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文档简介

1、色:迟左吮氓卍左孑沪总：士：;：顛章产品概要1,1定位控制1丄1QD75的产品特点1.L2定位控制的目的与用途：1丄3定位控制的工作流程1丄4定位系统的设计概略1丄5QD75与各个模块之间的信号接收关系1.2系统运行流程121整个工作流程122启动的大致过程123停止的大致过程124再启动的大致过程t:13使用步进电机时的注意事项|第2章系统结新厂_2.1系统的整体结构2.2构成设备一览表23适用系统：/3.1性能规格第4章设定数据的种类与功能4.1参数4丄1基本参数*4丄2详细参数4,2原点回归参数421原点回归基本参数422原点回归详细数据43定位数据431直线控制43.2固定尺寸进给43

2、,3辅助点指定的圆弧插补控制434中心点指定的圆弧插补控制435速度控制436速度/位置切换控制437位置/速度切换控制*4.3,8NOP扌旨令*439当前值变更4.3JOJUMP扌旨令4.3,11LOOPLEND控制:|第5章实习（1）利用SWDSC-QDYSP进行测试运行5.1实习机的系统构成52SWD5CQD75P的起动以及结束操作1第6章实月(莎進过臟痊程存臥行轴的定遍H*BEnatoMUHBffHBnnM|HBnnBnMHnnBnnsnM6实习用定位系统6.2实习练习题(6.3如何打开学习软盘中的项目6.4如何在用户软盘上保存项目6.5如何向QD75写入数据？6.6GPPW的起动以及

3、结束操作661起动操作6.6,2结束操作*6/7定位顺控程序的编写6.8实习用软元件的分配69简单的顺控程序I6.10实习练习题(2)JOG运行6,11顺控程序例子6JL1可编程控制器READY*一6JL2故障代码显示以及故障复位6JL3如何读取轴1当前值6114轴1的JOG运行6JL5轴的原点回归.6.1L6定位数据的起动:.-:.多点连续定位操作二611.8通过速度切换执行多点连续定位6119动作过程中的停止61110偉f卜后的更料对1.附录1：X-Y-Z控制卖习机附录2附录3.SWD5C-QD75P的安装QD75维护时的注意事烦附录4智能模块直接软元件附棗5QD75专用指冬附录5PSTRT15PSTRT2,PSTRT33PSTRT4TOC o 1-5 h z附录52TEACH1,TEACH2.TEACH3,TEACH4附录53PFWRT*:附录6与伺服电机之间的连接举例宀附录6AQD75D与MIGHA的连接例（羞动躯动器）；附录62QD75D与MR-J2/J2S-A的连接例（差动驱动盎附录6.3QD75D与MR-CA的连接例（差动驱动器），附录7与旧型号定位模块进行比

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