件加工工艺的分析5 HYPERLINK l _RefHeading_Toc23289 1、零件的技术要求分析5 HYPERLINK l _Ref

6、Heading_Toc23439 2、零件的结构工艺分析6 HYPERLINK l _RefHeading_Toc1214 2、刀具的选择7 HYPERLINK l _RefHeading_Toc15185 3、毛坯的选择8 HYPERLINK l _RefHeading_Toc10344 4、加工工艺路线设计9 HYPERLINK l _RefHeading_Toc31010 5、选择机床、工艺装备9 HYPERLINK l _RefHeading_Toc8098 1、数控机床与系统9 HYPERLINK l _RefHeading_Toc8 2、选择工艺装备10 HYPERLINK l _

7、RefHeading_Toc18778 6、确定切削用量11 HYPERLINK l _RefHeading_Toc15174 7.工艺文件12 HYPERLINK l _RefHeading_Toc5002 7.1工序卡12 HYPERLINK l _RefHeading_Toc31123 第三章数控加工过程简介15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc20526 1、数控加工的特点15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc29355 2、数控加工过程15 HYPERLINK l _RefHeading_Toc5876 第四章 UG后处理部分17 HYPE

8、RLINK l _RefHeading_Toc19145 总结24 HYPERLINK l _RefHeading_Toc16749 参 考 文 献25 HYPERLINK l _RefHeading_Toc2697 致 26第一章导言1.数控加工的特点1可以加工复杂轮廓的工件。2加工精度高，质量稳定。3高生产率4.改善工作条件5有利于生产管理的现代化6数控加工是CAD/CAE技术和先进制造技术的基础。2.数控加工的主要对象1 .多品种、单件小批量生产的零件或新产品试制中的零件。2个具有复杂几何形状的零件3精度和表面粗糙度要求高的零件4加工过程中需要多工序加工的零件5用普通机床加工时，需要昂贵

9、的工装和设备零件。3.数控加工工艺能力1.选择和确定零件的数控加工能力。2数控加工的可制造性分析3数控加工工艺路线设计4数控加工工艺设计5数控加工专用文件的编制4.适合数控加工的能力1.一般机床加工不了的产能应该作为首选。2一般机床加工难度大，质量难以保证。容量应该是关键的选择。一般机床加工效率低，工人手工操作劳动强度大，所以在数控机床上还是有丰富加工能力的选择。5.不适合数控加工能力这台机器需要很长时间来调整。2加工零件比较分散，需要多次安装设置原点。3根据一些特定的制造基础。6.数控加工技术的概念(1)数控加工工艺是用数控机床加工零件时所采用的各种方法和技术手段的总和，应用于整个数控加工过

10、程。数控加工技术是随着数控机床的产生和发展而逐渐完善的应用技术。它是人们在大量数控加工实践中的经验总结。(2)数控加工过程是直接改变形状、尺寸、表面位置、表面状态等的过程。在数控机床上利用刀具对被加工物体进行切削，使其成为成品或半成品。7.CAD/CAM系统的开发90年代以前，市场上销售的CAD/CAM软件基本都是国外的软件系统。20世纪90年代以来，我国在CAD/CAM技术研究和软件开发方面取得了丰硕的成果，尤其是在基于PC移动平台的软件系统方面。其功能堪比国外同类软件，在可操作性和本地化服务上更具优势。一个好的数控编程系统不再仅仅是一种绘图、跟踪和生成加工代码，它还是一种先进加工技术的综合

11、，先进加工经验的记录、继承和发展。第二章，配件设计的能力和步骤1.零件加工工艺分析1.零件技术要求分析定位基准是工件夹紧和定位的基准。首先以毛坯的平面为粗基准对零件进行定位，将粗材料的精加工定位面铣到规定的要求和质量，作为夹紧面，然后以夹紧面为精基准对零件进行加工，最后将粗基准面加工到尺寸要求。材料:铝型材热处理:正火。中碳调质钢强度高，塑性和韧性好，最常用，综合力学性能好。用于制作小截面调质件，承载量大，大正火件，应力小，使其能与对芯部强度要求不高的表面淬火件配合使用。2.零件的结构和工艺分析。由于典型零件需要与薄壁零件配合，形状相对简单，但工艺复杂，表面质量和精度要求高。所以考虑到精度要求

12、，定位和工艺安排是关键。为了保证加工精度和表面质量，根据毛坯的形状和尺寸，采用两次定位(一次粗定位，一次精定位)完成装夹过程。按照基准面先主后次、先近后远、先内后外、先粗加工后精加工、先面后孔的原则，依次划分加工程序。零件基本尺寸:1209035技术要求:(1)小批量生产条件下的编程。(2)锐角钝化0.5x45。(3)未注明的公差尺寸应符合IT14。(4)零件尺寸:(120 x90 x35)。(5)材料:45#调质HRC 20 30。2.刀具的选择选择刀具时，刀具的尺寸应与被加工工件的表面尺寸和形状相适应。生产中常采用立铣刀加工中、平面零件的外周轮廓，铣平面时应选用硬质合金刀片铣刀；加工凸台和

13、凹槽时，选用高速钢端铣刀。加工一些主要轮廓和斜面轮廓，经常使用球头铣刀、环铣刀、鼓形刀具、锥形刀具和盘形刀具。球头铣刀常用于加工曲面，但在加工曲面的低平零件时，刀具用球头的顶刃切削，切削条件差，所以要用环铣刀。由于该零件的材料为45 #钢，应选择硬质合金刀具。所以选择16立铣刀(粗加工)、8立铣刀(精加工)、9.8麻花钻、16球头立铣刀。3.坯料的选择粗糙部分的正面由圆弧、直线、与圆弧相切的凸台和圆形直线组成，圆弧和直线组成的空腔由两个10H7的对称孔组成。侧面由一个凸半球和两个对称的部分圆环组成。零件尺寸齐全正确，符合数控加工要求，加工零件清晰明确。材料为45 #钢，结构工艺性好，易于加工。

14、零件精度要求比较高的毛坯选择。空白尺寸:12090354.加工路线设计零件的加工顺序按照先基面、先粗加工、后精加工的原则确定。采用粗加工-半精加工-精加工的顺序。加工路径包括平面进给路径和深度进给路径。平面进给，外轮廓从切线方向切割；如下图所示，该轮廓是从过渡圆弧上剪切下来的。为了使凸轮槽表面具有较好的表面质量，采用了铣削法，即顺时针铣削外轮廓，逆时针铣削轮廓。深度进给是根据斜面铣削法逐渐进给到给定深度。先加工正面，再加工侧面。5.选择机床和工艺设备。1、数控机床及系统选择加工中心(FAUNCVMC850)加工中心的加工灵活性优于普通数控铣床，并且有自动换刀的伺服系统。对于工艺复杂的零件，需要

15、多把刀具进行加工，可以减少很多换刀时的辅助时间。非常方便，可以加工更复杂的曲面等工件。因此，提高加工中心的效率成为关键，合理运用编程技巧，编制高效的加工程序，往往对提高机床效率有意想不到的效果。操作台尺寸(长宽)4051307毫米主轴锥孔/柄形式24ISO40 / BT40(MAS403)工作台最大纵向行程650毫米主控制系统FANUC气候中心工作台最大横向行程450毫米换刀时间(秒)6.5秒主轴箱垂直行程500mm主轴速度圈606000转/分钟工作台的t型槽(槽数-宽度间距)5-1660毫米快速移动速度10000毫米/分钟主电机功率5.5/7.5(千瓦)进给速度5-800毫米/分钟脉冲当量(

16、毫米/脉冲)0.001工作台最大负荷(千克)700公斤机床的外形尺寸(长宽高)(毫米)2540毫米2520毫米2710毫米机床重量(千克)4000公斤2.选择工艺设备(1)夹具的选择在机械制造过程中，用来固定被加工物体并使其占据正确位置，从而接受施工或检验的装置，称为夹具，又称夹具。广义地说，工艺过程中的任何一道工序，用来快速、方便、安全地安装工件的装置，都可以称为夹具。如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。在机床上加工工件时，为了使工件的表面能满足图纸规定的尺寸和几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，在加工前必须对工件进行安装(定位)和夹紧(夹持)。夹具通常由定位元件(确定工

17、件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀导向元件(确定刀具与工件的相对位置或引导刀具的方向)、分度装置(使工件在一次安装中完成几个工位的加工，有旋转分度装置和直线移动分度装置两种)、夹具本体的连接元件(夹具底座)等组成。根据进给方式，铣床夹具可分为直线进给、仿形进给和圆周进给三种类型。1.线性进给型铣床夹具:这种类型的铣床夹具是最常用的。夹具安装在铣床工作台上，加工时以直线进给方式随工作台移动。2.仿形铣床夹具:仿形的作用是使工件获得辅助运动，形成仿形运动。用于在专用或通用铣床上加工各种非圆曲面。3.圆形进给铣床夹具:可不停机装卸工件。一般是多工位，用在带转盘的铣床上。这种夹具结构紧凑，操作方便

18、。它是铣床的有效夹具，用于大规模生产。现代数控铣床夹具除了常用的虎钳、分度头和三爪卡盘外，还包括通用组合夹具、多工位夹具、气动或液压夹具、专用铣削夹具和真空夹具。(2)夹紧方案的选择确定夹紧方案时，只需根据选定的加工面和定位基准确定工件的定位夹紧方式，选择合适的夹具即可。在选择夹具时，在能装夹加工的情况下，尽可能使用普通夹具，在经济效果上可以降低成本。数控机床使用的夹具要满足安装调整方便、刚性好、精度高、耐用度好的要求，所以我根据零件的形状选择了平口钳。此时，主要考虑以下几点:夹紧机构或其它元件不应影响进给，加工部分应敞开；必须确保最小的夹紧变形；装卸方便，辅助时间尽量短；对于小零件或工作时间

19、短的零件，可以考虑在工作台上同时夹几个工件进行加工，提高加工效率；夹具结构应该简单；夹具应易于与机床工作台和工件定位面之间的定位元件连接。零件形状规则，四边光滑，加工面与加工面之间的位置精度不高。以底部和两侧为定位，用虎钳从侧面夹紧工件。注意事项:夹紧工件时，松紧要适当，用手板拧紧手柄，不能用其他工具施力。用力时，尽量使力朝向固定钳体。不要敲击活动钳体和光滑表面。螺杆和螺母等活动表面应经常清洁和润滑，以防生锈。产品名称模型钳口宽度(毫米)钳口高度(毫米)最大钳夹开口(毫米)定位键的宽度(毫米)外形尺寸长宽高(毫米)平虎钳Q1216016050160185003002006.确定切割参数。选择合

20、理切削参数的原则是:粗加工时，一般以提高生产率为主，但也要考虑经济性和加工成本；半精加工或精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。具体数值应根据机床手册、切削参数手册和经验确定。该零件的材料具有良好的切削性能。铣平面和外轮廓面时，留0.2mm精加工余量，然后用一刀粗铣。当确定主轴转速时，首先查看切削参数手册。用硬质合金铣刀加工铸铁(190-260HB)时，切削速度为45-90m/min，v=70m/min。然后根据铣刀直径计算主轴转速，填入工艺卡中(如果机床是有级调速，应选择接近计算结果的速度)。N = 1000v伏/3.14天确定进给速度时，根据切削参数手册中给定

21、的铣刀数、主轴转速和每齿进给量计算进给速度，并填入工艺卡中。Vf=Fn=Fn* Zn背吃刀量的选择应根据加工余量来确定。粗加工时，一次进给应尽可能去除所有的余量。在中等功率的机床上，背切量可以达到3-5mm。半精加工时，背切量为0.5-2mm。精加工时，退刀量为0.2-0.4毫米7.流程文档7.1流程卡数控加工工艺文件是数控加工的基础，也是操作者遵守和执行的作业指导书。数控加工工艺文件是对数控加工的具体描述，其目的是让操作者详细了解每个加工零件的能力、夹紧方式、加工顺序、切削路线、切削用量、选用的刀具等工作指令。数控加工工艺技术文件主要包括数控加工工艺卡和数控加工刀具卡。更详细的，有数控加工的

22、线路图。目前数控加工工艺卡、数控加工刀具卡、数控加工刀具路线图都没有统一的标准格式，都是各单位根据具体情况确定的。数控加工工艺卡职业技术学院1零件加工工艺卡产品名称或代码零件名称零件图号1个零件1个零件过程号步数切割机处理能力主轴转速r/min背刀消耗毫米进给速度是毫米/分钟边距毫米装备固定装置评论一个一个63端面铣刀铣削毛坯7000.512000数控铣削扁嘴钳1、将坯料铣至尺寸，2、铣正面，3、铣侧面。2216立铣刀粗铣凸台1500一个15000.2数控铣削扁嘴钳三16立铣刀精铣凸台20000.212000数控铣削扁嘴钳四8立铣刀粗磨腔18000.514000.2数控铣削扁嘴钳五8立铣刀铣削

23、腔25000.213000数控铣削扁嘴钳六9麻花钻拳打50080/数控铣削扁嘴钳七8立铣刀令250015000.50数控铣削扁嘴钳三八16立铣刀粗侧铣1500一个12000.2数控铣削扁嘴钳九16立铣刀精铣面20000.212000数控铣削扁嘴钳1016球头立铣刀磨球凸台28000.220000数控铣削扁嘴钳编制人员王阳阳支票赞同2012年11月20日共2页第1页7.2工具卡数控加工刀具卡职业技术学院1零件数控加工刀具卡产品名称1个零件工具编号工具名称规格材料刀具数量工具长度一个平面铣刀63硬质合金刀一个 10毫米2立铣刀16硬质合金刀2 30毫米三立铣刀8硬质合金刀2 30毫米四圆头槽铣刀1

24、6硬质合金刀一个 30毫米五麻花钻9高速钢刀具一个 50毫米编制人员王阳阳2012年11月20日共2页第1页第三章数控加工工艺简介1、数控加工的特点1. HYPERLINK ./%20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/7645.htm t _blank 数控 HYPERLINK ./%20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/9884.htm t _blank 机床从一开始就选择轮廓复杂的飞机零件作为加工对象，解决了普通加工方法难以解决的关键问题。 HYPERLINK ./%20%20%20%20:/bai

25、ke.baidu%20%20%20%20/view/7645.htm t _blank 数控处理的最大特点是由穿孔带(或磁带)控制。 HYPERLINK ./%20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/9884.htm t _blank 机床执行自动处理。由于飞机、火箭、发动机零件的不同特点:飞机、火箭是备件，部件尺寸大，外形复杂；零发动机，部件体积小，精度高。因此，数控被飞机、火箭制造部门和发动机制造部门所采用 HYPERLINK ./%20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/9884.htm t _bla

26、nk 机床这是不同的。在飞机和火箭的制造中，采用大规模连续控制。 HYPERLINK ./%20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/7645.htm t _blank 数控铣床是主机，在发动机制造中，同时采用连续控制和数控。 HYPERLINK ./%20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/9884.htm t _blank 机床，也使用数控机床的点控制(如 HYPERLINK ./%20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/3729688.htm t _blank

27、 数控钻床，数控镗床， HYPERLINK ./%20%20%20%20:/baike.baidu%20%20%20%20/view/25012.htm t _blank 加工中心等等)。2.数控加工是指在数控机床上加工零件的过程。数控机床是一种由计算机控制的机床。用于控制机床的计算机，无论是专用计算机还是通用计算机，统称为数控系统。数控机床的运动和辅助动作是由数控系统发出的指令来控制的。数控系统的指令是由程序员根据工件的材质、加工要求、机床的特点和系统规定的指令格式(数控语言或符号)编写的。数控系统根据程序指令向伺服装置和其他功能部件发送运行或最终信息，控制机床的各种运动。当零件的加工过程结

28、束时，机床会自动停止。任何一种数控机床，其数控系统中没有输入程序指令，就无法工作。机床的受控动作大致包括机床的启动和停止；主轴的起停、旋转方向和速度变化；给出运动的方向、速度和方式；刀具的选择，长度和半径的补偿；更换工具、打开和关闭冷却液等。2、数控加工工艺1.打开机床打开机床电源，系统启动后，进入“加工”操作区的点动操作模式。检查机床。当机床打开时，发现会出现报警信号。只要按下复位按钮，机床就可以在驱动力的作用下正常运转。2.回到参考点，也就是归零。使用机器控制面板上的“返回参考点键”开始返回参考点。在“返回参考点”窗口中，显示坐标轴是否必须返回参考点:如果灯亮，表示没有返回参考点；如果灯不

29、亮，说明参考点已经返回。3.参数设置在CNC中工作之前，必须设置一些参数来调整机床和刀具:(1)输入刀具参数和刀具补偿参数(2)输入/修改零点偏移(3)输入设定值。刀具参数包括几何参数、磨损参数、刀具参数和刀具模型参数。有些参数，比如R参数，一般不需要修改。4.夹紧工件按照规定的夹紧方法夹紧工件。设置刀具确定工件采用边缘还是中心对刀，用寻边器找到工件的零点，将各刀具调整到其编程零点，将编程零点所在机床的坐标值输入机床。6.导入程序用名字把自己的程序输入机床，检查程序，确保程序本身没有错误，没有输入错误。7.模拟按照编程模拟进入模拟系统，模拟程序，检查模拟的工件图形与要加工的工件有多大差别，不断

30、修改程序，直到模拟的工件完全正确。8.数控加工退出仿真系统，先按复位键，归零。刚开始可以进行一步加工，按下一步加工键。此时，一只手按开始键，另一只手按停止键。如果发现任何异常情况，立即停止。按下自动加工键，直到程序正确。加工后，将刀具退回到安全位置，最后取出工件。第四章是UG的后处理。一.简要概述自动数控编程是利用计算机和相应的编程软件编制数控加工程序的过程。UG后置处理是数控加工的重要环节。其主要任务是将CAM软件生成的加工刀具位置文件转换成特定机床可接受的NC代码文件。随着微电子技术和CAD技术的发展，自动编程系统逐渐过渡到基于图形交互并与CAD集成的CAD/CAM集成编程方法。与以往基于

31、APT等语言的自动编程系统相比，CAD/CAM集成系统可以提供单一、准确的产品几何模型，几何模型的生成和处理手段灵活、多样、方便，可以实现设计与制造的集成。利用CAD/CAM数控编程系统进行自动编程已经成为数控编程的主要方式。二、UG后处理步骤1.打开UG软件导入零件图。2.创建一个程序，并根据需要命名。3.创建刀具，分析零件的几何属性并选择刀具的类型和尺寸。4.设置几何图形和加工坐标系。5.创建操作6.生成刀具路径。7.2D动态8.生成后处理，并选择合适的后处理文件。第一步具体操作如下图所示。第二步第三步第四步第五步第六步第七步第八步三。生成的程序%(TD=8.00毫米，TR=0.00毫米，

32、8)(nc名= R3，管理员)(S2500，F1500)(2012年11月22日星期四19:54:06，C:Study1_igs.prt)G17G40G80M09G91G28Z0S2500M03G00G90G54M08G0G90X17.468Y-14.765G0Z10。G0Z3。G1X19.045Y-15.73Z2.837F1000X20.901Y-15.651Z2.673X22.415Y-14.575Z2.51X23.098Y-12.847Z2.347X22.73Y-11.027Z2.184X21.429Y-9.7Z2.02X19.616Y-9.296Z1.857X17.876Y-9.944

33、Z1.694X16.769Y-11.436Z1.531X16.654Y-13.29Z1.367X17.567Y-14.908Z1.204X19.214Y-15.768Z1.041X21.063Y-15.591Z.877X22.518Y-14.436ZX23.109Y-12.675Z.551X22.645Y-10.876Z.388X21.277Y-9.62Z.224X19.445Y-9.312Z.061X17.741Y-10.052Z-.102X16.714Y-11.6Z-.265X16.697Y-13.457Z-.429X17.713Y-15.002Z-.592X17.749Y-15.033F

34、1500X18.197Y-15.424X18.511Y-15.928G3X20。Y-16.755I1.489J.928X21.755Y-15。I0.0J1.755X20。Y-13.245I-1.755J0.0X18.511Y-14.072I0.0J-1.755G1X18.243Y-14.501X17.877Y-14.85X17.713Y-15.002X23.686Y-12.006X20。Y-13。I-2。J0.0X18.336Y-13.89I0.0J-2。G1X18.162Y-14.151X17.95Y-14.381G2X17.307Y-15.005I-5.99J5.525G1X14.702Y

35、-18.041G2X15.009Y-18.331I-2.926J-3.41G3X20。Y-21。I4.991J3.331X26。Y-15.I0.0J6。X20。Y-9。六号州际公路。J0.0X15.009Y-11.669I0.0J-6。G2X14.682Y-11.987I-3.049J2.813X11.96Y-13.005I-2.722J3.131X11.758Y-13。I0.0J4.149G1X-11.758G2X-11.986Y-13.007I-.228J4.013X-14.644Y-12.003I0.0J4.02X-14.87Y-11.787I2.658J3.016X-15.505Y-11.026I4.826J4.672G3X-20。Y-9。工业设计指数4.495J-