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文档简介

1、第五章 机床夹具设计原理内容提要: 概述 工件定位原理 定位方式与定位元件 定位误差 工件的夹紧 基本夹紧机构1 概述一. 概述基本概念: 装夹将工件在机床上(或夹具中)定位、夹紧的过程. 定位确定工件在机床上(或夹具中)占有正确位置的过程. 夹紧工件定位后将其固定,使其在加工过程中保持定位位置不变的操作. 定位和夹紧是两个独立的概念。 一. 概述1. 直接找正装夹定义: 工件定位时,用量具或量仪直接找正工件上某一表面,使工件处于正确的位置。 特点:效率低,结果不稳定,适用单件小批生产。2. 划线找正装夹 定义:先在工件上划线,加工时按划线找正已获得工件的正确位置。 特点:受划线精度的限制,定

2、位精度比较低,用于小批量、 粗加工。一. 概述用夹具装夹 (通用或专用夹具)特点:工件在夹具中迅速、正确地定位和夹紧,不需找正就能保证工件与机床、刀具间的正确位置。示例:铣削轴端槽的夹具定位:工件以外圆和端面为定位基准,放在固定V形块1和支承套2上定位。夹紧:转动手柄3,偏心轮推动活动V形块夹紧工件。对刀块6用来确定铣刀相对工件的位置。一. 概述2. 夹具及其作用(1)夹具 夹具是一种装夹工件的工艺装备。其主要功能是实现工件定位和夹紧。使工件加工时相对于机床、刀具有正确的位置,以保证工件的加工精度。一. 概述(2)夹具的作用: 保证加工精度。(用夹具装夹工件,减少对其它生产设备 和操作者技术水

3、平的依赖性。) 提高了劳动生产率。(无需找正) 改善了工人的劳动条件。 降低了生产成本;一. 概述3. 夹具的分类: 机床通用夹具三爪卡盘四爪卡盘万向平口钳回转工作台分度头 特点:通用性强、应用十分广泛,一般已标准化,并由专门的专业工厂生产,常作为机床的附件提供给用户。 广泛应用于单件小批生产。 一. 概述一. 概述特点:为某一特定工件的特定工序而专门设计的夹具 。专用夹具广泛应用于批量生产中。 机床专用夹具 4 3D L零件工序简图一. 概述 特点:由一套预先制造好的具有良好互换性、耐磨性和较高的精度标准元件组合而成。根据工艺要求,可将不同的组合夹具元件像搭积木一样,组装成各种专用夹具。 使

4、生产准备周期大大缩短,特别适用于新产品试制、单件小批生产和临时性生产任务。 机床组合夹具组合夹具KH1KH2KH3KH4零件工序简图43DLLD43D43LDL34DL43DL34一. 概述4. 夹具的组成在扇形工件上钻3个孔一. 概述4. 夹具的组成 定位元件及装置 夹紧元件及装置 导向及对刀元件 动力装置 夹具体 其它元件及装置在扇形工件上钻3个孔夹具设计2 工件定位原理 六点定位原理图 2-13 六点定位原理XZY要确定其空间位置,就需要限制其 6 个自由度将 6 个支承抽象为6个“点”,6个点限制了工件的6 个自由度,任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度二. 工件的定位原理

5、完全定位: 工件的六个自由度完全被限制的定位称为完全定位. 不完全定位: 按加工要求, 允许有一个或几个自由度不被限制的定位,称为不完全定位. 在实际生产中, 工件被限制的自由度数一般不少于三个. 但欠定位是绝对不能允许存在的.二. 工件的定位原理欠定位: 需要限制的自由度没有完全被限制 ,称为欠定位. 过定位: 某自由度被两个或两个以上的约束重复限制,称为过定位. 在实际生产中, 过定位在特殊场合是允许的,一般是为了提高刚度。 二. 工件的定位原理分析图示定位方案:各方案限制的自由度有无欠定位或过定位对不合理的定位方案提出改进意见。 b)XZYXc)XZYXa)YXZ怎样避免过定位?二. 工

6、件的定位原理a)YXZa2)YXZa3)YXZa1)YXZ怎样避免过定位?二. 工件的定位原理b)XZYXb1)XZYXXZb2)YXXZb3)YX怎样避免过定位?二. 工件的定位原理c)XZYXc1)YXXZ怎样避免过定位?二. 工件的定位原理 避免过定位的措施总结: 长销与小支承端面组合,定位以长销为主限制四个自由度,支承端面限制一个自由度; 短销与大支承端面组合,定位以支承端面为主限制三个自由度,短销限制二个自由度; 长销与大支承端面组合,端面上装有浮动端面垫圈,既增加了端面的刚性,又只限制一个自由度,避免过定位。二. 工件定位原理3 定位方式与定位元件工件以平面定位1、固定支承三. 定

7、位方式和定位元件的选择工件以平面定位2、可调支承三. 定位方式和定位元件的选择工件以平面定位3、自位支承三. 定位方式和定位元件的选择工件以平面定位4、辅助支承三. 定位方式和定位元件的选择 定位元件为心轴和定位销三. 定位方式和定位元件的选择工件以孔定位1、定位心轴锥度心轴刚性心轴三. 定位方式和定位元件的选择工件以孔定位过盈配合心轴(圆柱芯轴) 间隙配合心轴(圆柱芯轴)三. 定位方式和定位元件的选择2、定位销圆柱销圆锥销和菱形销三. 定位方式和定位元件的选择工件以孔定位定位元件为卡盘、定位套和V形块三. 定位方式和定位元件的选择工件以外圆定位V型块定位套工件以外圆定位三. 定位方式和定位元

8、件的选择 组合表面定位 (一面两销定位) 三. 定位方式和定位元件的选择5 工件的夹紧五. 工件的夹紧1. 夹紧装置的组成(1)动力装置产生夹紧力。(2) 夹紧机构传递夹紧力。人力液压、气压、电磁、电动、真空装置等五. 工件的夹紧2. 对夹紧装置的基本要求(1)夹紧时,不能改变工件定位后的正确位置。(2) 夹紧力大小适当。(3)与生产类型相适应。(4)操作方便、安全、省力。(5)自锁性能。五. 工件的夹紧3. 夹紧力的确定(1)夹紧力的方向 有助于定位稳定; 主夹紧力应朝向主要定位面。五. 工件的夹紧(2)夹紧力的作用点应落在定位元件的支承范围内;(正确?)(正确?)五. 工件的夹紧(2)夹紧

9、力的作用点应落在工件刚性较好的方向和部位;五. 工件的夹紧(2)夹紧力的作用点应靠近工件的加工表面;辅助支承五. 工件的夹紧(3)夹紧力的大小类比法确定理论夹紧力安全系数。粗加工: k=2.53;精加工:k=1.526 通用夹紧机构 斜楔夹紧机构 螺旋夹紧机构 偏心夹紧机构一. 基本夹紧机构1. 斜楔夹紧机构:采用斜楔作为夹紧元件的夹紧机构。(1) 斜楔的升角要求: a. 手动夹紧机构: 68 度 b. 气动或液压驱动: 1530 度(2) 设计要点: a. 确定升角; b. 计算作用力:一. 基本夹紧机构螺旋夹紧机构: 采用螺杆作中间传力元件的夹紧机构。 特点:结构简单;自锁性好;夹紧力和夹紧行程大.(1) 单螺旋夹紧机构一. 基本夹紧机构3. 偏心夹紧机构: 用偏心件直接或间接夹紧的机构。一. 基本夹紧机构1. 螺旋式定心夹紧机构二. 定心夹紧机构二. 其它夹紧机构2. 楔式定心夹紧机构第七节 夹具中其它装置和元件对刀元件和导向元件一. 对刀和导向元件导向元件(1)钻套 固定钻套:结构简单,位置精度高,用于中小批生产; 可换钻套:报废后可更换; 快换钻套:可快速更换钻

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