《数控系统连接与调试》案例

1、数控系统连接与调试案例单元五、FS-0iC/D网络配置FSSB网络配置案例(7521)一、FSSB网络配置参数.参数说明FSSB网络配置的目的是建立 X、Y、Z等坐标轴名称和实际驱动器、测量检测接口等网 络从站的对应关系，又称 FSSB从站配置。FSSB网络配置既可通过 MDI方式进行手动设定 也可通过伺服设定引导操作进行，为了能够更好地理解CNC参数的意义，现将配置中所涉及的主要参数说明如下。轴名称(Program axis name)：坐标轴在CNC加工程序、LCD位置显示中所使用的名 称，如X、Y、Z、A等，轴名称可通过参数 PRM1020进行定义。轴号(Controlled axis

2、number)：参数设定的是对应坐标轴在 CNC 轴参数中的排列序 号，例如，当A轴的“控制轴号”定义为 4时，在所有CNC轴参数中的第4轴参数将用于 A轴控制。伺服轴号(Servo axis number)：坐标轴所对应的伺服驱动模块在驱动器的位置序号，如 当A轴驱动模块处于驱动器的第2个位置时，A轴的“伺服轴号”应定义为 2。如主轴需要进行完全位置控制(Cs轴)，则其伺服轴号必须设定为“ -1”。从站地址(Slave address):定义驱动模块的 FSSB从站地址，由于 FSSB从站地址从0 开始分配，因此，伺服轴的设定值应设定为“(伺服轴号)-1；此外，如果CNC使用了分离形测量检测

3、单元，其 FSSB从站地址应设定为“ 16”；对于有CNC参数、但实际未使用的从 站，其地址应设定为“ 40”。从站控制轴号(Controlled axis number for slave)： FSSB从站所对应的轴号”。跟随轴(Learning control axis )：只用于位置显示的跟随坐标轴，如主-从同步控制方式下的从动轴等称为“跟随轴”(在FANUC资料中有时译为“学习轴”)。. FSSB网络配置参数FS-0iC/D的主要FSSB网络配置参数如表1所示。表1FSSB网络配置参数一览表参数号代号作用说明1023伺服轴号设定伺服驱动模块在驱动器的位置序号1902.0FMDFSSB网

4、络配置方式选择0:用伺服设定引导操作配置；1:手动设定1902.1ASEFSSB网络配置完成1:配置完成；0:配置未完成1904.0FMD轴类型设定1:跟随轴；0:正常的位置控制轴1905.6PM1分离形测量检测单元1:有效；0:无效19101919FSSB从站110的地址设定设定方法见前述19201929FSSB从站110的轴号设定指定FSSB从站所对应的“轴号”1931分离形测量检测单元接口号仅使用分离形测量检测单元时设定1937分离形测量检测单元接口地址设定值为“（分离形检测单元的接口号）-1”、FSSB网络配置实例.假设某立式加工中心的伺服驱动系统基本组成如下，试确定各进给轴的控制轴名

5、称、伺服轴号、从站地址、从站控制轴号等FSSB网络配置参数。CNC控制轴数：共4轴，地址分别为 X、Y、Z、A。驱动器安装：”涿列驱动器，第1个双轴伺服模块用于 X、Y轴控制，第2、3个单轴伺 服模块依次为Z、A控制。配置方法：本例中的各坐标轴的驱动器安装位置依次排列，故各坐标轴的伺服轴号、从站地址、从站控制轴号等参数均可依次排列,FSSB网络配置参数如图1所示。轴号控制轴名称FSSB从站伺服轴号从站地址从站控制轴号(PRM1020)安装位置(PRM1023)(PRM19101919)(PRM19201929)1X11012Y22123Z33234A443451040图1 FSSB网络配置实例1.对于上例的机床，如果a涿列驱动器的第1个双轴伺服模块用于 X、A轴控制，第2、 3个单轴伺服模块依次为 Y、Z控制，试确定该 CNC系统的FSSB网络配置参数。配置方法：本例中A轴驱动器的实际安装位置被提前，因此，Y、Z、A轴的伺服轴号、从站地址、从站控制轴号等参数均需要改变，其FSSB网络配置参数如图2所示。轴号控制轴名FSSB从站伺服轴号从站地址从站控制轴号(PR