2022.03青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）

1、2022. 03青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100 题数：30一、单项选择题（共20题，共80分）IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？（）202180404试题编号：20220224160318341试题类型：单项选择题标准答案：CMPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？（）AcceleratorGyroscopeDMPMagnetometer试题编号：20220224160318141试题类型：单项选择题标准答案：B当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？（）481632试题编号：20220224160318296试题类型：单项选择题标准

2、答案：A关于12c串行通信SDA和SCL的电路连接，以下说法错误的选项是？（）SCL传送时钟信号SDA传送数据信号SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接至ij VCCSDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接至U GND试题编号：20220224160318027试题类型：单项选择题标准答案：DHTML文档中，用于标记网页开始的标签是？（）试题编号：20220224160318479试题类型：单项选择题标准答案：DESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中,SPI.begin。的作用是？（）A.初始化SPI接口B.设置数据在总线上的传送方式C.设置数据在总线上的传送时钟频率D,设置

3、时钟模式试题编号：20220224160318225试题类型：单项选择题标准答案：ASPI通信，以下引脚中，用于从设备选择的数据线为？（）SDAMOSISCLKSS试题编号：20220224160318188试题类型：单项选择题标准答案：D以下命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（）regeditmsconfigipconfigping试题编号：20220224160318264试题类型：单项选择题标准答案：DESP32 for Arduinol2C类库的以下成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？ （）Wire.begin（）Wire.write（）Wire.endTransmi

4、ssionQWire.requestFromQ试题编号：20220224160318109试题类型：单项选择题标准答案：DI2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（）SDA为低电平，SCL为高电平SDA为低电平，SCL为低电平SDA为高电平，SCL为低电平SDA为高电平，SCL为高电平试题编号：20220224160318068试题类型：单项选择题标准答案：DTCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？（）A.网络接口层B.传输层C,网络层D,应用层试题编号：20220224160318311试题类型：单项选择题标准答案：BESP32 forArduino提供的W旧

5、类库成员函数中，具有创立一个接入点，并设置SSID和 密码功能的成员函数是？()WiFi.softAPOWiFi.beginQWiFi.softAPIP()WiFi.localAP()试题编号：20220224160318387试题类型：单项选择题标准答案：A13.使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，以下类库的成员函数中，移动到相对与 初始基准位置的目标位置的成员函数是？()distanceToGO()runSpeed()moveTo()move()试题编号：20220224160318520试题类型：单项选择题标准答案：CESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据,程

6、序如下，方框内对应的程序是？()void writeMPU6050(byte reg, byte data) Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDR);Wire.write(reg);Wire.write(data);Wire.read()Wire.write()Wire.endTransmission()Wire.requestFrom()试题编号：20220224160318495试题类型：单项选择题标准答案：CSPI通信协议是？()A.同步、全双工通信协议B.同步、单工通信协议C.异步、全双工通信协议D.异步、单工通信协议试题编号：202202241603

7、18249试题类型：单项选择题标准答案：A16.当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？（）STA模式AP模式C.服务器模式D.响应模式试题编号：20220224160318371试题类型：单项选择题标准答案：A17.关于步进电机，以下说法中错误的选项是？（）A,步进电机转动通过脉冲信号控制B.步进电机转动的速度与脉冲频率成正比C.步进电机一般采用开环控制D.步进电机运转时，会产生误差累计试题编号：20220224160318450试题类型：单项选择题标准答案：D18.关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的选项是？（）A,加速度量程越大，返回的测量值精度越

8、高。B.通过加速度不能解析出姿态角。C,加速度的返回值是16bit的无符号 D,加速度的量程可以根据需求设定。 试题编号：20220224160318172 B.通过加速度不能解析出姿态角。C,加速度的返回值是16bit的无符号 D,加速度的量程可以根据需求设定。 试题编号：20220224160318172 试题类型：单项选择题 标准答案：D19.对于如以下图所示的三相步进电机，00、理 年荐/ %OO15 度30 度45 度数。当采用三相双三拍通电方式时，其步距角是？（） % OlO O O O试题编号：20220224160318419试题类型：单项选择题标准答案：B. ESP32主控板

9、和MPU6050姿态传感器通过12c进行数据交互，发起数据传送的是？（）ESP32主控板MPU6050姿态传感器ESP32主控板和MPU6050姿态传感器按需发起ESP32主控板和MPU6050姿态传感器同时发起试题编号：20220224160318094试题类型：单项选择题标准答案：A二、多项选择题（共5题，共10分）.有关TCP/IP协议以下说法正确的有哪些？（）TCP/IP协议是一系列协议家族的统称；TCP/IP协议包含了 TCP协议和IP协议；TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层；TCP/IP协议当前Internet的基础协议。试题编号：20220224160

10、318642试题类型：多项选择题标准答案：A|B|C|D. ESP32forArduino的HTTP类库提供HTTP请求的方法有哪些？（）GETPUTHEADPATCH试题编号：20220224160318626试题类型：多项选择题标准答案：A|B|D.通常情况下，以下选项中，PID控制器不采用的控制方式有哪些？（）P控制I控制D控制ID控制试题编号：20220224160318599试题类型：多项选择题标准答案：B|C|D.步进电机的结构组成有哪些？（）A.定子B.转子C.电机轴D.绕组试题编号：20220224160318575试题类型：多项选择题标准答案：A|B|C|D以下有关SPI通信描述正确的选项是有哪些？（）SPI是异步通信SPI是全双工通信SPI是串行通信SPI通信中，数据发送和接受是在同一个时钟周期内完成的试题编号：20220224160318555试题类型：多项选择题标准答案：B|C|D三、判断题（共5题，共10分）Web服务采用的是请求/相应模式。正确 错误试题编号：20220224160318701试题类型：判断题标准答案：正确SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚处于低电平。正确 错误试题编号：20220224160318760试题类型：判断题标准答案：正确当ESP32主控板工作在AP模式时，其它ESP32主控板可连接到该E